682023年广西职业院校技能大赛高职组《机电一体化项目》赛项样题（任务书CDEF）(1).docx

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1、样题2023年广西职业院校技能大赛高职组机电一体化项目赛项样题任务书CDEF第1页共55页样题1.任务书共55页，附页图纸30页，故障排查表1页，如出现任务书缺 页、 字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料(竞赛平台相关 的器件手册等)放置在“D:参考资料 ”文件夹下。3.参赛团队应在3内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创 建的程序文件必须存储到“D:技能竞赛竞赛编号 ”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成 绩无效。5.由于错误接线、操作不当等原因引起P

2、LC、触摸屏、变频器、工业 机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进 行处理。6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。场次： 工位号： 日期： 第3页共55页样题一 、 机电一体化项目 组装、编程、调试一条小型自动化生产线现有 一 条小型 自动化生产线 ， 需要按客户要求进行组装 、编程 、调试。 其 中包括设计 、安装、 调试机械部件和 电气系统 ，并 能完成设备控制系统 和人机界面编程， 对 自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。 机 电一体化项 目试题主要考核选手组装 、 编程 、调试一条小型 自动化生产线的能力， 该生产线由颗粒上料站、加盖拧 盖

3、站、检测分拣站、机器人搬运站、 智能仓储站5个单元组成。大赛为期1天， 完成6个工作任务，并实现生产过程自动化， 累计完成 时 间为6小时， 由2位选手以团队方式进行完成。本 次大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：场次模块名称模块内容完成时间任务类型上午场工作任务A单元的机械安装与调试3小时机械装调工作任务B单元的电气接线与调试电气接线下午场工作任务C单元的编程与调试3小时编程调试工作任务D单元的故障检修设备维护工作任务E自动线系统程序优化与调试编程优化全场工作任务F职业素养第3页共55页样题竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元

4、、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。图0-1自动化生产线示意图本系统工作过程概述如下：(一)颗粒上料单元圆盘输送机构将空瓶输送到上料输送线上，圆盘空瓶到位 检测传感器检测到空瓶，圆盘输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带， 当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务 要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶 内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到

5、下一个工位。图0-2物料装瓶第5页共55页样题(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶 固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上；加上盖子 的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。图0-3加盖拧盖(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测 拧盖完成的物料瓶是否到位， 回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测 物料瓶内部颗粒数量是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色 判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带上进行分拣；拧盖与颗粒均合格

6、的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。第5页共55页合格品不合格品图0-4 合格与不合格品示意图(四)工业机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A 将包装盒推向物料台上； 6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内； 包装 盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机 器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标， 贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。样题第6页共55页物料瓶放入物料盒盖上盒盖盖贴上标签图0-5包装过程(五)智能仓储单元堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。两个33的仓库每个仓

7、位均安装一个检测传感器对仓位空 满状态进行检测，堆垛机构水平轴为 一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制；行走轴为同步带传动，采用步进电机控制。注意：如需接线，现场没有准备好的线号，可以手写线号。样题任务C单元程序编写与调试任务情境：选手在完成任务A/B的机械装调和电气接线后，现需要团队负责完成颗粒上料单元、加盖拧 盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元的PLC程序与机器人程序 编写，从空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料 检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、成 品入库的工序，保证能够进行正

8、确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线的程序编写与调试， 以便生产线后期能够实现生产过程自动化。配分竞赛时间信息资料30/100任务C/D/E(3小时)详见D盘任务一、颗粒上料单元程序编写与调试1、任务概要现需要团队负责完成颗粒上料单元的控制程序设计与调试工作，以便生产 线后期能够实现生产过程自动化。设备状态：工作单元已完成挂板的电气安装、台 面模块安装接线，尚未开展单元的编程与 调试工作。颗粒上料单元2、 任务描述完成颗粒上料单元控制程序、触摸屏工程设计并进行单机调试，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。在任务完成时，你需要检查确认以下几点：(1)已

