（全国职业技能比赛：高职）GZ030嵌入式系统应用开发赛项赛题第5套.docx

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1、全 国 职 业 院 校 技 能 大 赛嵌入式系统应用开发赛项竞 赛 任 务书（第5套）竞赛模块： 模块一 竞赛注意事项1. 选手竞赛过程中， 各参赛选手应注意设备用电安全，禁止带电插拔设备 的组件和模块， 设备工作期间务必远离洗板水、饮用水等非绝缘性液体。若因选手个人操作不当导致设备出现问题应及时向现场裁判报告，由现场裁判处理。2. 竞赛期间选手不得做出影响他人的动作，或者发出噪音干扰其他参赛选手正常竞赛。3. 所有参赛选手进入赛场后，直到比赛结束之前，禁止向赛场任何人透露 任何关于个人身份的任何信息。比赛结束前需参赛选手签字确认的所有文件， 只填写竞赛当天的赛位号，填写其他信息均视为无效并需

2、要重新签字。4. 参赛选手要注意及时保存电脑资料， 由于操作不当导致文件丢失、损坏的，由参赛选手自行负责。5. 竞赛第一模块下发的功能电路板含有故障，选手装联过程中需要进行调 试， 使其能够正常工作。期间若发现物料缺失、损坏等，应在规定时间内补领或 更换，申领器件不得超过标准用量， 请仔细检查， 不得恶意补领器件， 超过规定 时间之后补领元器件按规程扣除相应分数。选手因装接不当造成的故障不在考查范围之内，但属于选手应当掌握的核心专业技术技能，由选手自行处理解决。6. 参赛选手应在第一模块竞赛测评开始前，完成程序下载、固化，第一模块竞赛测评阶段开始后，禁止再次更新功能电路核心板程序。7. 本模块

3、竞赛结束后，参赛选手应将现场下发的所有资料整理并交给现场裁判，不得将现场下发的任何材料带离竞赛现场。8. 竞赛现场为各赛位下发 1 块标准功能电路板，用于各参赛选队测试和固 化程序，若竞赛测评需要使用标准板进行测评，则根据规程扣除相应分数，标准功能电路板在本模块竞赛结束后回收，不得损坏或带离赛场，否则按照违纪处理。9. 本题仅为样题， 正式赛题以竞赛日现场拆封下发的题目为准。第一模块 嵌入式系统硬件制作与驱动开发 竞赛任务书（第 5 套）一、总体要求本竞赛模块要求使用竞赛现场下发的嵌入式系统功能电路板（搭载国产自主嵌入式微处理器） 完成硬件制作和驱动程序开发与测试，具体竞赛 任务要求见竞赛任务

4、表。其中， 嵌入式系统驱动开发任务表中竞赛任务 1-6 由选手自行选择实现方式， 任务 7-8 由裁判基于实时操作系统的命令行终端输入任务测评启动命令后进行各竞赛任务测评。各竞赛任务见竞赛任务表中对应竞赛任务描述。二、竞赛任务表（ 一）功能电路板硬件制作任务表序号任务描述任务要求1任务：嵌入式系统功能电路板焊接与装配1. 根据赛场提供的嵌入式系统功能电路板（以下简称“功能电路板”）电路原理 图和物料清单，从提供的元器件中选择相应元器件，准确地焊接在赛场提供的功能电路板上，完成嵌入式系统硬件制作。2. 焊接要求： 在功能电路板上所焊接的元器件焊点大小适中、光滑、圆润、干净， 无毛刺；无漏、假、虚

5、、连焊， 有极性要求的元器件按照极性标注焊接， 接插件引脚 加工尺寸及成形符合工艺要求；导线长度、 线头长度适中，线芯完好无损伤，捻线头镀锡处理。3. 装配要求： 元器件焊接安装无错漏， 元器件按照从小到大、从低到高的顺序进 行焊接装配，元器件上字符标示方向保持一致；电路板上接插件位置正确， 紧固件安装可靠牢固；线路板和元器件无烫伤和划伤处，整机清洁无污物。1(二)嵌入式系统驱动程序开发任务表序号任务描述任务要求1任务1:GPIO基础驱动开发要求基于功能电路板通过编程实现GPIO控制。1.通过编程实现对RGB LED灯亮灭控制，按照红灯、绿灯、蓝灯顺序实现红灯亮闪烁1S间隔2次后关闭、绿灯亮闪

