c语言多进程多线程编程精品资料.doc

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1、C语言多进程编程 一. 多进程程序的特点 进程是一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次可以并发执行的运行活动，是处于活动状态的计算机程序。进程作为构成系统的基本细胞，不仅是系统内部独立运行的实体，而且是独立竞争资源的基本实体。进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位。进程管理着资源（比如cpu、内存、文件等等），而将线程分配到某个cpu上执行。在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好的支持多处理器系统和减小上下文切换开销。进程的状态 系统为了充分的利用资源,对进程区分了不同的状态.将进程分为新建,运行,阻塞,就绪和完成五个状态. 新建 表示进程正在被创建,运行

2、是进程正在运行,阻塞 是进程正在等待某一个事件发生,就绪 是表示系统正在等待CPU来执行命令,完成 表示进程已经结束了系统正在回收资源. 由于UNIX系统是分时多用户系统, CPU按时间片分配给各个用户使用,而在实质上应该说CPU按时间片分配给各个进程使用, 每个进程都有自己的运行环境以使得在CPU做进程切换时不会忘记该进程已计算了一半的半成品”. 以DOS的概念来说, 进程的切换都 是一次DOS中断处理过程, 包括三个层次: 1) 用户数据的保存: 包括正文段(TEXT), 数据段(DATA,BSS), 栈段(STACK), 共享内存段(SHARED MEMORY)的保存. 2) 寄存器数据

3、的保存: 包括PC(program counter,指向下一条要执行的指 令的地址), PSW(processor status word,处理机状态字), SP(stack pointer,栈指针), PCBP(pointer of process control block,进程控制块指针), FP(frame pointer,指向栈中一个函数的local变量的首地址), AP(augument pointer,指向栈中函数调用的实参位置), ISP(interrupt stack pointer,中断栈指针), 以及其他的通用寄存器等. 3) 系统层次的保存: 包括proc,u,虚拟存储

4、空间管理表格,中断处理栈.以便于该进程再一次得到CPU时间片时能正常运行。 既然系统已经处理好所有这些中断处理的过程, 我们做程序还有什么要担心 的呢? 我们尽可以使用系统提供的多进程的特点, 让几个程序精诚合作, 简单而又高效地把结果给它搞出来。另外,UNIX系统本身也是用C语言写的多进程程序,多进程编程是UNIX的特点,当我们熟悉了多进程?将会对UNIX系统机制有一个较深的认识.首先我介绍一下多进程程序的一些突出的特点: 1.1并行化 一件复杂的事件是可以分解成若干个简单事件来解决的, 这在程序员的大脑中早就形成了这种概念, 首先将问题分解成一个个小问题, 将小问题再细分, 最后在一个合适

5、的规模上做成一个函数. 在软件工程中也是这么说的. 如果我们以图的方式来思考, 一些小问题的计算是可以互不干扰的, 可以同时处理, 而在关键点则需要统一在一个地方来处理, 这样程序的运行就是并行的, 至少从人的时间观念上来说是这样的. 而每个小问题的计算又是较简单的. 1.2简单有序 这样的程序对程序员来说不亚于管理一班人, 程序员为每个进程设计好相应的功能, 并通过一定的通讯机制将它们有机地结合在一起, 对每个进程的设计是简单的, 只在总控部分小心应付(其实也是蛮简单的), 就可完成整个程序的施工. 1.3.互不干扰 这个特点是操作系统的特点, 各个进程是独立的, 不会串位. 1.4.事务化

6、 比如在一个数据电话查询系统中, 将程序设计成一个进程只处理一次查询即可, 即完成一个事务. 当电话查询开始时, 产生这样一个进程对付这次查询; 另一个电话进来时, 主控程序又产生一个这样的进程对付, 每个进程完成查询任务后消失. 这样的编程多简单, 只要做一次查询的程序就可以了. 二.常用的多进程编程的系统调用 2.1.fork() 创建一个新的进程.功能:创建一个新的进程. 语法:#include #include pid_t fork(); 说明:本系统调用产生一个新的进程, 叫子进程, 是调用进程的一个复制品. 调用进程叫父进程, 子进程继承了父进程的几乎所有的属性。进程：代码段（程序

