含有运算放大器电路分析.ppt
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1、含有运算放大器电路分析 运算放大器是集成电路的一种,常用于各种模拟信号的运算放大器是集成电路的一种,常用于各种模拟信号的运算。由于它的高性能、低价位,在模拟信号处理和发生电运算。由于它的高性能、低价位,在模拟信号处理和发生电路中,几乎完全取代了分立元件的放大电路,因此,本章将路中,几乎完全取代了分立元件的放大电路,因此,本章将重点介绍运算放大器基本运算电路,掌握这些基本运算电路重点介绍运算放大器基本运算电路,掌握这些基本运算电路的分析是进行电路设计的基础。的分析是进行电路设计的基础。1.11.1 认识运算放大器认识运算放大器 运算放大器(Operational Amplifier,简称OP、O
2、PA或OPAMP)是一种直流耦合,差模输入、单端输出的高增益电压放大器,是一种多端电子器件。1 运算放大器的电路模型运算放大器的电路符号如图所示。(a)所示是IEC(国际电工委员会)标准符号;(b)所示是运算放大器的国际流行符号,电路符号图中一般不画出偏置电源端;(c)所示是运算放大器的中华人民共和国国家标准符号。应用运算放大器时,感兴趣的是它的外部特性及引脚的用途。如图所示为CA741运算放大器的引脚符号及调试电路,图中的三角形符号表示放大器,其主要引脚的用途是:2 号为反相输入端,3 号为同相输入端,4号和7号为电源端,6号为输出端,1号和5号端子为外接调零电位器。需要注意的是,不要把图中
3、2端和3端的“”号和“+”号误认为电压参考方向的正、负极性,2端和3端的“”号和“+”号用于表示输入和输出之间的极性关系。1.2 运算放大器的电路组成及其分类运算放大器的电路组成及其分类 运算放大器的电路组成如图所示,可分为输入级、中间级、输出级和偏置电路4个基本组成部分。输入级输入级要求其输入电阻高,能抑制干扰信号;中间级中间级主要进行电压放大,要求其电压放大倍数高,通常A的量值可高达105108;输出级输出级与负载相接,要求其输出电阻低,带负载能力强。1.21.2 运算放大器的电路组成及其分类运算放大器的电路组成及其分类 集成运算放大器的分类方法很多,按照运算放大器的参数来分可分为如下7种
4、类型。(1)通用型运算放大器 通用型运算放大器是以通用为目的而设计的。这类器件的主要特点是价格低廉、产品量大,其性能指标能适合于一般性使用。例如,A741(单运放)、LM358(双运放)、LM324(四运放)及以场效应管为输入级的LF356都属于此类。(2)高阻型运算放大器 这类集成运算放大器的特点是差模输入阻抗非常高,输入偏置电流非常小,一般Rin为1G1T,IB为几皮法到几十皮法。具有高速、宽带和低噪声等优点,但输入失调电压较大。常见的集成器件有LF355、LF347(四运放)及更高输入阻抗的CA3130、CA3140等。1.21.2 运算放大器的电路组成及其分类运算放大器的电路组成及其分
5、类 (3)低温漂型运算放大器 在精密仪器、弱信号检测等自动控制仪表中,总是希望运算放大器的失调电压要小且不随温度的变化而变化。低温漂型运算放大器就是为此而设计的。目前常用的高精度、低温漂运算放大器有OP07、OP27、AD508 及由MOSFET组成的斩波稳零型低漂移器件ICL7650等。(4)高速型运算放大器 在快速A/D和D/A转换器、视频放大器中,要求集成运算放大器的转换速率SR一定要高,单位增益带宽BWG一定要足够大,像通用型集成运放是不能适合于高速应用的场合的。高速型运算放大器主要特点是具有高的转换速率和宽的频率响应范围。常见的运放有LM318、A715等,其SR为5070V/s,B
6、WG20MHz。1.21.2 运算放大器的电路组成及其分类运算放大器的电路组成及其分类(5)低功耗型运算放大器 随着便携式仪器应用范围的扩大,必须使用低电源电压供电、低功率消耗的运算放大器。常用的运算放大器有TL-022C、TL-060C等,其工作电压为218V,消耗电流为50250A。目前,有的产品功耗已达W级,例如,ICL7600的供电电源为1.5V,功耗为10mW,可采用单节电池供电。(6)高压大功率型运算放大器 普通的运算放大器若要提高输出电压或增大输出电流,集成运放外部必须要加辅助电路。高压大电流集成运算放大器外部不需附加任何电路,即可输出高电压和大电流。例如,D41集成运放的电源电