6、烁1S间隔2次后关闭、蓝灯闪烁1S,间隔2次后关闭。2.通过编程实现对RGB LED灯的红色灯光亮度渐变控制，要求实现灯光亮度由亮 到暗，由暗到亮的呼吸灯效果。2任务2:任务编号轮询显示系统要求基于功能电路板通过编程实现数码管任务编 号轮询显示系统。通过编程实现数码管显示竞赛日的日期和选手工位号例如竞赛日期为6月1日，选手工位号为015,则四位数码管应交替显示竞赛日期 0601和工位号-015,显示格式为：0601和-015。显示间隔不少于2S,即数码管显示 竞赛日期至少2S后切换显示工位号，切换显示次数不少于1次。3任务3:LCD显示屏显示应用开发要求基于功能电路板通过编程实现LCD显示屏显

7、 示指定信息。1.通过编程实现在LCD显示屏上显示图形：等边三角形、长方形、等腰梯形，等边三角形显示绿色、长方形显示红色、等腰梯形显示蓝色，要求清晰显示该图形信息。2.通过编程实现LCD显示屏显示滑块控件，要求设计三组滑块控件，控件步进值 为1,最大值为100,最小值为0,三组控件数值分别对应RGB灯(红、绿、蓝)亮度0%-100%,通过触摸屏改变滑块控件位置能够实现RGBLED灯(红、绿、蓝)亮度控制。屏幕显示单个控件样式如下图所示：4任务4:语音交互应用开发要求语音交互系统实现指定文本信息播报、语音识别交互、语音交互内容显示。1.通过编程实现语音交互系统播报指定文本信息，信息内容为“奏响新

8、时代社会 主义民主政治华彩乐章”。2.要求通过语音控制语音交互系统播报当前温度传感器实时数据，播报格式为： “当前温度为XX.X摄氏度”,待识别词条内容为： “查询当前温度”。示例：若说出“查询当前温度”指令，则语音模块应播报：“当前温度为XX.X摄氏度”。25任务5:传感器数据采集与显示应用开发要求LCD显示屏实时正确显示光照度传感器数 据。1.通过编程实现启动LCD显示屏实时正确显示光照度传感器数据信息，显示格式：“当前环境光强度：XXX 1x(若首位为0,则可以不显示)”。2 .通过编程实现当光照强度1001x时，RGBLED灯点亮(显示颜色不做要求)当光照强度1001x时，RGB LE

9、D灯关闭。6任务6:车辆雷达检测系统设计要求基于功能电路板通过编程实现雷达系统设 计。1.通过编程实现LCD显示屏实时显示超声波传感器数据信息，显示格式：“距离XXX cm”(误差：2cm)。2.通过编程实现LCD显示屏实时正确显示超声波传感器数据信息，当超声波测距距离超过20cm时，LCD显示屏显示图片A界面，同时RGBLED灯亮绿色灯光；当超声波测距距离不超过20cm且不小于10cm时，LCD显示屏显示图片B界面，同时RGB LED灯亮黄色灯光；当超声波测距距离小于10cm时，LCD显示屏显示图片C界面，同时RGBLED灯亮红色灯光且蜂鸣器持续鸣响。 (图片A、B、C详见竞赛现场下发U盘附

10、件)7任务7:简易多波形发生器设计要求基于功能电路板实现指定方波、三角波、正弦波的输出。本任务启动命令：task01通过编程实现指定频率输出的方波、三角波、正弦波。频率信息由现场裁判指定。(频率范围：1KHz-5KHz,电路资料详见竞赛现场下发U盘附件)。8任务8:GPI0外围设备开发要求根据不同音调的频率播放“1,2,3,4,5, 6,7” 七个音调，对应频率如表格所示(单位Hz)。本任务启动命令：task021.通过编程实现无源蜂鸣器播放音调“1,2,3,4,5,6,7”。2 . 实 现 播 放 音 调 “ 5 5 6 5 1 7 , 5 5 6 512,5553176,443121”。音