9、经完成单元的机械安装、电气接线和气路连接，并确保器件的动作准确无误。(2)设置变频器参数， 高速设置为45Hz, 低速设置为15Hz, 加速度设置为0.5s, 减速 度第7页共55页样题为0.5s。(3)选手自行调整安装RFID检测机构位置，无具体位置要求，但需满足后续的任务要求。(4)颗粒上料机构料筒A和料筒B位置图如图C-1所示，其中料筒A放蓝色物料，料筒B放白色物料。料 筒A图C-1料筒A和料筒B位置(5)根据任务书提供的监控画面数据监控表设计触摸屏画面，利用本单元触摸屏进行 单站调试运行，包含启动、停止、复位、手动/自动等，组态画面如C-2所示，指示灯输 入信号为1时为绿色，输入信号为

10、0时保持灰色。输出信号强制控制按钮强制输出1时为红 色，按钮强制输出0时为灰色；系统控制面板中启动按钮为绿色，复位按钮为黄色，停止 按钮为红色。触摸屏上必须设置一个手动/自动按钮，当该开关处于“手动”状态时，且 单元处于“单机”状态，输出信号强制控制按钮有效；当该开关处于“自动”状态时，单元运行功能有效。表C-1 颗粒上料单元监控画面数据监控表序号名称类型功能说明1吸盘填装限位位指示灯吸盘填装限位指示灯2推料气缸A后限位指示灯推料气缸A前限指示灯3推料气缸B后限位指示灯推料气缸B前限指示灯第8页共55页样题4启动位指示灯启动状态指示灯5停止位指示灯停止状态指示灯6复位位指示灯复位状态指示灯7单

11、/联机位指示灯单/联机状态指示灯8物料瓶上料检测位指示灯物料瓶上料检测指示灯9颗粒填装位检测位指示灯颗粒填装位检测指示灯10料筒A物料检测位指示灯料筒A物料检测指示灯11料筒B物料检测位指示灯料筒B物料检测指示灯12颗粒到位检测位指示灯颗粒到位检测指示灯13填装定位气缸后限位指示灯填装定位气缸后限指示灯14填装升降气缸上限位指示灯填装升降气缸上限指示灯15填装升降气缸下限位指示灯填装升降气缸下限指示灯16上料输送带电机启停标准按钮上料输送带电机启停手动输出17主输送带电机启停标准按钮主输送带电机启停手动输出18旋转气缸标准按钮旋转气缸电磁阀手动输 出19升降气缸标准按钮升降气缸电磁阀手动输 出

12、20取料吸盘标准按钮取料吸盘电磁阀手动输 出21定位气缸标准按钮定位气缸电磁阀手动输出22推料气缸A标准按钮推料气缸A电磁阀手动输出23推料气缸B标准按钮推料气缸B电磁阀手动输出24变频电机正转标准按钮变频电机正转手动输出25变频电机反转标准按钮变频电机反转手动输出26变频电机高速标准按钮变频电机高速手动输出第9页共55页样题序号名称类型功能说明27变频电机中速标准按钮变频电机中速手动输出28变频电机低速标准按钮变频电机低速手动输出29手动/自动开关手动/自动模式切换30启动标准按钮与实体启动按钮功能相同31停止标准按钮与实体停止按钮功能相同32复位标准按钮与实体复位按钮功能相同33RFID界

13、面界面切换按 钮切换到RFID界面颗粒上料单元界面输入信号状态监控升降 气缸启动 停止操盐推料B集位 单机/联机高速系统控制按钮启动 复位物料筑上封检测羊动 自动重统誉雪判固物技锰测RFID界 面变频器 正转上料输送带 电机名停填装护晓红 填装升晓气虹 下保应停变频器输出信号强制控制系统状态指示灯填装实应气缸 后限应变频器 反转变频器中速吸盘填装 限应料阅物料 检测颗粒到位 碰测变频器 速料盘 取吸颗氧生装位旋转缸写图C-2 颗粒上料单元组态画面(6)根据任务书提供I/0 分配表，完成控制程序设计。表C-2 I/0分配表序号名称功能描述备注1XO上料传感器感应到物料，X0闭合2X1颗粒填装位感

14、应到物料，X1闭合第10页共55页样题3X4检测到料筒A有物料，X4闭合4X5检测到料筒B有物料，X5闭合5X6输送带取料位检测到物料，X6闭合6X7填装定位气缸后限位感应，X7闭合7X10按下启动按钮，X10闭合8X11按下停止按钮，X11闭合9X12按下复位按钮，X12闭合10X13按下联机按钮，X13闭合11X14填装升降气缸上限位感应，X14闭合12X15填装升降气缸下限位感应，X15闭合13X20吸盘填装限位感应，X20闭合14X21推料气缸A后限位感应，X21闭合15X22推料气缸B后限位感应，X22闭合16X23填装旋转气缸左限感应， X23闭合17X24填装旋转气缸右限感应，

