2016年TI杯大学生电子设计竞赛题B-物品分拣搬送装置V3.pdf

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1、 B-1 2016年年TI杯大杯大学生电子设计竞赛题学生电子设计竞赛题 B 题：物品分拣搬送装置 1任务 在一个以木条（截面不大于 3cm4cm，木质本色）围成的100cm150cm的A区域内，散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A 区域的颜色为白色，B 区域为黑色，C 区域为红色。2要求 （1）在 A 区域内任意放置了 12 只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到 B 区域，完成时间不得超过 180 秒；（24 分）（2）将 A 区域的 12 只黑色正方体以最快的速度移送到红色 C 区域；完成时间不得超过 180秒；（26分）（3）A

2、 区域 12 只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色 C 区域；（20 分）（4）将 A 区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色 C 区域；（25 分）（5）其他。（5 分）（6）设计报告 （20 分）项项 目目 主要内容主要内容 满分满分 方案论证 系统结构及实现方法论证 3 理论分析与计算 机械机构及电路设计 5 电路与程序设计 物品辨识及搬运机构运动控制方法 5 测试方案与测试结果 系统测试 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 2 150cm30cm30cm30cm20cmBC

3、AD100cmBAD20cm B-2 总总 分分 20 3.说明（1）A、B、C 各区域地面及围栏的高度都是 3cm，A 与 B 之间无间隔，C与 A 之间的边界木条有一个长度为 20cm 的缺口；（2）搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）；（3）开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置 D 处开始启动；（4）正方体可采用木质 PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重量不超过 40 克；（5）不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入 A、B、C 各区域；（6）在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到 C 区扣分；（7）B、C 区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、B=0）；（8）乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，。（9）测试时，场地和被搬运物自备。