(44)--第十三章 汽车制动系统.pdf

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1、第第十十三三章章 汽汽车车制制动动系系统统1 1、汽汽车车制制动动系系统统的的功功用用n行行车车制制动动-脚脚制制动动n驻驻车车制制动动-手手制制动动n辅辅助助制制动动装装置置第第一一节节 概概 述述(1 1)按按照照驾驾驶驶员员的的要要求求进进行行强强制制减减速速甚甚至至停停车车；(2 2)使使已已停停驶驶的的汽汽车车在在各各种种道道路路条条件件下下 (包包括括在在坡坡道道上上 )稳稳定定驻驻车车；(3 3)使使下下坡坡行行驶驶的的汽汽车车速速度度保保持持稳稳定定。2 2、组组成成：汽汽车车制制动动系系统统由由制制动动器器和和制制动动传传动动机机构构 制制动动传传动动机机构构主主要要由由制制

2、动动踏踏板板、制制动动主主缸缸、制制动动轮轮缸缸和和制制动动液液管管路路等等。非非旋旋转转元元件件和和车车身身或或车车架架相相连连，旋旋转转元元件件与与车车轮轮或或传传动动轴轴相相连连，利利用用与与车车身身(或或车车架架）相相连连的的非非旋旋转转元元件件和和与与车车轮轮(或或传传动动轴轴)相相连连的的旋旋转转元元件件之之间间的的相相互互摩摩擦擦来来阻阻止止车车轮轮的的转转动动或或转转动动的的趋趋势势。3 3、制制动动系系统统工工作作原原理理4 4、制制动动系系的的类类型型（1 1）按按功功用用分分：a a）行行车车制制动动系系是是由由驾驾驶驶员员用用脚脚来来操操纵纵的的，故故又又称称脚脚制制动

3、动系系。它它的的功功用用是是使使正正在在行行驶驶中中的的汽汽车车减减速速或或在在最最短短的的距距离离内内停停车车。b b）驻驻车车制制动动系系是是由由驾驾驶驶虽虽用用手手来来操操纵纵的的，故故又又称称手手制制动动系系。它它的的功功用用是是使使已已经经停停在在各各种种路路面面上上的的汽汽车车驻驻留留原原地地不不动动c c）第第二二制制动动系系在在行行车车制制动动系系失失效效的的情情况况下下，保保证证汽汽车车仍仍能能实实现现减减速速或或停停车车的的一一套套装装置置。在在许许多多国国家家的的制制动动法法规规中中规规定定，第第二二制制动动系系也也是是汽汽车车必必须须具具备备的的。d d）辅辅助助制制动

4、动系系经经常常在在山山区区行行驶驶的的汽汽车车以以及及某某些些特特殊殊用用途途的的汽汽车车，为为了了提提高高行行车车的的安安全全性性和和减减轻轻行行车车制制动动系系性性能能的的衰衰退退及及制制动动器器的的磨磨损损，用用以以在在下下坡坡时时稳稳定定车车速速。（2 2）按按能能源源分分：a a）人人力力制制动动系系以以驾驾驶驶员员的的肌肌体体作作为为唯唯一一的的制制动动能能源源的的制制动动系系。b b）动动力力制制动动系系完完全全靠靠由由发发动动机机的的动动力力转转化化而而成成的的气气压压或或液液压压形形式式的的势势能能进进行行制制动动的的制制动动系系。c c）伺伺服服制制动动系系兼兼用用人人力力

5、和和发发动动机机动动力力进进行行制制动动的的制制动动系系。（3 3）按按制制动动能能量量传传输输分分：机机械械式式、液液压压式式、气气压压式式、电电磁磁式式 、组组合合式式（4 4）按按回回路路多多少少分分：单单回回路路制制动动系系 双双回回路路制制动动系系伺伺服服式式、行行车车制制动动系系双双回回路路机机械械式式、驻驻车车制制动动系系l车车轮轮制制动动器器：旋旋转转元元件件固固装装在在车车轮轮或或半半轴轴上上，制制动动力力矩矩直直接接作作用用在在两两侧侧车车轮轮上上；l中中央央制制动动器器：旋旋转转元元件件固固装装在在传传动动轴轴上上，制制动动力力矩矩经经过过驱驱动动桥桥再再分分配配到到两两

6、侧侧车车轮轮上上。第第二二节节、车车轮轮制制动动器器 凡凡利利用用固固定定元元件件与与旋旋转转元元件件的的工工作作表表面面摩摩擦擦而而产产生生制制动动作作用用的的制制动动器器称称为为摩摩擦擦制制动动器器，摩摩擦擦制制动动器器按按照照摩摩擦擦工工作作表表面面的的不不同同分分为为鼓鼓式式和和盘盘式式制制动动器器。一一、盘盘式式制制动动器器(1 1)盘盘式式制制动动器器的的类类型型a a）钳钳盘盘式式制制动动器器：又又分分为为定定钳钳盘盘式式和和浮浮钳钳盘盘式式两两种种该该制制动动器器散散热热能能力力强强，热热稳稳定定性性好好，广广泛泛应应用用于于大大多多数数轿轿车车和和轻轻型型货货车车上上。b b