7、代码）堆栈段（局部变量、函数返回地址、函数参数）数据段（全局变量、常数等）在Linux系统中，系统调用fork后，内核为完成系统调用fork要进行几步操作：第一步，为新进程在进程表中分配一个表项。系统对一个普通用户可以同时运行的进程数是有限制的，对超级用户没有该限制，但不能超过进程表的最大表项的数目。第二步，给子进程一个唯一的进程标识号（PID）。该进程标识号其实就是该表项在进程表中的索引号。第三步，复制一个父进程的进程表项的副本给子进程。内核初始化子进程的进程表项时，是从父进程处拷贝的。所以子进程拥有与父进程一样的uid、当前目录、当前根、用户文件描述符表等。第四步，把与父进程相连的文件表和

8、索引节点表的引用数加1。这些文件自动地与该子进程相连。第五步，内核为子进程创建用户级上下文。内核为子进程的代码段分配内存，并复制父进程的区内容，生成的是进程的静态部分。第六步，生成进程的动态部分，然后对父进程返回子进程的pid，对子进程返回0。从父进程拷贝的内容主要有：用户标识符，包括实际用户号（real）和有效用户号（effective）；环境变量打开的文件描述符、套接字描述符信号处理设置堆栈目录进程组标志（process ID）会晤组标志（session ID）正文子进程特有内容：进程号父进程号进程执行时间未处理的信号被处理为空不继承异步的输入输出操作简述：fork() 调用成功时，分别返

9、回两个整数，对父进程返回 0的整数，对子进程返回 0，函数执行过程： 内核在系统进程表中，创建一个新条目； 复制父进程内容（已打开的文件描述符、堆栈、正文等）； 修改两者的堆栈，给父进程返回子进程号，给子进程返回0（父进程知道每个子进程的标志号，而子进程可根据需要调用getppid() 来获得父进程的标志号）。例子:pid_t fork(void) #include 应用程序pid_t pid;fork ( )if(pid=fork()=0) /子进程代码exit(0);子进程2子进程1父进程else if(pid0)/父进程代码exit(0);else printf(Error); exit

10、(1); 2.2.system() 子进程执行指定的命令功能:产生一个新的进程, 子进程执行指定的命令. 语法:#include #include int system(string) char *string; 说明:本调用将参数string传递给一个命令解释器(一般为sh)执行, 即string被解释为一条命令, 由sh执行该命令.若参数string为一个空指针则为检查命令解释器是否存在. 该命令可以同命令行命令相同形式, 但由于命令做为一个参数放在系统调用中, 应注意编译时对特殊意义字符的处理. 命令的查找是按PATH环境变量的定义的. 命令所生成的后果一般不会对父进程造成影响. 返回值

11、:当参数为空指针时, 只有当命令解释器有效时返回值为非零. 若参数不为空指针, 返回值为该命令的返回状态(同waitpid()的返回值. 命令无效或语法错误则返回非零值,所执行的命令被终止. 其他情况则返回-1. 例子:char command81; int i; for (i=1;i8;i+) sprintf(command,ps t tty%02i,i); system(command); 2.3.exec() 执行一个文件 功能:执行一个文件语法#include int execve(const char* path, char* const* argv,char* const* env

12、p);int execl(const char* path, char* arg,.); int execp(const char* file, char* arg,.); int execle(const char* path, const char* argv,.,char* const* envp);int execv(const char* path, char* const* arg); int execvp(const char* file, char* const* arg);说明: exec函数族的作用是根据指定的文件名找到可执行文件，并用它来取代调用进程的内容，换句话说，就是

13、在调用进程内部执行一个可执行文件其中只有execve是真正意义上的系统调用，其它都是在此基础上经过包装的库函数。与一般情况不同，exec函数族的函数执行成功后不会返回，因为调用进程的实体，包括代码段，数据段和堆栈等都已经被新的内容取代，只留下进程ID等一些表面上的信息仍保持原样，颇有些神似三十六计中的金蝉脱壳。看上去还是旧的躯壳，却已经注入了新的灵魂。只有调用失败了，它们才会返回一个-1，从原程序的调用点接着往下执行。fork()和exec()这两个函数，前者用于并行执行，父、子进程执行相同正文中的不同部分；后者用于调用其他进程，父、子进程执行不同的正文，调用前，一般应为子进程创造一个干净的环