7、压可达150V,A791集成运放的输出电流可达1A。1.21.2 运算放大器的电路组成及其分类运算放大器的电路组成及其分类 (7)可编程控制运算放大器 在仪器仪表的使用过程中都会涉及量程问题。为了得到固定的电压输出,就必须改变运算放大器的放大倍数。例如,有一运算放大器的放大倍数为10倍,当输入信号为1mV时,输出电压为10mV;当输入电压为0.1mV时,输出就只有1mV,为了得到10mV电压就必须改变放大倍数为100。程控运放就是为了解决这一问题而产生的。例如,PGA103A通过控制1、2脚的电平来改变放大的倍数。1.31.3 运算放大器的外特性运算放大器的外特性在运算放大器的反相输入端加电压
8、 ,正相输入端加电压u+,如图所示,可得到输出电压uo和输入电压的关系:uo和ud之间的传输特性曲线如图所示,也称为运算放大器的外特性。其传输特性可分3个区域。线性工作区:此时 ,则 正向饱和区:此时 ,则 正向饱和区:此时 ,则 式中,是一个数值很小的电压,例如,Usat=13V,A=105时,则=0.13mV。1.4 运算放大器的电路模型运算放大器的电路模型 由于运算放大器的输入电阻Ri远大于输出电阻Ro,输出电压uo近似为受控电压源的电压,即当同相输入端接地时,即有当反相输入端接地时,有1.5 理想运算放大器理想运算放大器 在线性放大区分析运算放大器时,一般可将它看成一个理想运算放大器,
9、把运放电路做如下的理想化处理。(1)放大倍数A 若输出电压uo为有限值,则当放大倍数A 时,必须满足ud=0,即输入端电压两个输入端之间相当于短路(虚短路虚短路)。(3)输出电阻Ro0 (2)输入电阻Ri 若输入电阻Ri ,则认为输入端电流即从输入端看进去,两个输入端之间相当于开路(虚开路虚开路)。1.5 理想运算放大器理想运算放大器 由于实际运算放大器的上述指标接近理想化的条件,因此,在电路分析时用理想运算放大器模型代替实际运算放大器所引起的误差并不严重,在工程上是允许的,但这样却使分析过程大为简化。表3-1 运算放大器典型的参数值范围参 数范 围理 想 值开环增益A105108输入电阻Ri
10、1061013输出电阻Ro101000电源电压VCC524V2 含运算放大器的电路分析如图所示是反相比例运算电路,输入信号ui经电阻R1送到反相输入端,而同相输入端接地,输出电压通过电阻Rf反馈到输入电路中。注意理想运算放大器虚开路性质i=0,对结点a列出KCL方程得由虚短路性质得即 上式表明,输出电压uo与输入电压ui总是相位相反,即输入、输出信号的相位差为180,因此称为反相放大器。习惯上,通常把输出电压与输入电压之比称为反相放大器的闭环增益,用G表示,则反相比例器的闭环增益为:对于实际的运算放大器,其开环增益A为有限值,此时不再满足虚短路条件,则反相比例器的闭环增益为:说明:说明:(1)
11、在实际应用时,电阻R1和Rf的差值不是很大,因此只要当开环增益A足够大时,就可以将实际的运算放大器当做理想运算放大器来处理。(2)对含理想运算放大器的电路进行分析时,应充分利用理想运算放大器“虚短路”和“虚开路”的特点使分析简化。(3)在大多数含运算放大器电路分析中应用结点分析法更加实用。虽然网孔分析法是读者大家喜欢的方法,但由于没有一种直接的方法能够确定流出运算放大器输出端的电流,因此用网孔分析法对运算放大器电路分析并不总是有效。例例3-13-1:求图所示含理想运算放大器电路的输出电压uo。解:解:首先应用戴维南定理把理想运算放大器输入端的电路化简,如图(b)所示。这是一个反相比例电路,根据
12、“虚短”和“虚断”的规则有所以例例3-23-2:求图所示运放电路中的 。解:解:在结点a处,由于虚开路性质,用KCL计算得解得因为虚短路性质,有所以 3 运算放大器在信号运算方面的应用 运算放大器除可以完成比例运算外运算放大器除可以完成比例运算外,还可以进行还可以进行加、减、乘、除、对数、指数、积分与微分等运算加、减、乘、除、对数、指数、积分与微分等运算,这这些基本运算电路是构成复杂系统的基本单元。掌握了些基本运算电路是构成复杂系统的基本单元。掌握了这些基本电路,掌握了信号与系统相关知识,我们就这些基本电路,掌握了信号与系统相关知识,我们就可以根据实际需要,创造性地设计出符合要求的实际可以根据