7、）全全盘盘式式制制动动器器 该该制制动动器器全全部部工工作作面面同同时时与与摩摩擦擦片片接接触触，主主要要用用于于重重型型汽汽车车。一一、盘盘式式制制动动器器（2 2）钳钳盘盘式式制制动动器器定定钳钳盘盘式式制制动动器器活活 塞塞制制动动钳钳体体制制动动块块车车 桥桥进进油油口口制制动动盘盘n制制动动时时，制制动动液液压压入入内内外外两两侧侧液液压压缸缸中中，活活塞塞在在液液压压作作用用下下移移向向制制动动盘盘，将将制制动动块块压压到到制制动动盘盘上上产产生生摩摩擦擦力力矩矩，实实现现制制动动。n解解除除制制动动时时，活活塞塞和和制制动动块块依依靠靠密密封封圈圈的的弹弹力力和和弹弹簧簧的的弹弹

8、力力回回位位。l工工作作原原理理缺缺点点：油油缸缸多多、结结构构复复杂杂、制制动动钳钳尺尺寸寸大大油油路路中中的的制制动动液液受受制制动动盘盘加加热热易易汽汽化化。制制动动钳钳体体固固定定安安装装在在车车桥桥上上，不不能能旋旋转转也也不不能能沿沿制制动动盘盘轴轴线线方方向向移移动动。定定钳钳盘盘式式制制动动器器浮浮钳钳盘盘式式制制动动器器l工工作作原原理理n制制动动时时，活活塞塞在在液液压压力力P1作作用用下下将将活活动动制制动动块块推推向向制制动动盘盘；n反反向向液液压压力力P2推推动动嵌嵌体体沿沿导导向向销销向向右右移移动动，固固定定制制动动块块压压到到制制动动盘盘上上，在在制制动动盘盘上

9、上产产生生制制动动力力矩矩，促促使使汽汽车车制制动动。浮钳盘式制动器的制动钳可以相对制动盘轴向滑动。浮浮钳钳盘盘式式制制动动器器广广泛泛应应用用于于大大多多数数轿轿车车和和轻轻型型货货车车上上v 浮浮动动钳钳盘盘式式制制动动器器与与固固定定钳钳盘盘式式制制动动器器相相比比较较，浮浮动动钳钳盘盘式式制制动动器器的的单单侧侧轮轮缸缸结结构构不不需需要要设设置置跨跨越越制制动动盘盘的的油油道道，故故不不仅仅轴轴向向和和径径向向尺尺寸寸较较小小，有有可可能能布布置置的的更更接接近近车车轮轮轮轮毂毂，而而且且制制动动液液受受热热汽汽化化的的机机会会较较少少，浮浮动动钳钳盘盘式式制制动动器器现现已已基基本

10、本取取代代了了固固定定钳钳盘盘式式制制动动器器。陶陶瓷瓷制制动动盘盘陶陶瓷瓷制制动动盘盘相相对对于于一一般般的的刹刹车车盘盘具具有有重重量量轻轻、耐耐高高温温耐耐磨磨等等特特性性。普普通通的的刹刹车车盘盘在在全全力力制制动动下下容容易易高高热热而而产产生生热热衰衰退退，制制动动性性能能会会大大打打折折扣扣，而而陶陶瓷瓷刹刹车车盘盘有有很很好好的的抗抗热热衰衰退退性性能能，其其耐耐热热性性能能要要比比普普通通制制动动盘盘高高出出许许多多倍倍。二二、鼓鼓式式制制动动器器1 1、鼓鼓式式制制动动器器的的分分类类（1 1）按按制制动动蹄蹄促促动动装装置置的的形形式式：l 轮轮缸缸式式：以以液液压压轮轮

11、缸缸作作为为制制动动蹄蹄促促动动装装置置l 凸凸轮轮式式：以以凸凸轮轮缸缸作作为为制制动动蹄蹄张张开开装装置置（2 2）按按制制动动蹄蹄的的受受力力情情况况：l领领从从蹄蹄式式（轮轮缸缸促促动动、凸凸轮轮促促动动）l双双领领蹄蹄式式（单单向向作作用用、双双向向作作用用）l自自动动增增力力式式（单单向向作作用用、双双向向作作用用）l各各轮轮缸缸式式制制动动器器制制动动效效能能：自自增增力力式式 双双领领蹄蹄 领领从从蹄蹄 双双从从蹄蹄制制动动蹄蹄与与制制动动鼓鼓之之间间摩摩擦擦因因数数不不稳稳定定，自自增增力力式式制制动动蹄蹄的的制制动动效效能能对对摩摩擦擦因因素素依依赖赖最最大大，因因而而热热

