CENTUM CS3000工程培训授课（五天内容）.ppt

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1、1CENTUM CS3000工程2二、KFCS组态 输入/输出模块组态,软开关组态,信息定义,控制图组态课程目录课程目录第二天第一天一、Centum 3000 系统规格 项目 创建和项目属性 项目通用定义 五、流程图组态 第三天三、调节控制 顺序控制四、HIS组态 窗口组态第五天第四天3系统描述系统描述(System Specifications)Page A-15CS3000最大标签数量100,000每个域最多站数量64(16 HIS,the rest for FCSs,BCVs and CGWs)每一系统最多域数量16每一系统最多站数量2564Centum CS 3000 系统总貌系统总貌

2、Refer to Page A-1HIS 电脑可操作/监视功能:桌面型(Desktop)控制台(Console):封闭型(Enclosed)开放型(Open)ENG 工程电脑可执行系统工程和维持管理FCS 执行过程控制和PLC通信HIS Human Interface StationENG Engineering PCFCS Field Control Station5网络网络Page A-13VNET：实时控制网络(Real time control network)信息速度 冗余 类型 传送距离 传送路线 10 Mbps 是 令牌总线 185 m 细缆(10 Base 2)500 m 粗缆

3、(10 Base 5)6域域Page A-15域达到六十四站的最大限度时，连接两个域使用总线转换器。一组站连接通过一个 VNET总线连接成域。总线转换器用来连接CENTUM CS3000系统的域或先前系统的域。（CENTUM CS，CENTUM XL，CENTUM V，CENTUM CS 1000&m XL)7现场控制站现场控制站Enhanced Remote bus远程 I/O 总线KFCS(Standard type Field Control Station for FIO)LFCS(Standard type Field Control Station for RIO)SFCS(Com

4、pact Field Control Station)8标准现场控制站标准现场控制站Refer to Page A-4FCU-现场控制单元(Field Control Unit)现场控制单元电源配电板分配单元总电源配电板十个 节点9KFCS冗余结构冗余结构Page A-1110对偶和备用技术对偶和备用技术 (Pair&Spare Technology(KFCS)11测试功能是一个有效调试FCS 软件的工具。（可选软件包）1、虚拟测试使用FCS模拟器代替真实的FCS。FCS模拟器模拟真实的FCS功能和操作并运行在一个HIS之下。测试功能两种类型：测试功能测试功能Page B-112测试功能测试功

5、能Page B-2目标测试目标测试(Target Test)目标测试使用真实的 FCS。在没有输入/输出模块和输入/输出测试设备时，FCS 的输入和输出能通过输入/输出的断开和连接功能模拟。13协作工程协作工程Page B-2利用文件共享，在网络中几个人能共享工程数据库，协作工程是可行的。14开始虚拟测试功能：Start Programs YOKOGAWA CENTUM System View 测试功能测试功能(Test Function)15测试功能测试功能16启动测试功能后启动测试功能后17休息时间休息时间18创建项目创建项目项目是管理FCS工程数据库和用户创建的HIS的单位。.PageC

6、-219逐步创造项目逐步创造项目Page C-320逐步创造项目逐步创造项目项目的默认路径Page C-4 Page C-521项目创建之后项目创建之后22项目创建举例项目创建举例23项目属性项目属性Page C-524项目属性项目属性-差别差别Page C-1当System View起动的时候,首次创建是-带有FCS模拟器的虚拟测试是-是能下载到目标系统FCS是但离线是但在线-能下载到HIS是是-当任何一个创建在默认工程下的FCS成功下载后，其项目属性会转变成当前项目。-是-在System View下能创建多用户定义工程-是不能下载到目标系统FCS或 HIS-是默认（Default）当前（C

7、urrent）用户定义(User-defined)25项目通用定义项目通用定义用户定义26休息时间休息时间27报警处理表报警优先权系统固定状态字符串报警处理表报警优先权系统固定状态字符串（Alarm Processing Table/Alarm Priority/System-fixed Status Character String）能在 FCS 常数找到Page D-9 D-1028报警闪光动作报警闪光动作29项目通用设置项目通用设置30工程单位设置工程单位设置18不能改变或删除。9126为系统预先定义的默认值。Page D-731开关位置标签开关位置标签164开关位置能够在一个项目中使用