11、名CDEFGAB唱名 音调 音名 频率do 1 C3 131re 2 D3 147mi 3 E3 165fa 4 F3 175sol 5 G3 196la 6 A3 220si 7 B3 247备注：1.竞赛装联调试阶段结束后，参赛选手应停止功能电路板装联、调试，并将电脑置于关闭状态。2.竞赛测评过程中，上述任务只能使用1个综合程序完成功能演示，在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他方式等逐个实现上述任务的结果展示，单个任务测评演示次数不超过3次，否则认定为任务未完成，如因页面刷新速度过快，导致裁判无法确认显示内容是否正确，后3果由选手自行承担。3. 竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板

12、粘贴加密编号后上交至裁判指定位置。4全 国 职 业 院 校 技 能 大 赛嵌入式系统应用开发赛项竞赛任务书（第5套）竞赛模块： 模块二 竞赛注意事项1. 选手竞赛过程中，各参赛选手应注意设备用电安全，禁止带电插拔设备的 组件和模块， 且务必远离饮用水、饮料等液体。若因操作不当导致设备出现问题应及时向现场裁判报告，由现场裁判处理。2. 竞赛期间选手不得做出影响他人的动作， 或者发出噪音， 干扰其他参赛选手的正常竞赛。3. 所有参赛选手进入赛场后，直到竞赛结束之前，禁止向赛场任何人透露任 何关于个人身份的相关信息。竞赛结束前需参赛选手签字确认的所有文件，只填写竞赛当天的工位号，填写其他信息均无效。

13、4. 参赛选手要注意及时保存电脑资料，由于操作不当导致文件丢失、损坏的，由参赛选手自行负责。5. 选手可以在竞赛测试阶段的规定时间内按序进入练习赛道进行测试， 每次 限时 5 分钟，参赛队若放弃赛道任务测试机会， 队长须前往竞赛测试区确认签字， 表明自愿放弃测试机会， 此次测试时间轮空且放弃不补，须等待下一轮测试机会，每队测试机会均等。6. 本模块竞赛共有两轮测评机会，每轮 2 次测评机会，2 次测评合计时长不 超过 5 分钟， 超过部分将不记录成绩。取两轮中最高成绩为最终成绩，竞赛平台 开始运行后需完全独立完成竞赛任务，期间不得手动控制，在竞赛平台启动之后，至选手确认竞赛测试结束之前，选手不

14、得触碰竞赛平台。7. 第一轮竞赛测评结束后， 各参赛队拥有等长的调试时间与相同的练习赛道使用时间，超过规定时间不得继续操作，需将竞赛单元再次上交至指定位置。8. 竞赛结束后， 参赛选手应将现场下发所有资料、附件、资料盘等整理并交给现场裁判，不得将现场下发的任何材料带离竞赛现场。9. 本题仅为样题， 正式赛题以竞赛日现场拆封下发的题目为准。第二模块 嵌入式系统应用程序开发 竞赛任务书（第 5 套）一、总体要求参赛选手根据竞赛现场抽取的竞赛任务书编写相关嵌入式系统应用程序， 参赛选手需在规定时间内， 使嵌入式智能车开发单元 A（以下简称“A车”）、嵌入式智能车开发单元 B（以下简称“B 车”）在智

15、能标志物交互应用沙盘单元模拟的智能化场景中完成各项赛道功能任务。二、竞赛任务表序号任务要求说明1任务 1：A 车启动A 车放置 B7 位置处，在裁判示意竞赛开始时， 选 手点击启动按钮，启动智能显示标志物的计时器，而 后 A 车驶出。1. 智能显示标志物在 A 车开始移动之前开启计时。2. A 车需按以下路径行进： B7 B6 D6 F6 F4 D4 B4 B2 D2 D12任务 2：A 车通过特殊地形A 车从 B6 C6 D6 路线行进过程中， 顺利通过带 有特殊地形的路面（特殊地形标志物） 。1. 特殊地形标志物放置于 C6 坐标点，地形卡片从六张中任选一张，所有参 赛队一致。2. A 车