12、稳稳定定性性最最差差。双双从从蹄蹄的的制制动动效效能能虽虽低低，单单具具有有良良好好的的效效能能稳稳定定性性，因因而而有有少少数数华华贵贵轿轿车车为为保保证证制制动动可可靠靠性性而而采采用用（如如英英国国女女王王牌牌轿轿车车）。领领从从蹄蹄制制动动器器发发展展较较早早，且且效效能能及及稳稳定定性性均均居居中中，且且结结构构简简单单，故故广广泛泛使使用用于于各各种种汽汽车车。l轮轮缸缸式式制制动动器器制制间间隙隙摩摩擦擦片片与与制制动动鼓鼓之之间间应应保保持持合合适适的的间间隙隙，一一般般在在0.250.5mm之之间间。a a)领领从从蹄蹄式式制制动动器器l结结构构特特点点：两两蹄蹄上上端端共共

13、用用一一个个双双活活塞塞分分泵泵，下下端端分分别别用用偏偏心心销销轴轴支支撑撑。领领 蹄蹄l领领从从蹄蹄式式制制动动器器：在在制制动动鼓鼓正正向向旋旋转转和和反反向向旋旋转转时时都都有有一一个个领领蹄蹄和和一一个个从从蹄蹄的的制制动动器器。l从从蹄蹄：制制动动蹄蹄张张开开时时的的旋旋转转方方向向与与制制动动鼓鼓的的旋旋转转方方向向相相反反，具具有有减减势势作作用用。从从 蹄蹄促促动动力力法法向向反反力力切切向向反反力力 领领蹄蹄 从从蹄蹄n12支点l工作特点：工作特点：两蹄对鼓的压紧力，领两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。蹄大于从蹄。领从蹄式制动器的制动领从蹄式制动器的制动性能比较稳定，结构简单

14、可性能比较稳定，结构简单可靠，便于安装，靠，便于安装，广泛用作货广泛用作货车的前、后轮制动器和轿车车的前、后轮制动器和轿车的后轮制动器。的后轮制动器。b b）单向双领蹄式和双向双领蹄式制动器）单向双领蹄式和双向双领蹄式制动器l定义：定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。l结构特点：结构特点：两制动蹄两制动蹄各用各用一个单活塞轮缸促动一个单活塞轮缸促动两套制动蹄、轮缸、支承销和调整两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布置的，凸轮等是中心对称布置的，由于固定由于固定元件布置都是元件布置都是中心对称中心对称的，属于平衡的，属于平衡式制动器

15、式制动器。l工作特点：工作特点：前进制动时，两蹄都是领蹄，前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都变成从蹄。倒车制动时，两蹄都变成从蹄。单向双领蹄式制动器单向双领蹄式制动器轿车的前轮制动器多采用此类制动器。轿车的前轮制动器多采用此类制动器。l定义：定义：制动鼓正、反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。制动鼓正、反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。l结构特点：结构特点：采用双活塞式制动轮缸。采用双活塞式制动轮缸。两制动蹄两端都采用浮式支承，两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的。且支点的周向位置也是浮动的。制动底板上所有固定元件既按轴制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布置，

16、对称，又按中心对称布置，属于平属于平衡式制动器。衡式制动器。双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器用作中、轻型货车及部分轿车的前、后制动器。用作中、轻型货车及部分轿车的前、后制动器。但用作后轮但用作后轮制动器时，须另设中央停车制动器。制动器时，须另设中央停车制动器。c c）双从蹄式制动器）双从蹄式制动器l定义：定义：若将左右两侧车轮的双领蹄式制动器对调安装，便成为若将左右两侧车轮的双领蹄式制动器对调安装，便成为在制动鼓正向旋转时两蹄均为从蹄的在制动鼓正向旋转时两蹄均为从蹄的“双从蹄式双从蹄式”制动器。制动器。l结构特点：结构特点：这种制动器与双领这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，两者蹄式制动

17、器结构很相似，两者的差异只在于固定元件与旋转的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。具元件的相对运动方向不同。具有良好的制动效能稳定性，属有良好的制动效能稳定性，属于平衡式制动器。于平衡式制动器。d)d)单向和双向自动增力式制动器单向和双向自动增力式制动器单向自动增力式制动器单向自动增力式制动器l结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端两蹄下端分别浮支在顶杆两端制动蹄只在上方有一支承销。制动蹄只在上方有一支承销。只有一个单活塞轮缸。只有一个单活塞轮缸。l工作特点：工作特点：第一蹄由第一蹄由轮缸轮缸促动，第二蹄促动，第二蹄是由是由顶杆顶杆促动。促动。前进制动时，第二蹄制动力前进制

