横河CS3000培训讲义-5.ppt
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1、1CS3000CS3000系统维护培训系统维护培训YCH LCS DCS培训资料P2CENTUM CS3000培训一控制系统及CENTUM发展介绍二CS3000硬件构成三CS3000软件安装五CS3000软件组态六CS3000系统维护与技术交流四建立项目YCH LCS DCS培训资料P3控制系统介绍小型工业控制系统:PLC(Programmable logic Controller)集散控制系统:DCS(DistributedControlsystem)基于现场总线未来的控制系统:FCS(FieldbusControlSystem)YCH LCS DCS培训资料P4CENTUM CS 3000
2、 R3 is Yokogawas flagship control system platform.Its open interfaces facilitate data access from business domains.CS 3000 is a scalable,flexible system designed to work with your existing systems and grow with your business,reducing total cost of ownership(TCO).CS 3000 is a key part of Yokogawas so
3、lutions and features:Open environment for optimizing the whole productionOptimal operating environmentHardware upgradeable to the latest technologyDurable system that can be optimized your plantMinimizes total cost of ownershipIncreases profitPowerful engineering functionsYCH LCS DCS培训资料P5横河 DCS系统发展
4、史第二代第二代第二代第二代 CENTUM CENTUM CENTUMCENTUM-V VCENTUM-XLCENTUM-XLCENTUM CSCENTUM CSCENTUM CS CENTUM CS 1000/30001000/3000第一代第一代第一代第一代CENTUMCENTUM197519751981198119841984198819881993199319981998CENTUM 已经发展成为真正意义上的开放系统世界上第一台世界上第一台世界上第一台世界上第一台 DCS DCSYCH LCS DCS培训资料P6CS1000/CS3000版本发展与升级R1.02R2.01R3.01R1.
5、03R R R Shipment of Ver.2Shipment of Ver.3Version upgradeRevision upgradeSupport for ver.1 is discontinued upon start of shipment of ver.3.Version upgradeR2.05R2.06R2.10R2.2023lVersion upgrade(版本升级):Extensive enhancement of functions in accordance with a version upgrade of the operating system 根据操作系
6、根据操作系统的升的升级而而大范围的功能增强大范围的功能增强lRevision upgrade(修正升级):Bug fixes and minor changes/additions to functions缺缺陷修正和陷修正和较小的更改或增加功能小的更改或增加功能R3.08Shipment of Ver.1YCH LCS DCS培训资料P7 CS3000SystemConfigurationCS3000SystemConfiguration-Overview-OverviewControl NetworkControl NetworkInformation NetworkInformation
7、 NetworkoooPROFIBUS-DPV1PROFIBUS-DPV1FOUNDATIONFOUNDATION FieldbusFieldbusHARTHARTExaqunatumExaqunatumPRMPRMExaopcExaopcModbusModbusDeviceNetDeviceNetControlLogixControlLogixManufacturing Execution SystemManufacturing Execution SystemControl StationControl StationHMIHMIField NetworkField NetworkYCH
8、LCS DCS培训资料P8WideAreaConnectionDSU(Digital Service Unit)DSUDSUDSUDSUPublic CommunicationEthernetV netOnshoreOffshoreCenter DomainCenter DomainLocal DomainLocal DomainHISHISFCSFCSCGWCGWCGWCGWFCSFCSHISHISTwo systems can be connected by Wide Area CGW.EthernetV netEthernetV netYCH LCS DCS培训资料P9YCH LCS D