8、，12不能改变或删除，313为系统预定义默认值。Page D-832项目通用设置项目通用设置33操作标记（挂牌操作）操作标记（挂牌操作）在工厂操作过程中，贴上操作标记可以临时改变写存取权限。Page D-5 D-6安全级别1表明在功能块上的写存取权限不能改变。34站的组态站的组态项目的站组态总貌Page D-135用户安全性用户安全性Page D-2 Page D-4安全级别组态36功能块安全级别表功能块安全级别表Page D-437中国中国 横河培训中心横河培训中心培训教师：杨 涓CENTUM CS3000工程38二、FCS组态 输入/输出模块组态,软开关组态,信息定义,控制图组态课程目录课

9、程目录第二天第一天一、Centum 3000 系统规格 项目创建和项目属性 项目通用定义五、流程图组态 第三天三、调节控制 顺序控制四、HIS组态 窗口组态第五天第四天39输入输入/输出点序号输出点序号-LFCS输入/输出点序号由以下项目确定和识别：I/O point no.=Process I/O Identifier(%Z),Node number)nn)Unit number(u),Slot number(s),Terminal number(mm)%Z 0 1 1 1 0 1Terminal number=01(1-32)Slot number=1(1-4)Unit number=1(

10、1-5)Node number=1(01-8)Process I/O IdentifierFCUNIUIOU1IOU2IOU3IOU4IOU5Node 1NodesIOU2IOU3IOU4IOU5Node 2IOU140输入输入/输出点序号输出点序号-KFCS%Z 0 1 1 1 0 1Terminal number=01(1-64)Unit number=1(1-8)Node number=1(01-10)Process I/O Identifier(Fixed)Slot number=1.(Fixed)(For a Fieldbus communication module,s stand

11、s for segment number 1 4)FCUNode 1Node 2Node 3Node 4Node 541FIO系统总貌系统总貌KFCSFIO：通过ESB总线连接到控制站的输入输出系统。就地和远程节点数目被限制到：每个FCS10个节点SB401：ESB总线从接口模块EB401：ER总线主接口模块EB501：ER总线从接口模块Page E-1ESB：Extended Serial Backboard BusER：Enhanced Remote Bus42ESB和和ER总线接口卡（可选件）总线接口卡（可选件）ESB总线从接口模从接口模块(SB401)ESB总线接口卡（SB301）通过

12、SB401和输入/输出模块进行数据通讯。ER总线主接口模主接口模块(EB401)EB401模模块用于控制用于控制ER总线通讯，它提供 ER总线在接点间通讯的接口功能。ER总线从接口模从接口模块(EB501)EB501模模块被安装在被安装在远程程节点点侧，并和就地，并和就地节点点侧的的ER总线主接口模主接口模块EB401进行通讯。43节点节点-KFCS对单节点单元来说，SB401或EB501安装到 B1。B1表示总线1而 B2表示总线2。Page E-244ESB and ER 总线总线-KFCSESB 总线总线ER总线总线能连接的最大节点单元数量10(就地节点单元)8(远程节点单元)传输速度1

13、28 Mbps10 Mps传输距离 最长10米 最长185m 就地节点和远程节点的总数限制到每个FCS10个节点Page E-3最大限度10个就地节点，最大限度8个远程节点。当混合的时候，总数能连接10个就地和远程节点。每个KFCS 能最大限度连接四个ER总线。45KFCS-总线电缆连接总线电缆连接Page A4-31 Field Control Stations终端端节点点节点点总线变换箱箱46现场控制站组态现场控制站组态47现场控制站组态现场控制站组态-类型类型最大数量：十六最大数量：六十四站分配组件数字到 FCS橱48现场控制站组态现场控制站组态-扫描周期扫描周期三种类型扫描周期：基本扫

14、描(固定为1秒）中速扫描（200ms或 500ms，只适用于CS3000)高速扫描（50ms，100ms，200ms或500ms)Page F1-1&F2-1连接到模块的功能块的行为可以被指定为“输入开”（当下载到输入/输出模块时，输入开。）49现场控制站组态现场控制站组态-VNET地址设置地址设置 Page F1-6&F2-650KFCS 过程时间过程时间（KFCS Process Timing）a,b and c 功能块A,B and C 控制A,B and C 图画高速处理可以通过使基速处理和中速处理2种处理暂停在功能块的间隔中，来中断基速处理和中速处理。一旦高速处理执行完成，基速或中速