18、动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩。矩大于第一蹄制动力矩。倒车制动时，第一蹄制动力倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。矩小，第二蹄无制动力矩。一般只用于中、轻型汽车。一般只用于中、轻型汽车。双向自增力式制动器双向自增力式制动器l结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端两蹄下端分别浮支在顶杆两端制动蹄只在上方有一支承销。制动蹄只在上方有一支承销。采用双活塞轮缸。采用双活塞轮缸。制动鼓正向和反向旋转时均能制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。多用于轿车后轮多用于轿车后轮l各轮缸式制动器制动效能：各轮缸式制动器制动效能：自增力式自增力

19、式 双领蹄双领蹄 领从蹄领从蹄 双从蹄双从蹄制动蹄与制动鼓之间摩擦因数不稳定，自增力式制动蹄的制动制动蹄与制动鼓之间摩擦因数不稳定，自增力式制动蹄的制动效能对摩擦因素依赖最大，因而热稳定性最差。效能对摩擦因素依赖最大，因而热稳定性最差。双从蹄的制动效能虽低，单具有良好的效能稳定性，因而有少双从蹄的制动效能虽低，单具有良好的效能稳定性，因而有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用（如英国女王牌轿车）。数华贵轿车为保证制动可靠性而采用（如英国女王牌轿车）。领从蹄制动器发展较早，且效能及稳定性均居中，且结构简单领从蹄制动器发展较早，且效能及稳定性均居中，且结构简单，故广泛使用于各种汽车。，故广泛使用于各

20、种汽车。l轮缸式制动器制间隙轮缸式制动器制间隙摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，一般在摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，一般在0.250.5mm之之间。间。由由轮速传感器轮速传感器、电控单元电控单元和和液压液压调节器调节器三部分组三部分组成。成。车轮传车轮传感器感器电电子子控控制制器器液压调节器液压调节器课程结束课程结束 谢谢大家谢谢大家1.人力机械式驻车制动系统按其传动装置的结构形式，人力制动系统有机械式和液压式两种。按其传动装置的结构形式，人力制动系统有机械式和液压式两种。第三节、人力制动系统第三节、人力制动系统u机械式驻车制动系统的控制装置和传动装置主要由杠杆、拉杆、机械式驻车制动系

21、统的控制装置和传动装置主要由杠杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。轴、摇臂等机械零件组成。1-1-制动踏板制动踏板 2-2-真空助力器真空助力器 3-3-制动主缸制动主缸 4 4、5-5-制动管路制动管路 6-6-盘式制动器盘式制动器7-7-驻车制动操驻车制动操纵杆纵杆 8-8-感载比例阀感载比例阀 9-9-驻车制动操纵缆绳驻车制动操纵缆绳 10-10-鼓式制动器鼓式制动器红旗红旗CA7220CA7220型轿车驻车制动系统型轿车驻车制动系统 l工作原理：工作原理：p在驻车制动时，驾驶员将驻在驻车制动时，驾驶员将驻车制动操纵杆车制动操纵杆7 7向上扳起，通向上扳起，通过一系列杆件将驻车制动操纵过一

22、系列杆件将驻车制动操纵缆绳缆绳9 9拉紧，从而对两后轮制拉紧，从而对两后轮制动器进行驻车制动。动器进行驻车制动。p此时由于驻车制动操纵杆上此时由于驻车制动操纵杆上棘爪的单向作用，使棘爪与棘棘爪的单向作用，使棘爪与棘爪齿板啮合，操纵杆不能反转，爪齿板啮合，操纵杆不能反转，整个机械驻车制动杆系被可靠整个机械驻车制动杆系被可靠地锁止在制动位置。地锁止在制动位置。三、驻车制动系统三、驻车制动系统东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车驻车制动器型汽车驻车制动器 1-1-按钮按钮 2-2-操纵杆操纵杆 3-3-摆臂摆臂 4-4-拉杆拉杆 5-5-调整螺母调整螺母 6-6-凸轮轴凸轮轴 7-7-滚轮滚轮

23、 8-8-制动蹄制动蹄 9-9-偏心支承销偏心支承销10-10-摇臂摇臂 11-11-拉丝软轴拉丝软轴工作原理：工作原理：n制动鼓通过螺栓与变速器输出轴的制动鼓通过螺栓与变速器输出轴的凸缘盘紧固在一起，制动底板固定凸缘盘紧固在一起，制动底板固定在变速器后端壳体上。在变速器后端壳体上。n驻车制动时，拉动操纵杆驻车制动时，拉动操纵杆2 2，通过，通过拉丝软轴拉丝软轴1111使摇臂使摇臂1010绕支承销顺时绕支承销顺时针转动，拉杆通过摇臂带动凸轮轴针转动，拉杆通过摇臂带动凸轮轴转动，使两制动蹄张开而产生制动，转动，使两制动蹄张开而产生制动，用棘爪和齿扇锁住操纵杆，保持制用棘爪和齿扇锁住操纵杆，保持制

