(5.2.2)--4.2：熟悉工业机器人的安全设备.ppt

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1、熟悉工业机器人的安全设备学习目录工业机器人的安全设备，是保护人身安全和机器人安全的外部条件安全装置的设立必须符合国家相关安全标准，应熟悉工业机器人中常见安全设备的使用。工业机器人的安全设备01工业机器人的急停装置02工业机器人的安全装置示教器的急停按钮控制柜的急停按钮是专为机器人设计的围栏，它的作用是起到间隔区域的效果。可以在一定的区域内，用围栏将其划分成几个区域，不仅整齐美观，还提升了使用的功效及物料的摆放。工业机器人安全围栏一般会与报警装置配合使用，在危险发生时会发出报警声，提醒人员尽快撤离。安全栅栏工业机器人的安全装置（1）栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击（2）栅栏不能有尖锐的边沿

2、和凸出物，并且它本身不是引起危险的根源（3）栅栏防止人们通过打开互锁设备以外的其它方式进入机器人的保护区域内（4）栅栏是永久固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动（5）栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围有足够距离的地方，以不妨碍工业机器人正常的工作安全栅栏使用（6）栅栏要接地以防止发生意外的触电事故 与安全栅栏一样也是工业机器人非常重要的通用安全装置 2）安全门与安全插槽除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行安全门关闭前，不能重新启动机器人再现运行，这是操作人员必须要考虑的安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态或者是在机器人运行时打开安

3、全门就能发送停止或急停命令。注 意 事 项3）断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。4）夹具自锁装置:夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，保障安全。5）低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。6增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。7承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发

4、生危险。89）刹车装置针对焊接机器人设计的安全装置，在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。工业机器人身上的保护装置非常齐全，其分工明确，充分保障了机器人的良好状态希望同学们在听完本节课讲解后，要熟悉工业机器人的安全设备，并且会使用一些重要的安全保护设施，以后自己操作时充分保障自身的安全。讲解了工业机器人的安全设备，主要包含两个大的方面，分别是：小结工业机器人的急停装置工业机器人的安全装置急停装置就是在发生紧急情况时使得工业机器人停止运行，从而保障安全，因此同学们一定要掌握急停装置的使用方法，以及急停键在示教器及控制柜上的位置。安全装置主要包含了安全栅栏、安全开关与插槽，这是工业机器人所通用的安全装置，对于一些特定类型的工业机器人，还需要一些其他装置，比如：断气保护装置低压报警装置增压装置刹车装置谢谢观看