16、在通过特殊地形标志物时，不能与特殊地形标志物两侧护栏发生碰撞， 否则认定任务失败。3任务 3：A 车完成语音交互A 车到达 F6 位置处， 启动语音识别， 获取智能公 交站发出的语音信息。要求 A 车通过 ZigBee将该公交站播报对应的语音 信息编号按指定格式上传至评分终端。1. A 车上传语音信息编号格式：0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBF;其中 0xXX 代表被识别的语音信息 编号，其他字符固定不变。2. 语音播报信息与编号说明：富强 民主 编号 0x02 文明 和谐 编号 0x03 自由 平等 编号 0x04公正 法治 编号 0x05 爱国

17、敬业 编号 0x06 诚信 友善 编号 0x074任务 4：A 车进行距离信息采集A 车位于 F6 处，获取位于 G6 处静态标志物（A） 垂直平面到 F6 处中心点的距离。1. G6 处静态标志物（A）与 F6 中心点距离范围 100mm400mm，记为 h。A 车 须测的距离信息发送至多功能信息显示-A 标志物显示。测量误差：20mm示例：测距为 123mm，其显示效果为： JL-123(20）15任务 5：A 车完成智能路灯调光A 车位于 F4 处， 通过光照度传感器获取光照强度 数据， 获取位于 G4 处智能路灯初始档位， 并将智能 路灯标志物档位调整到目标档位。1. 智能路灯标志物初

18、始档位记为 n。2. 智能路灯标志物目标档位记为 r。3. 目标档位计算方式为： r = （h/100）%4+1 计算后得到，其中 h 为任务 4 的距离数据，单位为毫米。6任务 6：A 车获取 RFID 数据A 车从 F4 B4 路线行进过程中，寻找到 RFID 卡 片，并读取其指定数据块内容。 如有必要可优先执行 任务 7。1. RFID 卡片共有 3 张， 读取各卡片数据块内容仅需验证 A 密钥 （0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF）即可。2. 3 张 RFID 卡片随机放置在 F4 B4 坐标点(含 F4、B4)之间的循迹线上， 其 中有且仅有一张 RFID 卡

19、内含有完整且有效信息（B 车指定路径和 B 车初始位置 （初始位置仅限于 F1、F2、F3）其余两张卡片可能为空卡片，也可能存有干 扰信息。3. RFID 卡指定数据块地址为：第 2 扇区第 2 个数据块；示例： 有效信息示例（字符串）： B4B6D6|F1，其中指定路径以第 1 个 B4 开 头，以最后 1 个 D6 结束，F1 则为 B 车的初始位置。7任务 7：A 车通过智能 ETC 系统A 车在指定路线 F4 D4 B4 上行进，在 F4 附近 处使智能 ETC 系统感应到 A 车上携带的电子标签，查 询智能 ETC 系统闸门开启后 A 车顺利通过 ETC 系统。1. A 车需在不接触

20、 ETC 闸杆（闸杆抬起时间约为 10 秒）的情况下通过智能 ETC 系统。2. 选手应计算好通过时间，避免闸杆下落触碰 A 车。若因此导致 A 车失控， 则视为选手控制不当。8任务 8：B 车启动与智能交通信号灯识别A 车到达 B4 处后，执行 B4 A4 避让，开启 A 车 任务板左右双闪灯。B 车启动行进至 F2 处，而后启动智能交通信号灯 标志物（A）进入识别模式， 并在规定的时间内识别 出当前停留信号灯的颜色， 按照指定格式发给智能交 通信号灯（A）标志物进行比对确认。1. B 车应在规定的时间内识别出智能交通信号灯颜色，并将识别结果发送至 智能交通信号灯标志物（A），超时结果无效。

21、2. B 车识别后只需将结果返回至智能交通信号灯标志物（A）即可， 无需执 行其他操作。3. B 车需采用视频循迹方式完成所有路径任务，使用其他方式完成则路径任 务不得分。9任务 9：B 车识别二维码1. A2 处静态标志物（B）中有两个二维码，选手均需要识别。2B 车在 F2 D2 B2 上行进，到达 B2 处，识别位 于 A2 处静态标志物（B）上的二维码信息。 并将有效 数据发送至 A 车。2. 二维码（一）信息为固定 8 个字节长度字符串， 有效数据格式为“XYYYXY” 字符， X 代表大写 AZ 中任意一个字母（不含 I 和 O），Y 代表 09 中任意一个数字， 其他字符均为干扰