24、动状态。动状态。三、驻车制动系统三、驻车制动系统2 2、驻车制动系统的作用、驻车制动系统的作用 驻车制动系统又称驻车制动系统又称手刹手刹，其主要作用是，其主要作用是使汽车可靠停驻使汽车可靠停驻，便，便于在于在坡道上起步坡道上起步，在行车制动器失效后临时使用或配合行车制动，在行车制动器失效后临时使用或配合行车制动器进行器进行紧急制动紧急制动。三、人力制动系统三、人力制动系统3 3、驻车制动系统的分类、驻车制动系统的分类（1 1）按照安装位置的不同：）按照安装位置的不同：n中央制动式中央制动式：制动器安装在变速：制动器安装在变速器或分动器之后，制动力矩作用在器或分动器之后，制动力矩作用在传动轴上；

25、传动轴上；n车轮制动式车轮制动式：与行车制动器共用：与行车制动器共用一套制动器总成，而只是传动机构一套制动器总成，而只是传动机构分开。分开。操纵杆操纵杆手柄弹簧手柄弹簧齿板齿板棘爪棘爪摇臂摇臂传动杆传动杆凸轮拉臂凸轮拉臂凸轮凸轮调整杆调整杆调整螺栓调整螺栓调整螺套调整螺套弹簧弹簧调整螺母调整螺母（2 2）按制动器结构形式的不同分类）按制动器结构形式的不同分类：蹄盘式、鼓式蹄盘式、鼓式4 4、鼓式驻车制动器、鼓式驻车制动器凸轮张开式凸轮张开式自动增力式自动增力式鼓式制动器可采用高制动性能的自增力式制动器，外廓尺寸小，防鼓式制动器可采用高制动性能的自增力式制动器，外廓尺寸小，防沙性能好，便于调整，

26、停车后无制动热负荷，故得到广泛应用。沙性能好，便于调整，停车后无制动热负荷，故得到广泛应用。三、驻车制动系统三、驻车制动系统5 5、蹄盘式驻车制动器、蹄盘式驻车制动器蹄盘式驻车制动器蹄盘式驻车制动器有散热性能好、安全可靠、使用寿命有散热性能好、安全可靠、使用寿命长等优点。长等优点。三、驻车制动系统三、驻车制动系统制动杠杆制动杠杆压杆压杆中央制动器中央制动器轿轿车车后后轮轮驻驻车车制制动动系系示示意意图图四、人力制动系统四、人力制动系统6 6、人力液压制动系、人力液压制动系n制动踏板机构和制动主缸都装在车架上，车轮是通过弹性悬架与车架联系，制动踏板机构和制动主缸都装在车架上，车轮是通过弹性悬架与

27、车架联系，且有的是转向轮，主缸与轮缸的相对位置经常变化，采用橡胶制动软管。且有的是转向轮，主缸与轮缸的相对位置经常变化，采用橡胶制动软管。n开始及完成制动过程中，开始及完成制动过程中，在液压作用下，油管弹性在液压作用下，油管弹性膨胀变形和摩擦元件的弹膨胀变形和摩擦元件的弹性压缩变形，踏板和油缸性压缩变形，踏板和油缸活塞都可以继续移动一段。活塞都可以继续移动一段。n管路压力和制动器产生管路压力和制动器产生的制动力矩是与踏板力成的制动力矩是与踏板力成线性关系的。线性关系的。液压制动系统常用于轿车和轻型车上，可分为单回路、双液压制动系统常用于轿车和轻型车上，可分为单回路、双回路等类型。其中单回路液压

28、制动系统已淘汰，目前应用最多回路等类型。其中单回路液压制动系统已淘汰，目前应用最多的是双回路液压制动系统。的是双回路液压制动系统。7 7、双回路液压制动系统的基本组成、双回路液压制动系统的基本组成 1-1-前轮车轮制动器前轮车轮制动器 2-2-制动主缸制动主缸 3-3-真空助力器真空助力器4-4-制动踏板制动踏板 5-5-后轮车轮制动器后轮车轮制动器6-6-驻车制动操驻车制动操纵手柄纵手柄 7-7-制动调节阀制动调节阀 8-8-油管油管 9-9-制动轮缸制动轮缸n双回路液压制动系统由双回路液压制动系统由制制动主缸（制动总泵）、液压动主缸（制动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动器中的管路、后轮鼓式制