9、CS培训资料P10第一章CS3000硬件构成1、CS3000硬件基本概念1.1控制站(FCS):现场控制站通过其数据库中的仪表提供对工厂设备的控制功能。1.2域:由一条控制总线连接的站的集合域的最小配置:1个FCS,1个HIS;域的最大配置:一个域中可有以下设备HIS、FCS、BVC总共64个站,其中HIS最多16个。8个操作站以上需要服务器。YCH LCS DCS培训资料P111.3人机操作站(HIS):操作站是用于对工厂设备的操作和监视。如果配备组态软件,也可进行系统软件组态。1.5Vnet:用于连接系统内各部件的实时控制网。1.4总线转换器(BVC):BVC总线转换器用于连接CENTUM
10、CS3000系统到已有的CENTUM-XL或MicroXL系统上,BVC也用于分配CENTUMCS3000到不同的域(Domains)的中间设备。相关数据:最大站节点:64/域传输速率:10Mb/s连接电缆:YCB111/YCB141(同轴电缆)传输距离:YCB111500mYCB141185m混合连接时:0.4*YCB111+YCB141185m(转换器YCB147/YCB149)YCH LCS DCS培训资料P121.7ESB.Bus:I/O通讯BUS,用于FCS处理器与本地NODE间的连接。相关数据:最大连接设备:15Node/FCU(本地10)传输速率:100Mb/s连接电缆:YCB3
11、01(同轴电缆)传输距离:YCB30110m1.6RIO.Bus:I/O通讯BUS,用于FCS处理器与本地NODE间的连接。相关数据:最大连接设备:8Node/FCU传输速率:2Mb/s连接电缆:YCB121(同轴电缆)传输距离:YCB121750m;中继器(最多四个)3.75KmYCH LCS DCS培训资料P131.8ER.Bus:I/O通讯BUS,用于FCS处理器与远程NODE间的连接。相关数据:最大连接设备:1个LocalNode最多连接4条ERbus。1条ERbus线上最多连接8个RemoteNode(当使用AFG,选用远程NODE扩展数据库时,15NODE/FCU)传输速率:10M
12、b/s连接电缆:YCB141/YCB311(同轴电缆)传输距离:YCB141185mYCB311500m混合连接时:0.4*YCB311+YCB141185mYCH LCS DCS培训资料P141.9 Ethernet:用于HIS间数据交换的网络。相关数据一个域内最多16个HIS,且一个用于组态。YCH LCS DCS培训资料P15标准控制站标准控制站(RIO)(RIO)标准控制站标准控制站(FIO)(FIO)紧凑型控制站紧凑型控制站Vnet/IP Vnet/IP 控制站控制站(FIO)(FIO)CS3000CS3000系列控制站系列控制站YCH LCS DCS培训资料P16V netLFCS
13、 KFCS最大工位数最大工位数 :200,000 per Sys最大站数最大站数 :64V-net 总线(Max):20 kmRIO 总线(max):20 km perESB 总线(max):10 MER 总线(max):2 km per FCSSFCS最小配置最小配置域内最大配置域内最大配置 LFCS KFCS V-net :1,000,000 per Sys:64:20 km:20 km per FCS:10 M:2 km per FCS最大域数最大域数:1616系统最大规模系统最大规模域构成配置域构成配置YCH LCS DCS培训资料P17第二章CS3000系统构成CS3000系统的构成
14、以域为单位,域由一组站构成,CS3000系统的构成最小有1个域,最大有16个域或256个站。域的最小配置:1个FCS+1个HIS。域的最大配置:FCS+HIS+BVC64个。操作站HIS16个;8个操作站HIS以上需要服务器(服务器用于存放项目数据)。一、系统构成二、CS3000系统图YCH LCS DCS培训资料P18ERbusESBbusvvVnetFCUFCUPLC其它控制系统48EWS01.6464PRT01.5959HISHUBEthernetRemoteNodeFIOFIOLocalNode扩展型串行背板总线增强型远程总线节点由:Node和FIO组成YCH LCS DCS培训资料P
15、19uCPU :R4300(75MHz)u内存后备 :72小时uI/O模块箱:2个/5个uAI/AO :128点uDI/DO :512点u双重化 :CPU,电源,通信口u安装 :19“机架安装通信耦合器I/O模块箱电源CPUCPU第三章YOKOGAWA主要硬件PFCS/PFCD控制站YCH LCS DCS培训资料P20PFCS/PFCD主要部件和型号Unit NameSignle ConfigurationDuplexed ConfigurationPower supply unit(100-120V AC)PW701 1 or 2psPW701 2psPower supply unit(22
16、0-240V AC)PW702 1 or 2psPW702 2psPower supply unit(24V AC)PW704 1 or 2psPW704 2psProcessor card(standard)CP701 1CP701 2psProcessor card(enhanced,compact type)CP703 1CP703 2psControl bus coupler unitAIP521 1or2psAIP521 2psBranch plug(for VL net or V net 10BASE cable)S9764UK 1or2psS9764UK 2psBranch pl
17、ug(for V net 10BASE cable)S9628UK 2psS9628UK 2psBatterry unitS9775UK 1S9775UK 2psYCH LCS DCS培训资料P21RIO总线型控制站-LFCSuCPU :VR5432(133MHz)u内存后备 :72小时uNODE:节点(NIU和IOU组成)lNIU:节点接口单(1.8)lIOU:输入输出单元(5x8)uAI/AO :512点uDI/DO :1536点u双重化 :CPU,电源,通信口u安装 :机柜安装/19”机架安装YCH LCS DCS培训资料P222、RIO LFCS主要部件和型号 Model Card/U
