(6.1)--1控制工程基础概述.pdf

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1、控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论控控 制制工工 程程 基基 础础潍潍坊坊学学院院 机机电电与与车车辆辆工工程程学学院院控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论控控制制三三要要素素：施施控控者者、被被控控对对象象、控控制制目目标标控控制制定定义义：对对对对象象施施加加某某种种操操作作，使使其其产产生生所所期期望望的的行行为为。1、控控制制的的定定义义、包包含含要要素素控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论2、控控制制的的分分类类 人人工工控控制制:由由人人工工完完成成这这种种操操作作。（a）人人工工控控制制控控制制工工程程

2、基基础础第第一一章章 绪绪论论 自自动动控控制制:该该操操作作由由控控制制装装置置自自动动完完成成，无无需需人人的的参参与与。（b）自自动动控控制制控控制制装装置置浮浮子子杠杠杆杆装装置置图图 1.1 水水箱箱液液面面控控制制2、控控制制的的分分类类控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论控控制制论论:关关于于控控制制原原理理和和控控制制方方法法的的学学科科。3、控控制制论论概概念念控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论4 4、控控制制论论的的发发展展阶阶段段智智能能控控制制经经典典控控制制论论 现现代代控控制制论论控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论5 5、经经典典控

3、控制制理理论论体体系系研研究究对对象象单单输输入入单单输输出出线线性性定定常常系系统统数数学学工工具具L La ap pl la ac ce e变变换换,传传递递函函数数研研究究领领域域复复数数域域、频频率率域域基基本本内内容容传传递递函函数数、时时间间响响应应特特性性、频频率率特特性性（N Ny yq qu ui is st t图图、B Bo od de e图图）、稳稳定定判判据据、系系统统校校正正环环节节设设计计性性能能指指标标稳稳定定性性、响响应应快快速速性性、响响应应准准确确性性控控制制器器R RC C等等无无源源滤滤波波网网络络着着眼眼点点系系统统输输出出/输输入入分分析析&综综合合

4、1 1）给给定定输输入入、系系统统，分分析析输输出出2 2）指指定定指指标标下下，研研究究系系统统参参数数控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论6、自自动动控控制制技技术术在在航航空空航航天天、航航海海领领域域的的最最新新进进展展北北斗斗卫卫星星定定位位系系统统控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论“天天宫宫”空空间间站站构构型型控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论“嫦嫦娥娥5号号”完完成成月月球球表表面面自自动动采采样样、封封装装“嫦嫦娥娥5号号”在在月月球球表表面面国国旗旗展展示示控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论“天天问问一一号号”制制动动捕捕获获高高清清效效果果图图控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论“海海斗斗一一号号”深深潜潜万万米米”海海斗斗一一号号”搭搭载载的的七七功功能能电电动动机机械械手手控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论 青青年年人人要要崇崇尚尚科科学学、探探索索未未知知、勇勇于于创创新新，为为实实现现中中华华民民族族伟伟大大复复兴兴的的中中国国梦梦凝凝聚聚强强大大力力量量！习习近近平平控控制制工工程程基基础础第第一一章章 绪绪论论本本讲讲到到此此结结束束，下下次次课课再再见见！