29、动器中的制动轮缸制动轮缸(制动分泵制动分泵)、前轮、前轮钳盘式制动器中的液压缸钳盘式制动器中的液压缸等等组成。组成。四、人力制动系统四、人力制动系统8 8、双回路液压制动系的布置方案、双回路液压制动系的布置方案 a a）一轴对一轴（）一轴对一轴（IIII）型）型 b b）交叉（）交叉（X X）型）型 c c）一轴半对半轴（）一轴半对半轴（HIHI）型）型 d d）半轴一轮对半轴一轮（）半轴一轮对半轴一轮（LLLL）型）型 e e）双半轴对双半轴（）双半轴对双半轴（HHHH）型）型 nHIHI型、型、LLLL型、型、HHHH型较为复杂，在汽型较为复杂，在汽车上应用较少；车上应用较少；nIIII型

30、、型、X X型由于型由于优点较多而被广泛优点较多而被广泛应用。应用。四、人力制动系统四、人力制动系统9 9、制动主缸、制动主缸（1 1）结构）结构四、人力制动系统四、人力制动系统9 9、制动主缸、制动主缸（1 1）结构）结构补偿孔补偿孔旁通孔旁通孔后腔储油室后腔储油室前腔储油室前腔储油室推杆推杆缸体缸体后腔活塞后腔活塞前腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗主皮碗主皮碗皮碗皮碗限位套限位套回位弹簧回位弹簧膜片膜片贮油室盖贮油室盖四、人力制动系统四、人力制动系统（2 2）工作原理）工作原理a a）不工作时）不工作时 补偿孔与旁通孔均保持开放，补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。推杆与活塞之间有

31、一间隙。b b）踩下踏板时）踩下踏板时第一活塞前移第一活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。液压建立，向后制动轮缸输液。（3 3）迅速放下踏板时）迅速放下踏板时 环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气

32、侵入主缸。位过程中避免空气侵入主缸。四、人力制动系统四、人力制动系统1010、制动轮缸、制动轮缸n制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作状态。以使制动器进入工作状态。n制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而而双活塞式制动轮缸应用较广，双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式

33、制动器自增力式制动器。四、人力制动系统四、人力制动系统橡胶护罩橡胶护罩进油管接头进油管接头放气阀放气阀调整螺钉调整螺钉防护罩防护罩活塞活塞缸体缸体皮碗皮碗四、人力制动系统四、人力制动系统a)a)单活塞制动轮缸单活塞制动轮缸b)b)双活塞制动轮缸双活塞制动轮缸进油孔进油孔顶块顶块防护罩防护罩支承盖支承盖活塞活塞皮圈皮圈缸体缸体调整轮调整轮放气螺钉放气螺钉调整轮锁片调整轮锁片四、人力制动系统四、人力制动系统五、伺服制动系统五、伺服制动系统1 1、类型、类型 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同：按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同：助力式（直接操作式）助力式（直

34、接操作式）增压式（间接操纵式）增压式（间接操纵式）按伺服能量的形式分为：按伺服能量的形式分为：真空伺服式真空伺服式 气压伺服式气压伺服式 液压伺服式液压伺服式2 2、真空助力器、真空助力器 真空助力器装在真空助力器装在制动踏板和制动主缸制动踏板和制动主缸之间，利用真空度对制动之间，利用真空度对制动踏板进行助力，其控制装置是利用制动踏板机构直接操纵的。真踏板进行助力，其控制装置是利用制动踏板机构直接操纵的。真空助力器主要由真空伺服气室和控制阀组成空助力器主要由真空伺服气室和控制阀组成 。五、伺服制动系统五、伺服制动系统真空助力器构造真空助力器构造橡胶阀门橡胶阀门膜片座膜片座控制阀控制阀柱塞柱塞后

35、壳体后壳体前壳体前壳体膜片膜片反作用盘反作用盘主缸推杆主缸推杆膜片回位弹簧膜片回位弹簧密封套密封套导向螺栓导向螺栓控制阀控制阀大气阀座大气阀座过滤环过滤环控制阀推杆控制阀推杆调整叉调整叉真空管真空管外界外界空气空气踏板踏板压力压力n4、5组成大气阀组成大气阀n3、5组成真空阀组成真空阀大气阀关闭大气阀关闭 真空阀开启真空阀开启大气阀关闭大气阀关闭 真空阀关闭真空阀关闭大气阀开启大气阀开启 真空阀关闭真空阀关闭 真空助力器工作过程图真空助力器工作过程图3 3、真空增压伺服制动系、真空增压伺服制动系 真空增压器装在制动主缸之后，真空增压器装在制动主缸之后，利用真空度对制动主缸输出的利用真空度对制动

36、主缸输出的制动液进行增压制动液进行增压，其控制装置是利用制动踏板机构通过主缸输出的，其控制装置是利用制动踏板机构通过主缸输出的液压间接操纵的。真空增压器主要由真空伺服气室、控制阀和辅助液压间接操纵的。真空增压器主要由真空伺服气室、控制阀和辅助缸三部分组成缸三部分组成 。五、伺服制动系统五、伺服制动系统六、动力制动系统六、动力制动系统1 1、原理、原理 鼓式制动器以鼓式制动器以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为动力制动系统。一般动力制动系统