15、处理会从被中断处再继续。51KFCS站的定义站的定义Page F1-7&F2-752KFCS 常数常数MAN(cold start)冷起动AUTO(Hot restart)热起动TIME瞬时电源故障容忍时间（秒）默认：2s(t)t 2s t DLDV-:DV PHLO :PV HHLL :PV 2.0),于是 sum(n)=sum(n-1)+pv Eg.Low input cut value=2%If(pv2.0),then sum(n)=sum(n-1)+pv Page J-4 J-5过程值106控制动作正作用和反作用输出控制动作正作用和反作用输出(Control Action-Direct

16、&Reverse Output)20 mA4 mAIout0%100%Direct outputReverse output（DV=PV SV）变差:过程值-设定值107PID 详细编辑功能块基本详细编辑功能块基本（PID Function Block Detail Basic）Page J-4 J-5108测量跟踪测量跟踪 (Measurement Tracking）PIDMeasure TrackingMAN=Y/NAUT-CND or AUT-IMAN=NCAS-CND or CAS-IMAN=NA-C=NM=Y/NC-C=NPIDPIDPIDA-C=NM=Y/NC-C=NM=Y/NM=

17、Y/NA-C=Y/NC-C=Y/NC-C=NA-C=Y/NCAS-IMANPIDPIDAUT-IMANM=Y/NC-C=NA-C=Y/NPage J-5条件式109PID 详细编辑功能块基本详细编辑功能块基本（PID Function Block Detail Basic）Page J-4 J-5110输出信号变换输出信号变换（Output Signal Conversion）mv20 mA4 mAI mv0%=4+(0-17.19)/100)(20-4)mA=1.2496 mAI mv100%=20+(106.25-100)/100)(20 4)mA =21 mA0%100%Page J-5

18、(电流)111PID 详细编辑功能块位号详细编辑功能块位号（PID Function Block Detail Tag）当选择是 的时候,信息转变的状态没有记录在HIS 的 历史信息文件显示百分数(%)或真实数量让系统决定依照功能块真实地接线低限制显示在上刻度和高限制在低刻度显示允许输出值的范围Page J-6 J-7112PID 详细编辑功能块输入详细编辑功能块输入（PID Function Block Detail Input）1000PV=101IOP-Case 1:Holding PV PV=60Case 1:Overshoot PV PV=100Page J-81000PV=60IO

19、P-过程变数保持过程值超过过程值113PID 详细编辑功能块报警详细编辑功能块报警（PID Function Block Detail Alarm）Page J-9114PID 详细编辑功能块报警详细编辑功能块报警（PID Function Block Detail Alarm）输入信号是在高限制或低限制开路抱警的状态(IOP,IOP-).（input signal is in high limit or low limit input open alarming status）(IOP,IOP-).Page J-9115报警状态报警状态 (Alarm Status)SymbolNameDef

20、initionNRNormalAlarm conditions do not exist at all.OOPOutput Open AlarmThe output enters the data status PTPF(output failure)because of failures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalid data at the output destination.Normally,output action is halted.IOPHigh

21、 Input Open AlarmThe input enters the data status BAD because of failures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalide data at the input destination.Normally,input signal processing is halted.If input overshoots due to a disconnection,for example,it overshoots

22、in the high-limit direction.IOP-Low Input Open AlarmInput overshoots in the low-limit direction because of a disconnection in the input signal.The input enters the data status BAD,and normallu,input signal processing is halted.HHHigh High AlarmThe process variable has risen above a high-high limit a

23、larm setpoint.LLLow Low AlarmThe process variable has fallen below a low-low limit alarm setpoint.HIHigh AlarmThe process variable has risen above a high limit alarm setpoint.LOLow AlarmThe process variable has fallen below a low limit alarm setpoint.116报警状态报警状态 (Alarm Status)SymbolNameDefinitionDV+

