(1.2.1)--1.2机器人的今生-现代机器人的发展历史.ppt

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1、机器人概述引领未来I n t r o d u c t i o n t o R o b o t目 录CONTENTSThe origin of robot“机器人”的由来01.The Past Life of Robots-Ancient Robots机器人的前世-古代机器人02.The life of robots-the development history of modern robots机器人的今生-现代机器人的发展历史03.Definition of robot and three principles of robot机器人的定义和机器人三原则04.Classification o

2、f robots机器人的分类05.Major national robot development strategies主要国家机器人发展战略06.The future of robotics-the future development trend of robotics机器人的未来-机器人领域的未来发展趋势07.The life of robots-the development history of modern robots机器人的今生-现代机器人的发展历史1.2机器人的今生-现代机器人的发展历史1.21959：世界第一台工业机器人诞生l乔治德沃尔和约瑟夫英格伯格联手制造出“Unima

3、te（尤尼梅特）”它诞生于美国。l由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.21968年仿生学第一次被使用，像章鱼的触手臂由马文明斯基（Marvin Minsky）开发。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.21969年，通用汽车在其洛兹敦装配厂安装了第一批点焊机器人。同年，日立（日本）开发了世界上第一台基于视觉的全自动智能机器人。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.219701970年，国际机器人研讨会年，国际机器人研讨会 (International Symposium on(International Symposium

4、on RoboticsRobotics，ISRISR）在美国芝加哥成立，是全球机器人领域学术、）在美国芝加哥成立，是全球机器人领域学术、技术、产业交流的重要平台，至今已举办了技术、产业交流的重要平台，至今已举办了5050余届。余届。1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.2l1974年，查德霍恩（Richard Hohn）开发了第一台商用微型计算机控制的工业机器人名为T3。l同年，首批电弧焊机器人在日本上班。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.21996：世界第一台基于个人计

5、算机的机器人控制系统问世。德国库卡公司（KUKA）开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。该机器人控制系统配置有一个集成的6D鼠标的控制面板，操纵鼠标，便可实时控制机械手臂的运动。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.2l1997年，美国“索杰纳号火星车”进行了人类历史上第一次在火星表面和地球系统以外的巡视探测。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.21980年研制成功中国第一台工业机器人样机。1985年中国第一台水下机器人(“海人一号”)首航成功。1989年水下机器人首次出口美国。1993年中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。1995年中国第一台6000米水下机器人(“-”)海试成

6、功。1997年我国第一台生物实验微操作机器人系统。1998年国内首台激光加工机器人开发成功。机器人的今生-现代机器人的发展历史1.2 中国现代机器人的发展史|机器人的今生-现代机器人的发展历史1.2 中国现代机器人的发展史|70年代的萌芽期80年代的开发期90年代后的实用化期我国的机器人起步较晚，始于20世纪70年代初，经过近40年的发展，大致可分为三个阶段：l目前，我国机器人的研究有了很大的发展，有的方面已达到世界先进水平，总体上来看，我国机器人研究仍然任重道远。l创新出双臂协同方案：天和机械臂和问天机械臂既可联合使用又可独立工作。我国机器人的研究有了很大的发展，有的方面已达到世界先进水平，总体上来看，我国机器人的研究有了很大的发展，有的方面已达到世界先进水平，总体上来看，我国机器人研究仍然任重道远。我国机器人研究仍然任重道远。|中国天宫空间站机器臂机器人的今生-现代机器人的发展历史1.2