(9.3)--8.平面力偶系-力对点之矩.pdf

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1、第一篇 刚体静力学 第三章 平面力偶系 目目 录录 1 力对点之矩力对点之矩 2 合力矩定理合力矩定理 3 力矩的解析表达式力矩的解析表达式 1.1.力对点之矩力对点之矩 h h 力臂力臂 O 矩心矩心 力矩的单位：力矩的单位：N m ()OMF 2OABA A B FO F h几点说明：几点说明：（1 1）力对点之矩力对点之矩是影响转动的独立因素；是影响转动的独立因素；（2 2）是代数量，是代数量，使物体逆时针转时为正；反之使物体逆时针转时为正；反之为负；为负；()OMF（3 3）互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为）互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为0 0；（4 4）力对力对任一点之

2、矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。2.2.合力之矩定理合力之矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。力对于该点之矩的代数和。适用于有合力的力系适用于有合力的力系 12()()()()()OROOOnOiMFMFMFMFMF x O y A y x x，y为力作用点的坐标为力作用点的坐标 Fx，Fy为力的投影为力的投影 xFyFF()()()OOxOyMFMFMFyxxFyFh3.3.力矩力矩的解析表达式的解析表达式 O r nF例题例题 已知：已知：F，

3、r 求：求：力力F 对轮心对轮心O的力矩的力矩。解：解：（1）直接计算直接计算 （2）利用合力之矩定理计算利用合力之矩定理计算 ()OMFFh()()()OOrOtMFMFMFtFrFh cosFr()cosOtnMFF rPPT模板下载： We have many PowerPoint templates that has been specifically designed to help anyone that is stepping into the world of PowerPoint for the very first time.企业推介 项目展示 计划总结 商业融资 YOURLOGO