24、Deviation Alarm+The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the positive direction.DV-Deviation Alarm-The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the negative direction.VEL+Velocity

25、Alarm+The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint in the positive direction.VEL-Velocity Alarm-The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint in the negative direction.M

26、HIOutput High AlarmThe output signal has almost risen above a manipulated variable high limit.The actual output is limited to the manipulated variable high limit.MLOOutput Low AlarmThe output signal has almost fallen above a manipulated variable low limit.The actual output is limited to the manipula

27、ted variable low limit.CNFConnection Failure AlarmThe function block at the I/O connection destination is in the O/S mode.This alarm indicates which function blocks are still active in a control system that has been temporarily put out of service for maintenance purposes.Normally,CNF is accompanied

28、by IOP/OOP.117PID 详细编辑功能块报警详细编辑功能块报警（PID Function Block Detail Alarm）确定是否过程值是在最高和最度报警设定值范围外 (HH,LL).确定是否过程值是在高和低度报警设定值范围内(PH,PL).Page J-9 J-10118报警设置报警设置 (Alarm Settings)TimeDeviation(DV)Hysteresis 1%of span+DVNRNRDV+:DV DLDV-:DV PHLO :PV HHLL :PV LLLL跨度kua4zhi4滞后过程值过程值滞后变差滞后119PID 详细编辑功能块报警详细编辑功能块报

29、警（PID Function Block Detail Alarm）产生报警指出输出是否开(OOP)坏接线(CNF).确定是否输出值超过高度/低限度(MH,ML)Page J-12 J-13120PID 详细编辑功能块控制计算详细编辑功能块控制计算（PID Function Block Detail Control Calculation）Page J-14121比例带比例带,积分时间积分时间,微分时间微分时间 P,I,D(Proportional band,Integral time,Derivative time)PIDI:Integral Time(1 9999)D:Derivative

30、 Time(0 9999)MV(n)=MV(n-1)+MV(n)P:Proportional Band(1 9999)proportional gain Kp在自动在自动/串级模式串级模式,以一秒采样周期以一秒采样周期:PV SV DV DV (DV)20103-11na-10-7-42nana33670605349515050505050Proportional gain=100/P Proportional bandMV(n)=DV(n)+DV(n)+(DV(n)1ID100P比例带比例增益变差:过程值-设定值输出值122比例带比例带,积分时间积分时间,微分时间微分时间 P,I,D(Pro

31、portional band,Integral time,Derivative time)P controller I=9999,D=0MV=DV100PDVP=100MVDVP 100MVPI controller(D=0)LevelFlowPressureD controller TemperatureMV(n)=DV(n)+DV(n)+(DV(n)1ID100P流量压力温度液位控制器控制器123PID 控制算法控制算法 (PID Control Algorithm)MV(n)=PV(n)+DV(n)+(PV(n)1ID100PI-PDMV(n)=DV(n)+DV(n)+(PV(n)1ID

32、100PPI-DDVPVDVDVPVPVDVDVDV124休息时间休息时间125PID 详细编辑功能块控制计算详细编辑功能块控制计算（PID Function Block Detail Control Calculation）是时间周期控制器执行控制计算和输出处理在自动操作的时候(AUT,CAS,RCAS).Control period:4 secsScan period:1 secScan 1 sec&update mv every 4 secsPage J-15控制周期扫描周期126PID 详细编辑功能块控制计算详细编辑功能块控制计算（PID Function Block Detail C

33、ontrol Calculation）Page J-16127PID 详细编辑功能块控制计算详细编辑功能块控制计算（PID Function Block Detail Control Calculation）SVDB No change in mv输出值没有转变SVPage J-17128PID 详细编辑功能块控制计算详细编辑功能块控制计算（PID Function Block Detail Control Calculation）转换模式块从串级 (CAS)或主指(PRD)到自动(AUT)模式块当电脑坏的时候，转换的模式Page J-17129PID 详细编辑功能块详细编辑功能块 输出输出（

34、PID Function Block Detail Output）输出值的速度转变PIDINOUTSUBPVI能连接的输出值(MV,MV,PV,PV)Page J-18 J-19130PID 详细编辑功能块详细编辑功能块 输出输出（PID Function Block Detail Output）工程单元和刻度范围的输出值转变依照输出接线的目的地（The engineering unit and scale range of the MV change according to the connected destination of the OUT terminal.）Page J-1913