22、字符。例如，二维码（一）信息为：“A/145#B6”， 则 有效数据为“A145B6”字符，作为道闸开启车牌。3. 二维码（二） 信息为一个计算公式， 仅包含以下运算： 加(+)、减(-)、乘 (*)、除(/)、次幂（ ）,涉及计算参数仅为 r、n、y；其中 r 为任务 5 所得智能 路灯目标档位，n 为任务 5 所测得路灯标志物初始档位， y 为任务 11 中所获取的 立体车库(A)的初始层数。 二维码（二）中公式计算结果记为 x。例如， 二维码 （ 二）信息为: (n*y+r)4)/100。10任务 10：B 车控制智能立体显示标志物显示B 车从 B2 到达 B4 处， 向位于 C5 处的

23、智能立体显 示标志物发送红外数据， 控制智能立体显示标志物显 示指定数据。B2 至 B4 途中，B 车需打开智能道闸标志物后才可 通过。1.智能立体显示标志物使用车牌显示模式显示 B 车任务 9 中识别二维码（一） 中的车牌信息和任务 6 中获取的 B 车初始位置。2. 道闸开启车牌为任务 9 中获取的有效数据。11任务 11：B 车按指定路线行进并倒车入库B 车在 B4 处按照 A 车从任务 6 中获取的指定路线 行进， 到达 D6 处， B 车查询智能立体车库（A）中的 初始层数， 记为 y，并使用倒车入库方式进入智能立 体车库（A），并控制其上升到指定层数（3 层）。1. B 车在 B4

24、 处后的行进路线需按照任务 6 中 RFID 给定的路径行驶。在 B6 与 D6 之间行进应能顺利通过地形标志物。2. 选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经被控制下降到一层，并确认在 倒车入库过程中确保停在合适位置， 在车库上升过程中， B 车如果跌落， 则视为 选手控制不当。12任务 12：A 车通过道闸A 车关闭任务板双闪灯，而后退出避让路线，控 制智能道闸开启按照 B4B2 路线行进。1. 智能道闸开启码为任务 9 中获取的二维码（ 一）有效数据。2. 在练习赛道发任一车牌均可开启智能道闸，在竞赛测评赛道只有发送任务 9 中获取的二维码（ 一）有效数据才能开启， 选手需要控制 A 车通

25、行时间， 应当 在智能道闸开启之后快速通过，避免撞上闸杆。13任务 13：A 车开启智能报警台标志物A 车位于 B2 处， 指定格式指令控制智能报警台开智能报警台开启码由 r、n、y、x 来确定。将 r、n、y、x 转为 16 进制数据， 则六字节开启码分别为： x 的高八位、 x 的低八位、 r 的高八位、 r 的低八位、 n3启。的低八位、 y 的低八位。其中关于 r、n、y、x 的说明请参考任务 9。14任务 14：A 车倒车入库A 车在 D2 处，查询智能立体车库（B）中的初始 层数， 记为 z，并使用倒车入库方式进入智能立体车 库（B），并控制其上升到指定层数。A 车入库完成后，开启

26、智能无线充电，关闭智能 显示标志物计时。1. 选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经被控制下降到一层，并确认在 倒车入库过程中确保停在合适位置， 在车库上升过程中， A 车如果发生跌落，则 视为选手控制不当。2. 立体车库（B）上升到指定层数计算方式为：(z+y)n)%4+1。其中关于 n、 y 的说明请参考任务 9。4三、标志物摆放位置表序号设备名称摆放位置备注01智能立体车库（A）D7入口朝向 D6 处02智能立体车库（B）D1入口朝向 D2 处03多功能信息显示（A）A6显示屏朝向 B6 处04多功能信息显示（B）C1显示屏朝向 C2 处05静态标志物（A）G6静态数据源朝向 F6标志物