18、nitField Control UnitAFS10S,AFS20SAFG10S,AFG20SDuplexed Field Control UnitAFS10D,AFS20DAFG10D,AFG20DPower supply unit(100-120V AC)PW301 1PW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW302 1PW302 2psPower supply unit(24V AC)PW304 1PW304 2psProcessor cardCP345 1CP345 2psRIO bus interface cardRB301 1RB301 2p
19、sVnet coupler unitAIP502 2psAIP502 2psRIO bus coupler unitAIP512 1or2psAIP512 2psYCH LCS DCS培训资料P23FIO总线型控制站-KFCSuCPU :VR5432(133MHz)u内存后备 :72小时uNODE:15个节点(远程+本地)lNIU:节点接口单(1.15)lFIO:输入输出单元(8)uAI/AO :128点/Node KFCS:1280/FCSuDI/DO :512点/Node KFCS:4096/FCS双重化 :CPU,电源,通信接口u安装 :机柜安装/19”机架安装YCH LCS DCS培训
20、资料P243、FIO KFCS主要部件和型号 Model Card/UnitField Control UnitAFS30S,AFS30SAFG30S,AFG40SDuplexed Field Control UnitAFS30D,AFS40DAFG30D,AFG40DPower supply unit(100-120V AC)PW301 1psPW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW302 1psPW302 2psPower supply unit(24V AC)PW304 1psPW304 2psProcessor cardCP345 1psCP3
21、45 2psESB bus interface cardSB301 1psSB301 2psVnet coupler unitAIP501 2psAIP501 2psESB bus coupler unitAIP532 1or2psAIP532 2psESB bus interface master moduleSB311 2psIRIG-B couplerS9039FA 1psYCH LCS DCS培训资料P25FIO总线型控制站-FFCSuCPU :VR5432(133MHz)u内存后备 :72小时uNODE:3个节点(远程+本地)lNIU:节点接口单(1.3)lI/O Module:输入
22、输出单元(8),总30/FCUuAI/AO :FFCS:480/FCSuDI/DO :FFCS:1920/FCSu双重化 :CPU,电源,通信接口u安装 :19”机架安装YCH LCS DCS培训资料P264、FFCS主要部件和型号NameField Control UnitAFF50SDuplexed Field Control UnitAFF50DPower supply unit(100-120V AC)PW481 1 or 2psPW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW482 1 or 2psPW302 2psPower supply unit
23、(24V AC)PW484 1 or 2psPW304 2psProcessor cardCP401 1CP345 2psExternal interface unit 1 1 Vnet coupler unitAIP504 2psAIP504 2psESB bus coupler moduleEC401 1 or 2psEC401 2psESB bus interface moduleSB401 1 or 2psSB401 2psER bus interface master moduleEB401 1 or 2psEB401 2psER bus interface slave module
24、EB501 1 or 2psEB501 2psYCH LCS DCS培训资料P27供电单元RIOBUS接口卡/ESBBUS接口卡CPU卡Vnet连接单元电源单元电源单元RIOBUS接口单元/ESBBUS接口单元电源分配板外部接口单元供电端子风扇单元CS3000CS3000控制单元基本结构控制单元基本结构YCH LCS DCS培训资料P28FCSRedundancy-Pair&SpareCPU-Both CPU modules are processing independently,so CENTUM achieves real bumpless switchover.Moreover.A p
25、air of CPU chips on each module.Each CPU is processing independently.Result checkingProcessed results of CPUs are every time compared each other.If the results are not congruous,control switches to the stand-by module.(To avoid the effect of transient error)V net I/FCPU 1CPU 2PIO I/FV net I/FPower c
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