15、X24闭合18X25圆盘空瓶到位检测，X25闭合19Y0Y0闭合上料输送带运行20Y1Y1闭合主输送带运行21Y2Y2闭合填装旋转气缸旋转22Y3Y3闭合填装升降气缸下降23Y4Y4闭合吸盘拾取24Y5Y5闭合定位气缸伸出25Y6Y6闭合推料气缸A推料26Y7Y7闭合推料气缸B推料27Y10Y10闭合启动指示灯亮第11页共55页28Y11Y11闭合停止指示灯亮29Y12Y12闭合复位指示灯亮30Y23Y23闭合变频电机正传31Y24Y24闭合变频电机反转32Y25Y25闭合变频电机高速档33Y26Y26闭合变频电机中速档34Y27Y27闭合变频电机低速档35Y30Y30闭合圆盘电机运行(1)上

16、电， 系统处于“停止 ”状态。 “停止 ”指示灯亮， “ 启动 ”和“ 复位 ”指示灯灭。(2)在“ 停止 ”状态下 ，按下 “ 复位 ”按钮 ，该单元复位 ，复位过程 中， “ 复位 ”指示灯闪烁(2Hz)，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位 ”指 示灯常亮， “启动 ”和“停止 ”指示灯灭。 “ 运行 ”或“ 复位 ”状态下，按“ 启动 ”按钮无效。(3)在“ 复位 ”就绪状态下 ，按下 “ 启动 ”按钮 ，单元启动 ， “ 启动 ”指示灯亮， “ 停止 ”和“ 复位 ”指示灯灭。(4)填装蓝色颗粒数量2， 白色数量2。按照先蓝后 白 的填装顺序 ，推料机构推出物料。(5)颗粒上料变

17、频器以45Hz频率输出。(6)当物料到达取料位后 ，颗粒到位检测传感器动作 ，颗粒上料机构停止。(7)填装机构 下 降。(8)吸盘打开 ， 吸住物料。(9)填装机构上升。(10)填装机构转 向装料位。第13页共55页(11)在第 (4)步开始 的 同 时 ， 圆盘输送机构开始转动 ，上料输送带与主 输送带同时启动，当 圆盘空瓶到位检测传感器检测到空瓶时 (每次 只 出一个 空瓶)， 圆盘输送机构停止 ，上 料 输送带将空瓶输送到主输送带 ，上料检测传感器感应到空瓶，上料输送带停止。(12) 当 颗 粒 填 装 位 检 测 传 感 器 检 测 到 空 瓶 ， 并 等 待 空 瓶 到 达 填 装

18、位时，填装定位气缸伸出，将空瓶固定。(13)当第(10)步和第(12)步都完成后， 填装机构下降。(14)填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后， 吸盘关闭， 物料顺利放入物料瓶，无任何碰撞现象。(15)填装机构上升。(16)填装机构转 向取料位。(17)当物料瓶装满物料。(18)填装定位气缸缩 回。( 19)将物料瓶输送到下一工位。(20)循环进入第 (4)步 ，进行下一个物料瓶 的填装 ，连续填装 四个物料瓶。(21)在任何启动运行状态下 ，按 下 “ 停止 ”按钮 ，若 当前填装机构 吸 有物料，则应在完 成 第 (15)步后停止 ，否则立 即停止 ，所有机构不工作，“停止 ”指示灯亮

19、， “ 启动 ”和“ 复位 ”指示灯灭。在颗粒上料单元安装RFID模块 。根 据任务书提供的监控画面数据监控表 设计触摸屏画面，利用本单元触摸屏进行RFID检测机 构 的调试运行 ，包含 RFID信息写入、 RFID信息读取等功能，组态画面如图C-3所示。颗粒排序 从 下往上依次第一颗物料、第二颗物料、第三颗物料、第四颗物料， 如图C-4所示。取 四个带RFID芯片 的瓶盖 ，通过RFID检测机构为 四个瓶盖芯片写入物料 的相关信息。 “任务E”中颗粒上料单元需要根据RFID检测机构设定 的数据信 息，按数据表示的物料颗粒数量以及物料颜色顺序填充物料瓶 ，芯 片寄存器分配规则如下表：第13页共