27、位置根据赛题需要允许微调06静态标志物（B）A2静态数据源朝向 B2标志物位置根据赛题需要允许微调07智能交通信号灯（A）E1信号灯朝向 F2 处08智能交通信号灯（B）A5信号灯朝向 B4 处09智能报警台B1红外接器收朝向 B2 处10智能公交站F7喇叭朝向 F6 处11智能显示G2显示屏朝向 F2 处12智能立体显示C5标志物中心位于 C5 处13智能 ETC 系统E4天线朝向 F4 处14智能道闸C3道闸杆落在 B3 处15智能路灯G4光源朝向 F4 处16智能无线充电E5标志物中心位于 E5 处17特殊地形C6标志物中心位于 C6 处18A 车出发点B7车头朝向选手自行决定19B 车

28、出发点/RFID 卡内数据指定，仅限于 F1、F2、 F3 车头朝向选手自行决定20RFID3 张在 F4-B4 循迹线上任意位置上5静 态 B多功能信 息 显示 A交通信号灯-A智能显示智能路灯四、竟赛平合位置示意图6智能 报警台123B444交通信5 号灯-B6多功能信息显示-B智能道闸立体显示特殊地形智能立体 车库-BB车出发点F1、F2、F3昌无线充电静 态- A7A车出发点智能立体车库-A智能公交站A B C D E F G全 国 职 业 院 校 技 能 大 赛嵌入式系统应用开发赛项竞赛任务书（第5套）竞赛模块： 模块三 竞赛注意事项1. 选手竞赛过程中，各参赛选手应注意设备用电安全

29、，禁止带电插拔设备的 组件和模块， 且务必远离饮用水、饮料等液体。若因操作不当导致设备出现问题应及时向现场裁判报告，由现场裁判处理。2. 竞赛期间选手不得做出影响他人的动作， 或者发出噪音， 干扰其他参赛选手的正常竞赛。3. 所有参赛选手进入赛场后，直到竞赛结束之前，禁止向赛场任何人透露任 何关于个人身份的相关信息。竞赛结束前需参赛选手签字确认的所有文件，只填写竞赛当天的工位号，填写其他信息均无效。4. 参赛选手要注意及时保存电脑资料，由于操作不当导致文件丢失、损坏的，由参赛选手自行负责。5. 选手可以在竞赛测试阶段的规定时间内按序进入练习赛道进行测试， 每次 限时 5 分钟，参赛队若放弃赛道

30、任务测试机会， 队长须前往竞赛测试区确认签字， 表明自愿放弃测试机会， 此次测试时间轮空且放弃不补，须等待下一轮测试机会，每队测试机会均等。6. 本模块竞赛共有两轮测评机会，每轮 2 次测评机会，2 次测评合计时长不 超过 5 分钟， 超过部分将不记录成绩。取两轮中最高成绩为最终成绩，竞赛平台 开始运行后需完全独立完成竞赛任务，期间不得手动控制，在竞赛平台启动之后，至选手确认竞赛测试结束之前，选手不得触碰竞赛平台。7. 第一轮竞赛测评结束后， 各参赛队拥有等长的调试时间与相同的练习赛道使用时间，超过规定时间不得继续操作，需将竞赛单元再次上交至指定位置。8. 竞赛结束后， 参赛选手应将现场下发所

31、有资料、附件、资料盘等整理并交给现场裁判，不得将现场下发的任何材料带离竞赛现场。9. 本题仅为样题， 正式赛题以竞赛日现场拆封下发的题目为准。第三模块 嵌入式系统边缘计算应用开发 竞赛任务书（第 5 套）一、总体要求本模块竞赛要求使用嵌入式智能车开发单元 A（以下简称 “A 车”）及智能标志物交互应用沙盘单元共同完成嵌入式系统边缘计算应用开发的各项竞赛任务，具体竞赛任务要求见竞赛任务表。二、竞赛任务表序号任务要求说明1任务 1：A 车启动A 车放置 B7 位置处， 在裁判示意竞赛开始 时， 选手点击启动按钮， 启动智能显示标志物 的计时模式，而后 A 车驶出。1. 智能显示标志物在 A 车开始