14、境。fork()以后，父、子进程共享代码段，并只重新创建数据有改变的页（段页式管理）exec()以后，建立新的代码段，用被调用程序的内容填充。前者的子进程执行后续的公共代码，后者的子进程不执行后续的公共代码。父、子进程以及各个子进程执行的顺序不定。. 例子:printf(now this process will be ps commandn); execl(/bin/ps,ps,-ef,NULL); 2.4.popen() 初始化从/到一个进程的管道功能:初始化从/到一个进程的管道. 语法:#include FILE *popen(command,type) char *command,ty

15、pe; 说明:本系统调用在调用进程和被执行命令间创建一个管道. 参数command做为被执行的命令行.type做为I/O模式,r为从被 执行命令读,w为向被执行命令写.返回一个标准流指针,做为管 道描述符,向被执行命令读或写数据(做为被执行命令的STDIN或 STDOUT)该系统调用可以用来在程序中调用系统命令,并取得命令 的输出信息或者向命令输入信息. 返回值:不成功则返回NULL,成功则返回管道的文件指针. 2.5.pclose() 关闭到一个进程的管道功能:关闭到一个进程的管道. 语法:#include int pclose(strm) FILE *strm; 说明:本系统调用用于关闭由

16、popen()打开的管道,并会等待由popen() 激活的命令执行结束后,关闭管道后读取命令返回码. 返回值:若关闭的文件描述符不是由popen()打开的,则返回-1. 例子:printf(now this process will call popen system calln); FILE * fd; if (fd=popen(ps -ef,r)=NULL) printf(call popen failedn); return; else char str80; while (fgets(str,80,fd)!=NULL) printf(%sn,str); pclose(fd); 2.6.

17、wait() 等待一个子进程返回并修改状态功能:等待一个子进程返回并修改状态 语法:#include #include pid_t wait(stat_loc) int *stat_loc; 说明:允许调用进程取得子进程的状态信息.调用进程将会挂起直到其 一个子进程终止. 返回值:等待到一个子进程返回时,返回值为该子进程号,否则返回值为 -1.同时stat_loc返回子进程的返回值. 例子:/*父进程*/ if (fork()0) wait(int *)0); /*父进程等待子进程的返回*/ else /*子进程处理过程*/ exit(0); 2.7.waitpid() 等待指定进程号的子进程

18、的返回并修改状态功能:等待指定进程号的子进程的返回并修改状态 语法:#include #include pid_t waitpid(pid,stat_loc,options) pid_t pid; int *stat_loc,options; 说明:当pid等于-1,options等于0时,该系统调用等同于wait().否则该 系统调用的行为由参数pid和options决定. pid指定了一组父进程要求知道其状态的子进程: -1:要求知道任何一个子进程的返回状态. 0:要求知道进程号为pid值的子进程的状态. 0) waitpid(pid,&stat_loc,0); /*父进程等待进程号为pi

19、d的子进程的返回*/ else /*子进程的处理过程*/ exit(1); /*父进程*/ printf(stat_loc is %dn,stat_loc); /*字符串stat_loc is 1将被打印出来*/ 2.8.setpgrp() 设置进程组号和会话号功能:设置进程组号和会话号. 语法:#include pid_t setpgrp() 说明:若调用进程不是会话首进程.将进程组号和会话号都设置为与它 的进程号相等.并释放调用进程的控制终端. 返回值:调用成功后,返回新的进程组号. 例子:/*父进程处理*/ if (fork()0) /*父进程处理*/ else setpgrp(); /

20、*子进程的进程组号已修改成与它的进程号相同*/ exit(0); 2.9.exit() 终止进程功能:终止进程. 语法:#include void exit(status) int status; 说明:调用进程被该系统调用终止.引起附加的处理在进程被终止前全 部结束. 返回值:无 2.10.signal() 信号管理功能功能:信号管理功能 语法:#include void (*signal(sig,disp)(int) int sig; void (*disp)(int); void (*sigset(sig,disp)(int) int sig; void (*disp)(int); in

