2014年TI杯大学生电子设计竞赛赛题-A题四旋翼飞行器.doc

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1、2014年TI杯大学生电子设计竞赛题A题：四旋翼飞行器1. 任务设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。 2. 要求四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作：（1） 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距离（水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（30分）（2） 飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20分）（3） 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过30cm。（30分）（4

2、） 其他自主发挥设计的飞行动作。（20分）（5） 设计报告（20分）项 目主要内容分数系统方案方案比较，方案描述5设计与论证飞行器姿态测量方法飞行控制器控制方法与参数计算8测试测试方法与测试结果5设计报告结构及规范性摘要，正文结构完整性、内容规范性2小计203. 说明（1） 飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用TI 公司的TIVA M4、C2000或MSP430等系列控制器。（2） 飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式进行人为干预，如遥控等。（3） 飞行器的尺寸可自行选定。（4） 飞行方向以正北方向为0、东北方向为45、正东方向为90等，以此类推；距离的单位为厘米（cm）。（5） 指定的降落地点是指降落地点距起飞地的水平距离及方向。（6） 平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。（7） 能够完成要求（2）时，要求（1）可以免测。（8） 为确保安全，飞行器应在安全网中或在系留方式下工作（即以绳索将飞行器拴在地面固定物上）。共1页，A-1