32、移动前开启。2. A 车需按以下路径行进：B7B6B4D4D6F6F4F2D2B22任务 2：A 车完成文字识别A 车在 B4 D4 的行进路线中，到达 C4 位置 处，控制 C3 处的多功能信息显示标志物（B） 中图片翻页， A 车识别文字图片，获取文字信 息后发送到智能公交站标志物上进行语音播 报。多功能信息显示标志物（B）开机或重启后显示一张默认图片， 选手需要执 行翻页操作找到存在有效文字信息的图片（仅一张图片存在文字信息， 其余为 干扰图片，干扰图片中无文字信息，图片顺序不定）。3任务 3：A 车完成交通信号灯识别A 车在整个任务中会进行 4 次交通信号灯识 别任务，分别在 D4 D

33、6、F6 F4、F4 F2、F2 D2 的行进路线中，控制 C5、G5、G3、E1 处 的智能交通信号灯标志物进入识别模式， 并在 规定的时间内识别出当前停留信号灯的颜色， 按照指定格式发给智能交通信号灯标志物进 行比对确认。1. A 车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定 格式发送至对应智能交通信号灯标志物，超时结果无效。2. A 车识别后只需将结果返回至对应智能交通信号灯标志物即可，无需执 行其他操作。14任务 4：A 车进行二维码识别A 车在 D6 F6 的行进路线中，在 E6 位置 处，识别位于 E5 处静态标志物（A）上的二 维码信息。静态标志物（A）上放置多个

34、二维码， 黄色二维码作为二维码（1），红色 二维码作为二维码（2），其他颜色二维码存放的信息均为干扰数据。二维码（1）信息示例： 1,1,1,1二维码（2）信息示例： 1,0,0,1二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。5任务 5：A 车开启报警台A 车在 E6 位置处，向位于 E7 处的智能报 警台标志物发送指定命令， 开启智能报警台标 志物报警功能。1. 智能报警台标志物开启码： 由任务 4 中获取的有效数据经过数据处理算 法计算后获得。2. 智能报警台标志物开启码计算方式详见数据处理算法文件。6任务 6：A 车完成行人数量检测与图形图像识 别A 车到达 F4 位置处， 控制 E3

35、 处的多功能 信息显示标志物（C）进行图片翻页， A 车识别 行人图片，获取行人戴口罩行人数量信息。A 车识别图形颜色图片，获取图形颜色信 息， 并按照指定格式将戴口罩行人数量及图形 颜色信息发送给智能立体显示标志物上进行 显示。1. 多功能信息显示标志物（C）复位后显示一张默认图片，选手需要执行 翻页操作找到行人图片与图形颜色图片（行人图片与图形颜色图片显示顺序不 定）。2. 行人图片需要进行戴口罩行人数量识别， 行人识别需识别出包括被遮挡 在内的所有戴口罩行人，并统计戴口罩行人数量，记为 z。3. 图形类别统计信息格式： AaBbCc，其中， A 代表矩形， a 为矩形的数量 （0-9）；

36、 B 代表菱形， b 为菱形的数量（0-9）； C 代表三角形， c 为三角形 的数量（0-9）;此处规定正方形只归属于矩形， 不归属于菱形，如果图形图片 中有图形重叠时， 只需统计完整图形， 不统计被遮盖图形（下面颜色统计规则 一致） 。4. 需识别的图形中涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝 色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑 色(0,0,0)、白色(255,255,255)。5. 颜色信息格式： xy，其中，x 为青色图形数量（0-9）； y 为品色图形 的数量（0-9）。6. 智能

37、立体显示标志物上要显示的信息为戴口罩行人数量及图形颜色信 息，信息格式为：AaBbCcxyz。2例如：戴口罩行人数量为 7，矩形图形数量为 1，菱形数量为 2，三角形数量为 3， 青色图形数量为 3，品色图形数量为 5，则智能立体显示标志物上显示的信息 为 A1B2C3357。7任务 7:A 车进行车牌及交通标志识别A 车在 F4 F2 D2 路线上行驶，到达 D2 处， 通过翻页获取位于 D1 处多功能信息显示标志 物（A） 中显示的车牌信息，通过翻页获取位 于 D1 处多功能信息显示标志物（A）中显示的 交通标志信息。 然后识别图中的有效车牌信 息。最后将有效车牌信息发送至多功能信息显 示