21、t sighold(sig) int sig; int sigrelse(sig) int sig; int sigignore(sig) int sig; int sigpause(sig) int sig; 说明:这些系统调用提供了应用程序对指定信号的简单的信号处理. signal()和sigset()用于修改信号定位.参数sig指定信号(除了 SIGKILL和SIGSTOP,这两种信号由系统处理,用户程序不能捕捉到). disp指定新的信号定位,即新的信号处理函数指针.可以为 SIG_IGN,SIG_DFL或信号句柄地址. 若使用signal(),disp是信号句柄地址,sig不能为SI

22、GILL,SIGTRAP 或SIGPWR,收到该信号时,系统首先将重置sig的信号句柄为SIG_DFL, 然后执行信号句柄. 若使用sigset(),disp是信号句柄地址,该信号时,系统首先将该 信号加入调用进程的信号掩码中,然后执行信号句柄.当信号句柄 运行结束 后,系统将恢复调用进程的信号掩码为信号收到前的状态.另外, 使用sigset()时,disp为SIG_HOLD,则该信号将会加入调用进程的 信号掩码中而信号的定位不变. sighold()将信号加入调用进程的信号掩码中. sigrelse()将信号从调用进程的信号掩码中删除. sigignore()将信号的定位设置为SIG_IGN

23、. sigpause()将信号从调用进程的信号掩码中删除,同时挂起调用 进程直到收到信号. 若信号SIGCHLD的信号定位为SIG_IGN,则调用进程的子进程在终 止时不会变成僵死进程.调用进程也不用等待子进程返回并做相 应处理. 返回值:调用成功则signal()返回最近调用signal()设置的disp的值. 否则返回SIG_ERR. 例子一:设置用户自己的信号中断处理函数,以SIGINT信号为例: int flag=0; void myself() flag=1; printf(get signal SIGINTn); /*若要重新设置SIGINT信号中断处理函数为本函数则执行以 *下步

24、骤*/ void (*a)(); a=myself; signal(SIGINT,a); flag=2; main() while (1) sleep(2000); /*等待中断信号*/ if (flag=1) printf(skip system call sleepn); exit(0); if (flag=2) printf(skip system call sleepn); printf(waiting for next signaln); 2.11.kill() 向一个或一组进程发送一个信号功能:向一个或一组进程发送一个信号. 语法:#include #include int kil

25、l(pid,sig); pid_t pid; int sig; 说明:本系统调用向一个或一组进程发送一个信号,该信号由参数sig指 定,为系统给出的信号表中的一个.若为0(空信号)则检查错误但 实际上并没有发送信号,用于检查pid的有效性. pid指定将要被发送信号的进程或进程组.pid若大于0,则信号将 被发送到进程号等于pid的进程;若pid等于0则信号将被发送到所 有的与发送信号进程同在一个进程组的进程(系统的特殊进程除 外);若pid小于-1,则信号将被发送到所有进程组号与pid绝对值 相同的进程;若pid等于-1,则信号将被发送到所有的进程(特殊系 统进程除外). 信号要发送到指定的

26、进程,首先调用进程必须有对该进程发送信 号的权限.若调用进程有合适的优先级则具备有权限.若调用进程 的实际或有效的UID等于接收信号的进程的实际UID或用setuid() 系统调用设置的UID,或sig等于SIGCONT同时收发双方进程的会话 号相同,则调用进程也有发送信号的权限. 若进程有发送信号到pid指定的任何一个进程的权限则调用成功, 否则调用失败,没有信号发出. 返回值:调用成功则返回0,否则返回-1. 例子:假设前一个例子进程号为324,现向它发一个SIGINT信号,让它做 信号处理: kill(pid_t)324,SIGINT); 2.12.alarm() 设置一个进程的超时时钟

27、功能:设置一个进程的超时时钟. 语法:#include unistd.h unsigned int alarm(sec) unsigned int sec; 说明:指示调用进程的超时时钟在指定的时间后向调用进程发送一个 SIGALRM信号.设置超时时钟时时间值不会被放入堆栈中,后一次 设置会把前一次(还未到超时时间)冲掉. 若sec为0,则取消任何以前设置的超时时钟. fork()会将新进程的超时时钟初始化为0.而当一个进程用exec() 族系统调用新的执行文件时,调用前设置的超时时钟在调用后仍 有效. 返回值:返回上次设置超时时钟后到调用时还剩余的时间秒数. 例子:int flag=0; v