37、。一般装载质量在装载质量在8000kg8000kg以上的载货汽车和大客车以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。都使用这种制动装置。分类：分类：气压制动系气压制动系 气顶液制动系气顶液制动系 全液压动力制动系全液压动力制动系组成：组成：供能装置供能装置 控制装置控制装置 执行装置执行装置n 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6；n 压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后制动气室10。n 当其中一个回路发生故障失

38、效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。六、动力制动系统六、动力制动系统2 2、气压制动回路、气压制动回路1.1.空气压缩机空气压缩机 2.2.前制动气室前制动气室 3.3.并联双腔制动阀并联双腔制动阀 4.4.储气罐单向阀储气罐单向阀 5.5.放水阀放水阀 6.6.湿储气罐湿储气罐 7.7.安全安全阀阀 8.8.梭阀梭阀 9.9.挂车制动阀挂车制动阀 10.10.后制动气室后制动气室 11.11.挂挂车分离开关车分离开关 12.12.接头接头 13.13.快放阀快放阀 14.14.主储气罐主储气罐（供前制动器）（供前制动器）15.15.低压报警

39、器低压报警器 16.16.取气阀取气阀 17.17.主储气罐（供后制动器）主储气罐（供后制动器）18.18.双针气压表双针气压表 19.19.调调压器压器 20.20.气喇叭开关气喇叭开关 21.21.气喇叭气喇叭1 1）空压机）空压机A A、功用：、功用：产生制动所用的压缩空气；产生制动所用的压缩空气；B B、种类：、种类：单缸式和双缸式；单缸式和双缸式；C C、结构：、结构：活塞式。活塞式。卸荷压力卸荷压力0.78-0.81MPa0.78-0.81MPa六、动力制动系统六、动力制动系统1-1-活塞活塞 2-2-出气阀出气阀3-3-卸荷柱塞卸荷柱塞4-4-柱塞弹柱塞弹簧簧5-5-空气滤清器空

40、气滤清器 6-6-进气阀进气阀 7-7-缸体缸体 8-8-连杆连杆A-A-进气口进气口 B-B-排排气口气口 a a）进气）进气 b b）泵气）泵气 c c）卸荷）卸荷六、动力制动系统六、动力制动系统2)2)调压阀调压阀功用：功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内，且在过载时实现空压机的卸荷空转，以减少发动机的功率损围内，且在过载时实现空压机的卸荷空转，以减少发动机的功率损失。失。六、动力制动系统六、动力制动系统2)2)调压阀调压阀 储气筒气压升高到储气筒气压升高到0.7-0.74MPa0.7-0.74MPa时，排气阀

41、关闭，出气阀开启，时，排气阀关闭，出气阀开启，空压机卸荷空转；空压机卸荷空转；当气压下降到当气压下降到0.56-0.6MPa0.56-0.6MPa时，出气阀关闭，排气阀开启，空时，出气阀关闭，排气阀开启，空压机恢复向储气筒充气。压机恢复向储气筒充气。1-1-调压螺钉调压螺钉 2-2-盖盖 3-3-调压弹簧调压弹簧 4-4-膜片膜片5-5-空空心管心管 6-6-排气阀排气阀 7-7-排排气阀弹簧气阀弹簧A-A-接湿储气接湿储气筒筒B-B-接卸荷阀控制气接卸荷阀控制气室室 a a）正常供气状态）正常供气状态 b b）卸荷空转状态）卸荷空转状态3)3)制动阀制动阀用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空

42、用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并有气量，并有随动作用，保证足够踏板感随动作用，保证足够踏板感。CA1091CA1091型汽车串列双腔活塞式制动阀型汽车串列双腔活塞式制动阀BEKDACHGF下腔阀门下腔阀门下腔大活塞下腔大活塞下腔小活塞下腔小活塞上腔阀门上腔阀门上腔活上腔活塞弹簧塞弹簧推杆推杆平衡弹簧平衡弹簧上腔上腔活塞活塞下腔小活塞下腔小活塞回位弹簧回位弹簧n气制动阀的随动作用是气制动阀的随动作用是靠平衡弹簧来保证的；靠平衡弹簧来保证的；n制动阀的平衡位置是指进排制动阀的平衡位置是指进排气阀均关闭，且前后制动气室气阀均关闭，且前后制动气室的气压保证稳定状态。的气压保证稳定状态。n每

43、次平衡过程，平衡弹簧下每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位置相同。端面的位置相同。六、动力制动系统六、动力制动系统并列双腔活塞式制动阀并列双腔活塞式制动阀非制动状态非制动状态制动气室制动气室储气筒储气筒制动状态制动状态制动状态制动状态平衡状态平衡状态制动气室制动气室储气筒储气筒制动气室制动气室储气筒储气筒非制动状态非制动状态制动气室制动气室储气筒储气筒制动状态制动状态平衡状态平衡状态4)4)继动阀与快放阀继动阀与快放阀n继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。n快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入大气。快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩

44、空气排入大气。六、动力制动系统六、动力制动系统5)5)双通单向阀双通单向阀在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管路气压不等，互相充气而在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管路气压不等，互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。6)6)制动气室制动气室n功用功用:将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。n分类：分类：l单制动气室：活塞式、膜片式。单制动气室：活塞式、膜片式。l复合制动气式：多用活塞式。复合制动气式：多用活塞式。六、动力制动系统六、动力制动系统7)7)气压式车轮制

45、动器气压式车轮制动器1-1-制动气室制动气室2-2-制动凸轮制动凸轮3-3-制动鼓制动鼓一般采用凸轮式机械张开装置。一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。其结构见下图。六、动力制动系统六、动力制动系统制动驱动机构的比较制动驱动机构的比较n人力制动（机械、液压）人力制动（机械、液压）l 机械式：驻车制动机械式：驻车制动l 液压式：行车制动，滞后时间短液压式：行车制动，滞后时间短(0.1-0.3s)(0.1-0.3s)，工作，工作压力高压力高(10-12MPa)(10-12MPa)，结构简单，体积、质量小，机械，结构简单，体积、质量小，机械效率较高。效率较高。轿车、轻型和微型货车轿车、轻型和微

46、型货车(加真空助力加真空助力)。n动力制动（气压）动力制动（气压）滞后时间长滞后时间长(0.3-0.9s)(0.3-0.9s)，工作压力低，工作压力低(0.5-0.7MPa)(0.5-0.7MPa)，结构复杂，体积、质量大。踏板力小，行程适当。结构复杂，体积、质量大。踏板力小，行程适当。中重中重型货车和大型客车及汽车列车。型货车和大型客车及汽车列车。n伺服制动（人力和发动机动力）伺服制动（人力和发动机动力）真空伺服制动、空气伺服制动和液压伺服制动。真空伺服制动、空气伺服制动和液压伺服制动。用于中级以上轿车和较重型货车。用于中级以上轿车和较重型货车。由制动力矩所引起的、地面作用在车由制动力矩所引

47、起的、地面作用在车轮上的切向力。轮上的切向力。1、制动力、制动力 七、制动力调节装置（常规）七、制动力调节装置（常规）ZXbFFFn当车轮抱死拖滑时，车轮与地面之间的侧向附着力为零。无论是当车轮抱死拖滑时，车轮与地面之间的侧向附着力为零。无论是前轮还是后轮产生滑移，都极易造成车祸，尤其是因后轮单独滑移前轮还是后轮产生滑移，都极易造成车祸，尤其是因后轮单独滑移而发生甩尾现象所造成的交通事故更多，其后果也更为严重。而发生甩尾现象所造成的交通事故更多，其后果也更为严重。所以所以应当尽量避免制动时后轮先抱死滑移。应当尽量避免制动时后轮先抱死滑移。制动过程的三种可能制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑

48、，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，甩尾。不稳定工况，甩尾。后果更严重后果更严重,附着利用率低。附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。用较好。前、后制动器制动力的分配比例，将影响制前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动动时前后轮的抱死

49、顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。时的方向稳定性和附着条件利用程度。七、制动力调节装置（常规）七、制动力调节装置（常规）n 汽车制动过程中，最好是前后轮同时抱死滑移，如果前后车轮的制动力之比等于前后车轮对路面的垂直载荷之比，就能满足同步滑移的条件，即七、制动力调节装置（常规）七、制动力调节装置（常规）2121B2B1GGGGFFn而在实际使用中垂直载荷是不断变化的而在实际使用中垂直载荷是不断变化的.在一些汽车上采用各种压在一些汽车上采用各种压力调节装置力调节装置,来调节前后制动器的输入压力来调节前后制动器的输入压力,改变前后轮制动力分配改变前后轮制动力分配,从而获得最高的

50、制动性能从而获得最高的制动性能.2 2、常用制动力调节装置种类、常用制动力调节装置种类:限压阀限压阀 比例阀比例阀 感载阀感载阀 惯性阀惯性阀了解四个阀了解四个阀的作用的作用七、制动力调节装置（常规）七、制动力调节装置（常规）这些阀一般都串联在后轮制动器的促动管路中。这些阀一般都串联在后轮制动器的促动管路中。3 3、限压阀、限压阀n功用：功用：当前、后制动管路压力当前、后制动管路压力P P1 1和和P P2 2由由0 0同步增长到一定值后，同步增长到一定值后，即自动将即自动将P P2 2限制在该值不变，以防止后轮抱死。限制在该值不变，以防止后轮抱死。七、制动力调节装置（常规）七、制动力调节装置