38、标志物（A）显示（车牌显示模式）。识别 交通标志图片， 获取交通标志类别作为后续任 务来源。1.多功能信息显示标志物（A）开机或重启后显示一张默认图片， 选手需要 执行翻页操作找到需要识别的车牌图片和交通标志信息，有效车牌为渐变绿色 车牌。2.选手需要识别出车牌号码。3.多功能信息显示标志物（A）显示车牌格式为： “国 XXYYYY”。其中“国” 固定不变，后面 6 位号码， X 代表 AZ 中任意一个字母，Y 代表 09 中任意一 个数字，字母中不包含 I 和 O。A 车将有效车牌进行记录。4.有效车牌信息用于后续任务中智能道闸标志物开启。5.选手需识别出交通标志信息。6.涉及的交通标志类别

39、包含：直行、左转、右转、 掉头、 禁止掉头、禁止 左转、 禁止右转、限速标志。7.交通标志类别对应 A 车入库编号， 说明如下：交通标志类别为：直行、左转 车库 A；交通标志类别为：右转、掉头 车库 B；交通标志类别为：禁止掉头、禁止左转 车库 C；交通标志类别为：禁止右转、限速标识 车库 D。8任务 8：A 车通过智能道闸A 车在 D2 B2 行进过程中，须将任务 7 中识别的有效车牌信息发送至智能道闸标志 物控制其开启。1. 在练习赛道发送任意消息均可开启智能道闸标志物，在竞赛赛道只有发 送有效车牌信息才能开启， 一段时间之后， 智能道闸标志物将自动关闭。2. 选手需要控制时间， 应当在智

40、能道闸标志物开启之后快速通过， 避免撞 上闸杆。39任务 9：A 车倒车入库A 车到达 B2 处，根据智能信息显示标志物 （A） 中识别到的交通标志信息，采用倒车入 库的方式驶入对应车库，入库后关闭智能显示 标志物计时器。1. 要求选手根据任务 7 中获取的车库编号倒车驶入对应车库。 2. 车库编号对应坐标：车库 A：坐标 A6车库 B：坐标 A4车库 C：坐标 A2车库 D：坐标 B1例如：任务 7 中获取到的交通标志类别为：禁止掉头，则需要将 A 车停在 车库 C，对应坐标为 A2。4三、标志物摆放位置表序号设备名称摆放位置备注01智能道闸C1闸杆朝向 C2 处02智能公交站A3喇叭朝向

41、B3 处03多功能信息显示（A）D1显示屏朝向 D2 处04多功能信息显示（B）C3显示屏朝向 C4 处05多功能信息显示（C）E3显示屏朝向 F4 处06智能报警台E7红外朝向 E6 处07智能交通信号灯（A）E1信号灯朝向 F2 处08智能交通信号灯（B）G3信号灯朝向 F4 处09智能交通信号灯（C）C5信号灯朝向 D4 处10智能交通信号灯（D）G5信号灯朝向 F6 处11智能显示A5显示屏朝向 B5 处12智能立体显示C7标志物中心位于 C7 处13静态标志物（A）E5静态数据源朝向E614A 车出发点B7A车放置在 B7 处车头方向由选手自行决定5四、 竞赛平台位置示意图d智能道闸

42、2乙智能公交站车库B智能显示车库A97力交通信 号灯-D多功能 信息显 示-A多功能信 息显示-C多功能信 息显示-BA车 出发点交通 信号 灯-A交通信 号灯-B交通信 号灯-C智能 报警台车库C立体 显示车库D静态-A5F463A B C D E F G6数据处理方法 (LFSR)一 、线性反馈移位寄存器 (LFSR) 编码概述线性反馈移位寄存器 (LFSR): 通常由移位寄存器和异或门逻辑组成。其主要应用在：伪随机数，伪噪声序列，计数器， BIST, 数据的加密和CRC 校验等。一个反馈移位寄存器 (feedback shift register) 由两部分组成：移位寄存器和反馈函 数 (feedbackfunction) 。 移位寄存器是位序列，具有n 位长的移位寄存器称为n 位移位寄存 器。每次输出一位，移位寄存器中所有位右移一个位。新的最左端的位根据寄存器中其他位计 算得到。移位寄存器输出的一个位常常是最低有效的位。移位寄存器的