13、实际需要,创造性地设计出符合要求的实际电路。电路。3.13.1 加法运算加法运算反相放大器的一个重要应用是实现加法电路,如图所示。如果在反相输入端增加若干输入电路,就构成反相加法运算电路。对于结点a,根据虚开路性质列写KCL方程或列写结点电压方程根据虚短路性质所以有由上式可知,输出信号的大小是输入信号的加权和,因此,该电路实现了加权加法运算。式中的系数为对应输入信号的权重,通过改变电阻 的取值,可以调整相应的加权系数,并且相互之间互不影响。另外,由式可知,该加权的系数具有相同的符号。然而,在实际使用中有时会需要相反符号的信号进行加法运算,则它可以通过两个运算放大器的级联来实现。即例例3-33-
14、3:试分析图所示的运算放大器实现的加权电路。解解:该电路是由两个运算放大器电路级联组成的,并且每一级均是反相加权加法器电路。第一级的输出信号为第二级的输出为即3.2 正相(同相)比例器如果输入信号从同相输入端输入电路,如图所示,就构成同相比例运算。利用虚开路性质,对运算放大器的反相输入端列写KCL方程得利用虚开路性质,最后得到输出电压的表达式以上结果说明:输出电压uo与输入电压ui同相,且输入、输出关系取决于外接电阻,而与运放本身参数无关。3.3 电压跟随器电压跟随器 如果同相比例电路中的电阻R1=,Rf=0,就构成如图所示的电压跟随器。电压跟随器特点为输出电压等于输入电压,即 在电路中,电压
15、跟随器起隔离前后两级电路的作用,如图所示。例如,在图(a)所示电路中,由电阻R1和R2构成的分压电路,其输出电压为如果接入负载电阻RL,则输出电压变为如果在分压电路和负载之间加入跟随器,如图所示,则输出电压u2不受负载电阻的影响,即负载电阻对分压电路的影响作用被“隔离”了。例例3-43-4:要求将一个1k的负载电阻连接到开路电压为1V、内阻为1M的信号源上。试求:(1)直接连接时负载上的电压与电流;(2)通过电压跟随器连接时负载上的电压与电流。解解:(1)直接连接时如图(a)所示。此时负载上的电压与电流分别为(2)通过电压跟随器连接如图(b)所示。其负载上的电压与电流分别为3.43.4 减法运
16、算减法运算如果运算放大器的两个输入端都有信号输入,如图所示,则称为差动输入,构成减法运算。根据理想运放的虚开路特性有由虚短路特性有因此解得 当时,有可见,当R1=Rf时,输出电压等于输入电压之差。解:图中左边两个运放是电压跟随器,由电压跟随器的性质得输出电压例3-5:求图所示电路的输出电压uo。根据“虚短路”和“虚开路”的性质有所以所以当当时,有时,有例3-6:分析如图所示较为复杂的运算放大器电路。已知:解:考虑运放A1,有所以考虑运放A2,有考虑运放A3,有因为,所以解得3.5 积分运算积分运算如果把反相比例运算电路中的反馈电阻Rf用电容C代替,就构成积分运算电路,如图所示。根据虚开路性质有
17、:即有上式表明,输出电压与输入电压的积分成比例。该积分器是一个反相积分器,也称为米勒积分器。式中的RC称为电路的积分时间常数。积分电路除用于信号运算外,在控制和测量系统中也应用广泛。根据虚短路性质有 例3-7比例积分调节器电路如图所示,求电路中输出电压与输入电压的关系。解:根据虚短路和虚开路特性有因为本例电路是由反相比例运算和积分运算组合而成的,称为比例积分调节器,通常用于控制系统中,起稳定作用。所以例例3-8:在图所示的反相积分器电路中,若电容上的初始电压为零,当输入信号ui为对称的方波时,其波形如图(a)所示,试画出输出信号uo的波形。解:解:积分器的输出为在在时,时,有,有在在时,时,有
18、,有同理可得在不同时间时的输出,其对应的输出波形如图(b)所示。由此可见,反相积分器具有波形变换的能力,此处将对称方波转换为对称的三角波。在时,有3.6 微分运算微分运算把积分运算电路中的R与C互换位置,就构成微分运算电路,如图所示。根据虚开路性质有:根据虚短路性质有:所以即输出电压与输入电压对时间的一次微分成比例。例3-9:求图所示电路中输出电压与输入电压的关系。解:根据虚开路性质有:根据虚短路性质有:所以本例电路是由反相比例运算和微分运算组合而成的,称为比例微分调节器,用于控制系统中,起加速调节作用。例例3-10:在图(a)所示的反相微分器电路中,当输入信号ui为对称的三角波时,试画出输出
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