20、55页表C-3 RFID芯片寄存器分配定义表寄存器地址寄存器名称功能0x000E总颗粒数3代表三颗物料，4代表四颗物料0x000F第一颗物料颜色1表示蓝色，2表示白色0x0010第二颗物料颜色1表示蓝色，2表示白色0x0011第三颗物料颜色1表示蓝色，2表示白色0x0012第四颗物料颜色1表示蓝色，2表示白色RFID界面第二颗物料颜色RFID信息写入按钮第四颗 物料颜色RFID信息读取按钮返回主界面第三颗 物料颜色第三颗 物料颜色第一颗 物料颜色第四颗 物料颜色第二颗 物料颜色第一颗 物料颜色总颗粒数总颗粒数图C-3 RFID界面图C-4 物料瓶物料颗粒排列顺序第13页共55页表C-4 RFI

21、D监控画面数据监控表1RFID信息写入按钮标准按钮数据写入芯片内2RFID信息读取按钮标准按钮读取芯片内数据3总颗粒数输入框物料瓶内物料颗粒数。为3颗或4颗物料。4第一颗物料颜色输入框1代表蓝色物料，2代表白色物料5第二颗物料颜色输入框1代表蓝色物料，2代表白色物料6第三颗物料颜色输入框1代表蓝色物料，2代表白色物料7第 四颗物料颜色输入框1代表蓝色物料，2代表白色物料8总颗粒数标签显示物料瓶内物料颗粒数。为3颗或4颗 物料。9第一颗物料颜色标签显示1代表蓝色物料，2代表白色物料10第二颗物料颜色标签显示1代表蓝色物料，2代表白色物料11第三颗物料颜色标签显示1代表蓝色物料，2代表白色物料12

22、第 四颗物料颜色标签显示1代表蓝色物料，2代表白色物料13返回主界面画面切换按钮切换至颗粒上料单元界面第13页共55页任务二：加盖拧盖单元程序编写与调试1、任务概要现需要团队负责完成加盖拧盖单元的控制 程序设计与调试工作，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设 备 状 态 ：工作单元已完成挂板的电气安装、台面模块安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作加 盖 拧 盖 单 元2、任务描述完成加盖拧盖单元控制程序、触摸屏工程设计并进行单机调试，保证能够进行正确运行， 以便生产线后期能够实现生产过程自动化。在任务完成时，你需要检查确认以下几点：(1)已经完成单元的机械安装、电气接线和气路连接，并确保

23、器件的动作准确无误。(2)自己设计接线，实现拧盖机构可以松盖，主输送皮带可以反转。表C-5 CN310桌面37针端子板引脚分配端子线号功能描述XT2-9Y14主皮带反转XT2-10Y15拧盖电机反转(3)单元运行功能与要求一致。(4)根据任务书提供的监控画面数据监控表设计触摸屏画面，利用本单 元触摸屏进行单站调试运行，包含启动、停止、复位、手动/自动等，组态 画面如C-5 所示，画面颜色分配和触摸屏“手动/自动”开关要求同颗粒上料单元组态画面。第19页共55页表C-6 加盖拧盖单元监控画面数据监控表1启动位指示灯启动状态指示灯2停止位指示灯停止状态指示灯3复位位指示灯复位状态指示灯4单/联机位

24、指示灯单/联机状态指示灯5瓶盖料筒检测位指示灯瓶盖料筒检测指示灯6加盖位检测位指示灯加盖位检测指示灯7拧盖位检测位指示灯拧盖位检测指示灯8加盖伸缩气缸前限位指示灯加盖伸缩气缸前限指示灯9加盖伸缩气缸后限位指示灯加盖伸缩气缸后限指示灯10加盖升降气缸上限位指示灯加盖升降气缸上限指示灯11加盖升降气缸下限位指示灯加盖升降气缸下限指示灯12加盖定位气缸后限位指示灯加盖定位气缸后限指示灯13拧盖升降气缸上限位指示灯拧盖升降气缸上限指示灯14拧盖定位气缸后限位指示灯拧盖定位气缸后限指示灯15升降底座上限位指示灯加盖升降底座气缸上限指示灯16输送带电机启停标准按钮输送带电机启停控制输出17拧盖电机启停标准

