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1、第一篇 刚体静力学 第四章 平面任意力系 目目 录录 1 平面任意力系简化平面任意力系简化 2 力系简化结果分析力系简化结果分析 1F2F3F4F5F6F1.1.平面平面任意力系简化任意力系简化 O O O MO M1 M2 M3 简化中心简化中心 O 平面汇交力系平面汇交力系 1F2F3F1F2F3FRF11 FF22()OMMF33()OMMFR12nFFFF 12()()()OOOOnMMFMFMF11()OMMF22 FF33FF平面力偶系平面力偶系 1.1.平面平面任意力系简化任意力系简化 O MO RFx y 结论:平面任意力系向作用面内任一点结论:平面任意力系向作用面内任一点O简
2、化,可得一个力和一个力偶,这个力简化,可得一个力和一个力偶,这个力等于该力系的主矢,作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于力系对于点等于该力系的主矢,作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于力系对于点O的主的主矩。矩。原力系的主矢原力系的主矢 力系对于简化中心力系对于简化中心O的主矩的主矩 1nRii FF1()nOOiiMMF1.1.平面平面任意力系简化任意力系简化 与简化中心选择无关与简化中心选择无关 与简化中心有关与简化中心有关 O MO RFx y 22()()RxiyiFFF RRRRcos(,),cos(,)yixiFFF iFjFF11()()nnOOiiyiixiiiMMFx Fy
3、F1.1.平面平面任意力系简化任意力系简化 R00OFM R00OFM R00OFM R00OFM 2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 可能的四种情况:可能的四种情况:(1 1)平面任意力系简化为一个力偶的情形)平面任意力系简化为一个力偶的情形 刚体等效于只有一个力偶的作用刚体等效于只有一个力偶的作用 R00OFM 1()nOOiiMMFO MO RF因为力偶对于平面内任意一点的矩都相同,因此当力系合成为一个力偶时,因为力偶对于平面内任意一点的矩都相同,因此当力系合成为一个力偶时,主矩与简化中心的选择无关。主矩与简化中心的选择无关。2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 (2 2)平面
4、任意力系简化为一个合力的情形)平面任意力系简化为一个合力的情形 合力矩定理合力矩定理 就是原力系的合力,合力的作用线通过简化中心就是原力系的合力,合力的作用线通过简化中心.RFR00OFM O MO RF与简化中心有关。与简化中心有关。O 2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 R00OFM O RFOMROMdF为原力系的合力为原力系的合力 RFO O d RF2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 合力矩定理:平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力合力矩定理:平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点矩的代数和。对同一点矩的代数和。O d O RFOMO
5、ORFRR()()iOOOFdFMMFM2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 当当力臂不好确定时,将该力分解后求力矩;力臂不好确定时,将该力分解后求力矩;求求分布力的合力作用线位置。分布力的合力作用线位置。合力矩合力矩定理的作用:定理的作用:2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 原力系平衡原力系平衡 (3 3)平面任意力系平衡的情形)平面任意力系平衡的情形 R00OFM 2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 R00OFM R00OFM R00OFM R00OFM 简化结果总结简化结果总结 2.2.力系简化结果分析力系简化结果分析 等效为一个力偶等效为一个力偶 等效为一个等效为一个力力 平衡平衡 PPT模板下载: We have many PowerPoint templates that has been specifically designed to help anyone that is stepping into the world of PowerPoint for the very first time.企业推介 项目展示 计划总结 商业融资 YOURLOGO
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