35、1PID 详细编辑功能块详细编辑功能块 输出输出（PID Function Block Detail Output）位置输出动作 Position Output Action速度输出动作 Velocity Output Action从输出目的地，读回价值(MVrb)Page J-19 132PID 详细编辑功能块连接详细编辑功能块连接 (PID Function Block Detail Connection)133PID 详细编辑功能块其他详细编辑功能块其他 (PID Function Block Detail Others)预置调整参数preset tuning parameters 例如

36、,Page J-20134休息时间休息时间135顺序控制表顺序控制表 (Sequence Table)过程监视顺序和阶段步骤顺序.顺序表(ST16)六十四 输入/输出信号,三十二规则建造顺序表,选择其中一个控制图画Page K-1136顺序控制表模式块顺序控制表模式块 (Sequence Table Block Modes)记号(Symbol)模式块(Block Mode)关联块操作(Associated Block Operation)O/S不能用(Out of service)全部功能停止(All functions are inactive.)手动(MAN)顺序停止模式(Sequence

37、 stop mode)条件测试和状态操作完全地压制(Condition testing and status manipulation is completely suppressed during periodic processing.)自动(AUT)顺序自动模式(Sequence auto mode)顺序控制通过条件测试和状态操作(Sequence control is exercised through condition testing and status manipulation.)137顺序控制表顺序控制表 无步骤无步骤(Sequence Table Stepless)打印当前

38、显示的顺序窗口显示面板窗口用来改变实行的步骤转换评论在位号评论和信号评论之间Page K-7138顺序控制表显示范围顺序控制表显示范围 无步骤无步骤(Sequence Table Display Area Stepless)当前步骤的名称标签下一个标签步骤条件信号动作信号规则号码步骤标签条件规则动作规则扫描过程时间Refer to Page O-3139扫描过程时间扫描过程时间 (Process Timing)Refer to Page O-3TE:扫描周期的开始,当条件满足执行一次(Level triggered)140实行周期和阶段实行周期和阶段(Execution Period and

39、Phases)Execution Period1234Phase0010120123 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 secExecutionElapsed time黑箭头指出顺序表有三秒实行周期和两秒阶段.(3 second execution period and a 2 second phase.)实行发生在三秒举例和延迟两秒(3 second intervals,with a two second delay.)yan2 chi2实行周期阶段执行经过的时间141顺序控制表顺序控制表-无步骤无步骤(Sequence Table)Y:满足N:没有满足红色:条件满足蓝绿

40、色:条件没有满足红色:条件满足绿色:条件没有满足黄色:没有执行(在步骤顺序表有步骤标签)或顺序块是在手动或不能用的模式Refer to Page 0-4142顺序控制表顺序控制表-步骤步骤(练习练习)(Sequence Table Step(Exercise)Page K-6143顺序控制表顺序控制表-步骤步骤 (Sequence Table Step)144顺序控制表顺序控制表-步骤步骤 (Sequence Table Step)Y:SatisfiedN:Not satisfied红色:条件满足蓝绿色:条件没有满足红色:动作满足绿色:动作没有满足黄色:没有执行(在步骤顺序表有步骤标签)或顺序

41、块是在手动或不能用的模式145逻辑图表逻辑图表 (Logic Chart)Combine or arrange the signals of other function blocks,process I/O and software I/O into an application for interlock sequence control.Logic Chart Block(LC64)32 input and 32 output signal channels and it can handle 64 logic operators.Page K-8To build logic chart

42、 select one of the control drawings.146逻辑图表模式块逻辑图表模式块(Logic Chart Block Modes)记号(Symbol)模式块(Block Mode)关联块操作(Associated Block Operation)O/S不能用(Out of service)全部功能停止(All functions are inactive.)手动(MAN)顺序停止模式(Sequence stop mode)条件测试和状态操作完全地压制(Condition testing and status manipulation is completely sup