25、按钮拧盖电机启停控制输出18加盖伸缩气缸标准按钮加盖伸缩气缸电磁阀输出19加盖升降气缸标准按钮加盖升降气缸电磁阀输出20加盖定位气缸标准按钮加盖定位气缸电磁阀输出21拧盖升降气缸标准按钮拧盖升降气缸电磁阀输出22拧盖定位气缸标准按钮拧盖定位气缸电磁阀输出第19页共55页23升降底座气缸标准按钮加盖升降底座气缸电磁阀输出24升降吸盘标准按钮加盖升降吸盘电磁阀输出25手动/自动开关手动/自动模式切换。26启动标准按钮与实体启动按钮功能相同27停止标准按钮与实体停止按钮功能相同28复位标准按钮与实体复位按钮功能相同29松盖启动标准按钮系统执行松盖程序30料筒内无瓶盖，请及时补充瓶盖报警条料筒内无瓶盖

26、显示报警条，补充瓶盖后报警条消失加盖拧盖单元界面输入信号状态监控加盖位检测 疗善位检测疆罐气缸赣输出信号强制控制加 盖 伸缩 气 缸加盖定位气缸鑫盐升降J底 座气缸升降吸盘拧盖电机 箸得”松盖启动按钮系统状态指示灯启助 修止要位 单机/联机系统控制按钮启动 复位保动输送带电机 启 停健底座 上装拧位图C-5加盖拧盖单元组态画面(6)根据任务书提供I/0 分配表完成控制程序设计。表C-7加盖拧盖单元I/0 分配表序号名称功能描述备注1XO瓶盖料筒感应到瓶盖，X0闭合2X1加盖位传感器感应到物料，X1闭合第19页共55页3X2拧盖位传感器感应到物料，X2闭合4X3加盖伸缩气缸伸出前限位感应， X3

27、闭合5X4加盖伸缩气缸缩回后限位感应， X4闭合6X5加盖升降气缸上限位感应，X5闭合7X6加盖升降气缸下限位感应，X6闭合8X7加盖定位气缸后限位感应，X7闭合9X10按下启动按钮，X10闭合10X11按下停止按钮，X11闭合11X12按下复位按钮，X12闭合12X13按下联机按钮，X13闭合13X14拧盖升降气缸上限位感应，X14闭合14X15拧盖定位气缸后限位感应，X15闭合15X16加盖升降底座上限位感应，X16闭合16Y0Y0闭合， 主输送带运行17Y1Y1闭合，拧盖电机运行18Y2Y2闭合，加盖伸缩气缸伸出19Y3Y3闭合，加盖升降气缸下降20Y4Y4闭合，加盖定位气缸伸出21Y5

28、Y5闭合，拧盖升降气缸下降22Y6Y6闭合，拧盖定位气缸伸出23Y7Y7闭合，升降底座气缸下降24Y10Y10闭合， 启动指示灯亮25Y11Y11闭合，停止指示灯亮26Y12Y12闭合， 复位指示灯亮第19页共55页27Y13Y13闭合， 升降吸盘吸气28Y14Y14闭合，主输送带反向运行29Y15Y15闭合，拧盖电机反向运行(1)上 电， 系统处于“停止 ”状态。 “停止 ”指示灯亮， “ 启动 ”和“ 复位 ”指示灯灭。(2)在 “ 停止 ”状态 下 ，按 下 “ 复位 ”按钮 ， 该单元 复位 ， 复位过程 中， “ 复位 ”指示灯闪烁(2Hz)，所有机构回到初始位置。复位完成后， “

29、复 位 ”指示灯常亮， “启动 ”和“停止 ”指示灯灭 。 “ 运行 ”或 “ 复位 ”状态下， 按“ 启动 ”按钮无效。(3)在“ 复位 ”就绪状态下 ，按下“ 启动 ”按钮 ，单元启动 ， “ 启动 ”指示灯亮， “ 停止 ”和“ 复位 ”指示灯灭。(1)系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效。(2)“启动 ”指示灯亮， “复位 ”指示灯灭。(3)主输送带启动运行。(4)手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端。(5)当加盖位检测传感器检测到有物料瓶 ，并等待物料瓶运行到加盖工位下方时，输送带停止。(6)加盖定位气缸推 出 ，将物料瓶准确 固定。(7)如果加盖机构

30、内无瓶盖 ， 即瓶盖料筒检测传感器无动作 ，加盖机构 不动作 ，触摸屏底 部 出现“ 料筒内无瓶盖， 请及时补充瓶盖 ”文字滚动报警信息。 手动将盖子放入后，瓶盖料筒检测传感器感应到瓶盖。 瓶盖料筒检测传感器动作。 加盖机构开始运行，报警提示消除，继续第(8)步动作。(8)如果加盖机构有瓶盖 ，瓶盖料筒检测传感器动作 ，升 降底座下 降；加盖伸缩气缸推出，将瓶盖推到落料口；加盖伸缩气缸缩回。(9)加盖升 降气缸伸 出 ，将瓶盖压下。第19页共55页(10)瓶盖准确落在物料瓶上 ，无偏斜。(11)升 降底座上升。(12)加盖升 降气缸缩 回。(13)加盖定位气缸缩 回。(14)主输送 带启动。(

31、15)当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶 ，并等待物料瓶运行到拧盖工位下方时， 输送带停止。( 16)拧盖定位气缸推出 ，将物料瓶准确 固定。( 17)拧盖升 降气缸下降 ；拧盖 电机开始旋转。(18)瓶盖完全被拧紧 ；拧盖 电机停止运行。(19)拧盖升 降气缸缩 回。(20)拧盖定位气缸缩 回。(21)主输送 带启动。(22)当物料瓶输送到主输送带末端后，人工拿走物料瓶 。重复第 (4)到 (22)步，直到4个物料瓶与4个瓶盖用完为止，每次循环内， 任何一步动作失误，该步都不得分。(1)人工将一个旋好盖 的物料瓶放到传输带末端。(2)按下触摸屏上“ 松盖启动 ”按钮 ，主输送线开始反转。(3)

32、当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶， 并等待物料瓶运行到拧盖工位下方时，输送带停止。(4)拧盖定位气缸推 出 ，将物料瓶准确 固定。(5)拧盖升 降气缸 下 降。(6)拧盖 电机开始反 向旋转。(7)待瓶盖被完全拧松后 ，拧盖 电机停止运行。(8)拧盖升 降气缸缩 回 ，拧盖定位气缸缩 回。( 1)系统在运行状态按“ 停止 ”按钮 ，单元立 即停止 ，所有机构不工作；(2)“停止”指示灯亮；“运行”指示灯。第19页共55页任务三、检测分拣单元程序编写与调试1、任务概要现需要团队负责完成检测分拣单元的控制 程序设计与调试工作，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状态 ：工作单元已完成挂板的电

33、气安装、台面模块安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作检 测 分 拣 单 元2、任务描述完成检测分拣单元控制程序、触摸屏工程设计并进行单机调试，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。在任务完成时，你需要检查确认以下几点：(1)已经完成单元的机械安装、电气接线和气路连接，并确保器件的动作准确无误。(2)自己设计接线，实现主输送带可以反转。表C-8 CN310桌面37针端子板引脚分配端子线号功能描述XT2-7Y07主皮带反转(3)单元运行功能与要求一致。(4)分拣机构槽编号如图C-6 所示。第29页共55页图C-6 分拣机构槽编号(4)选手根据任务要求，自行调整安装机器视觉机

34、构位置，无具体位置要求，但需满足后续拓展任务要求。(5)根据任务书提供的监控画面数据监控表设计触摸屏画面，利用本单 元触摸屏进行单站调试运行，包含启动、停止、复位、手动/自动等，组态 画 面 如C-7 所示，画面颜色分配和触摸屏“手动/自动”开关要求同颗粒上料单元组态画面。表C-7 检测分拣单元监控画面数据监控表序号名称类型功能说明1启动位指示灯启动状态指示灯2停止位指示灯停止状态指示灯3复位位指示灯复位状态指示灯4单/联机位指示灯单/联机状态指示灯5进料检测传感器位指示灯进料检测传感器指示灯6旋紧检测传感器位指示灯旋紧检测传感器指示灯7瓶盖蓝色检测传感器位指示灯瓶盖蓝色检测传感器指示灯8瓶盖