43、pressed during periodic processing.)自动(AUT)顺序自动模式(Sequence auto mode)顺序控制通过条件测试和状态操作(Sequence control is exercised through condition testing and status manipulation.)147逻辑图表逻辑图表 (Logic Chart)打印显示逻辑窗口显示对话框适合设置扩大水平数据值指出完成状态显示在配线 (完成:1,没完成:0)在输出配线完成的时候,会显示红色,和会显示绿色 当没有完成.148Exercises on page H-17 H-19p

44、age K-15149中国中国 横河培训中心横河培训中心培训教师：杨 涓CENTUM CS3000工程150二、FCS组态 输入/输出模块组态,软开关组态,信息定义,控制图组态课程目录课程目录第二天第一天一、Centum 3000 系统规格 项目创建和项目属性 项目通用定义五、流程图组态 第三天三、调节控制 顺序控制四、HIS组态 窗口组态第五天第四天151HIS 属性属性 -类型类型 (HIS Properties Type)最大数量：十六最大数量：六十四站用来指出连接起源或连接的目的地的组件数字Page L-1152HIS 属性属性 -常数常数 (HIS Properties Consta

45、nt)当在一台 HIS确认声音的时候,同样的调整声音的标识符(ID)允许在其他的 HISs 静音用来证明是否不同的操作组存在.Page L-2调整声音153HIS 属性属性 -网络网络 (HIS Properties Network)控制总线子网络掩码设置“255.255.0.0”Page L-3yan3 ma3154HIS 常数常数(HIS Constants)1.信息输出可能分配到不同打印机 2.指定用户组的操作和监视范围Page M-1155HIS 组态组态-功能键功能键 (HIS Configuration Function Keys)Page N-1 N-8发光二级管(LED)发光条

46、件:显示报警由位号或报警信息显示报警由窗口名称(Graphic window,Process Alarm window,Operator Guide Message window,System Alarm window)156功能键功能键(Function Keys)指定功能键是否能暂时改变在调整(HIS Setup)窗口,使用下列转变权力由安全性供应的(Specify whether or not the function key assignment can be temporarily changed in the HIS Setup window,by using the follow

47、ing changing authorities provided by the security.普通(Ordinary)重要 (Important)系统操作 (System operation)发光二级管(LED)发光条件:显示警报由标签名称或报警信息显示警报由窗口名称(Graphic window,Process Alarm window,Operator Guide Message window,System Alarm window)157调度程序调度程序(Scheduler)控制指定应用程序或任务在指定时间进行.Page O-1 O-2158练习在练习在 O-3页页159顺序信息要

48、求顺序信息要求 (Sequence Message Request)可能执行从全部的 FCSs 所收到的要求Page P-1 P-2160程序信息要求程序信息要求-例子例子 (Sequence Message Request-Example)Page P-2161面板设置面板设置 (Panel Set)一直到两百面板一直到两百面板设置置如果叫面板设置,有关面板设置名称通报到其他的 HISs.162面板调整确面板调整确-例子例子 (Panel Set Example)163休息时间休息时间164趋势记录趋势记录 (Trend Recording)Page Q-1 Q-6165趋势记录趋势记录 趋

49、势块趋势块 (Trend Recording Trend Blocks)采样周期(Sampling period):1 s,10 s,1 min,2 mins,5 mins or 10 mins.只有两只有两块趋势块能指定有采能指定有采样周期一秒或十秒周期一秒或十秒 五十五十趋势块每一台每一台 HIS.HIS.二十二十块在在 在本机在本机 三十三十块趋势在其在其 他的他的HIS HIS 站站一一块趋势块 十六十六组八只八只记录笔笔 一一组Page Q-2 166趋势结构趋势结构 (Trend Structure)Page Q-1167取样周期和记录跨度取样周期和记录跨度(Sampling Pe

50、riod and Recording Span)例如,如果趋势取样周期是一分钟,1(minute)x 2880 samples(样本)=2,880 minutes=48 hours=2 days可能记录两天的过程资料(2 days of process data may be recorded.)Page Q-2168趋势类型趋势类型 (Trend Types)连续-旋旋转类型型经常地收集常地收集资料料.获得得趋势通通过其他的其他的 HISHIS获得得趋势资料通料通过其他的其他的HIS(in blocks)HIS(in blocks)Page Q-4 Q-6169趋势类型趋势类型 (Trend