35、白色检测传感器位指示灯瓶盖白色检测传感器指示灯9不合格到位检测传感器位指示灯不合格到位检测传感器指示灯10出料检测传感器位指示灯出料检测传感器指示灯11分拣气缸退回限位位指示灯分拣气缸退回限位指示灯第29页共55页12分拣气缸1退回限位位指示灯分拣气缸1退回限位指示灯13分拣气缸2退回限位位指示灯分拣气缸2退回限位指示灯14分拣气缸3退回限位位指示灯分拣气缸3退回限位指示灯15三颗料位检测位指示灯三颗料位检测指示灯16四颗料位检测位指示灯四颗料位检测指示灯17视觉检测为蓝盖位指示灯视觉检测物料瓶为蓝色瓶盖时，该 指示灯亮18视觉检测为白盖位指示灯视觉检测物料瓶为白色瓶盖时，该 指示灯亮19视觉

36、检测为无盖位指示灯视觉检测物料瓶为无瓶盖时，该指 示灯亮20主输送带电机启停标准按钮主输送带电机启停手动输出21分拣输送带电机启停标准按钮分拣输送带电机启停手动输出22指示灯带亮绿色标准按钮指示灯亮绿色手动输出23指示灯带亮红色标准按钮指示灯亮红色手动输出24指示灯带亮蓝色标准按钮指示灯亮蓝色手动输出25指示灯带亮黄色标准按钮指示灯亮黄色手动输出26分拣气缸电磁阀标准按钮分拣气缸电磁阀手动输 出27分拣气缸1电磁阀标准按钮分拣气缸1电磁阀手动输出28分拣气缸2电磁阀标准按钮分拣气缸2电磁阀手动输出29分拣气缸3电磁阀标准按钮分拣气缸3电磁阀手动输出30手动/自动开关手动/自动模式切换31启动标

37、准按钮与实体按钮功能相同32停止标准按钮与实体按钮功能相同33复位标准按钮与实体按钮功能相同34主输送带电机反转标准按钮主输送带电机反转手动输出第29页共55页检测分拣单元界面输入信号状态监控底考高色航早色校镭酸拉视觉检则为 无盖输出信号强制控制指示亮绿指示灯亮盘色分拣气缸电 磁 阀分拣气缸2电 磁 阀主 输 送 带电 机 启停指示灯 亮红色指示灯 晃夤 色分拣气缸1 电磁阀分拣气缸3 电 磁 阀分拣输送带 电 机 启 停主输送带电机反转按钮系统状态指示灯得止复位 单机/联机系统控制按钮启动 复位年翻酸端蕉刺器器灯 色图C-7 检测分拣单元组态画面(6)根据任务书提供I/0 分配表完成控制程序

38、设计。表C-8 检测分拣单元I/0 分配表序号名称功能描述备注1X00进料检测传感器感应到物料，X00闭合2XO1旋紧检测传感器感应到瓶盖，XO1闭合3XO3瓶盖颜色传感器感应到蓝色，XO3闭合4X04瓶盖颜色传感器感应到白色，XO4闭合5XO5不合格到位检测传感器感应到物料，X05闭 合6X06出料检测传感器感应到物料，X06闭合7X07分拣气缸退回限位感应，X07闭合8X10按下启动按钮，X10闭合9X11按下停止按钮，X11闭合10X12按下复位按钮，X12闭合第29页共55页11X13按下联机按钮，X13闭合12X14三颗料位检测13X15四颗料位检测14X20分拣检测1传感器感应到物料，X20 闭合15X21分拣气缸1后限位感应，X21闭合16X22分拣检测2传感器感应到物料，X22 闭合17X23分拣气缸2后限位感应，X23闭合18X24分拣检测3传感器感应到物料 ，X24闭合19X25分拣气缸3后限位感应，X25闭合20Y00Y00闭合， 主输送带运行21Y01Y01闭合， 辅输送带运行22Y02Y02闭合，检测机构指示灯绿色常亮23Y03Y03闭合，检测机构指示灯红色常亮24Y04Y04闭合，检测机构指示灯蓝色常亮25Y05Y05闭合， 分拣气缸伸出26Y06Y06闭合