28、oid myself() flag=1; printf(get signal SIGALRMn); /*若要重新设置SIGALRM信号中断处理函数为本函数则执行 *以下步骤*/ void (*a)(); a=myself; signal(SIGALRM,a); flag=2; main() alarm(100); /*100秒后发超时中断信号*/ while (1) sleep(2000); /*等待中断信号*/ if (flag=1) printf(skip system call sleepn); exit(0); if (flag=2) printf(skip system call s

29、leepn); printf(waiting for next signaln); 2.13.msgsnd() 发送消息到指定的消息队列中功能:发送消息到指定的消息队列中. 语法:#include #include #include int msgsnd(msqid,msgp,msgsz,msgflg) int msqid; void *msgp; size_t msgsz; int msgflg; 说明:发送一个消息到由msqid指定消息队列标识号的消息队列. 参数msgp指向一个用户定义的缓冲区,并且缓冲区的第一个域应 为长整型,指定消息类型,其他数据放在缓冲区的消息中其他正文 区内.下面

30、是消息元素定义: long mtype; char mtext; mtype是一个整数,用于接收进程选择消息类型. mtext是一个长度为msgsz字节的任何正文,参数msgsz可从0到系 统允许的最大值间变化. msgflg指定操作行为: . 若(msgflg&IPC_NOWAIT)是真的,消息并不是被立即发送而调用 进程会立即返回. . 若(msgflg&IPC_NOWAIT)不是真的,则调用进程会被挂起直到下 面情况之一发生: * 消息被发送出去. * 消息队列标志被系统删除.系统调用返回-1. * 调用进程接收到一个未被忽略的中断信号,调用进程继续 执行或被终止. 调用成功后,对应指定

31、的消息队列的相关结构做如下动作: . 消息数(msg_qnum)加1. . 消息队列最近发送进程号(msg_lspid)改为调用进程号. . 消息队列发送时间(msg_stime)改为当前系统时间. 以上信息可用命令ipcs -a看到. 返回值:成功则返回0,否则返回-1. 2.14.msgrcv() 从消息队列中取得指定类型的消息功能:从消息队列中取得指定类型的消息. 语法:#include #include #include int msgrcv(msqid,msgp,msgsz,msgtyp,msgflg) int msqid; void *msgp; int msgsz; long m

32、sgtyp; int msgflg; 说明:本系统调用从由msqid指定的消息队列中读取一个由msgtyp指定 类型的消息到由msgp指向的缓冲区中,同样的,该缓冲区的结构如 前所述,包括消息类型和消息正文.msgsz为可接收的消息正文的 字节数.若接收到的消息正文的长度大于msgsz,则会被截短到 msgsz字节为止(当消息标志msgflg&MSG_NOERROR为真时),截掉的 部份将被丢失,而且不通知消息发送进程. msgtyp指定消息类型: . 为0则接收消息队列中第一个消息. . 大于0则接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息. . 小于0则接收消息队列中第一个类型值不小于ms

33、gtyp绝对值且 类型值又最小的消息. msgflg指定操作行为: . 若(msgflg&IPC_NOWAIT)是真的,调用进程会立即返回,若没有 接收到消息则返回值为-1,errno设置为ENOMSG. . 若(msgflg&IPC_NOWAIT)不是真的,则调用进程会被挂起直到下 面情况之一发生: * 队列中的消息的类型是有效的. * 消息队列标志被系统删除.系统调用返回-1. * 调用进程接收到一个未被忽略的中断信号,调用进程继续 执行或被终止. 调用成功后,对应指定的消息队列的相关结构做如下动作: . 消息数(msg_qnum)减1. . 消息队列最近接收进程号(msg_lrpid)改

34、为调用进程号. . 消息队列接收时间(msg_rtime)改为当前系统时间. 以上信息可用命令ipcs -a看到. 返回值:调用成功则返回值等于接收到实际消息正文的字节数. 不成功则返回-1. 2.15.msgctl() 消息控制操作功能:消息控制操作 语法:#include #include #include int msgctl(msqid,cmd,buf) int msqid,cmd; struct msqid_ds *buf; 说明:本系统调用提供一系列消息控制操作,操作动作由cmd定义,以下 cmd定义值表明了各操作动作的定义. . IPC_STAT:将msqid相关的数据结构中各个

35、元素的当前值放入由 buf指向的结构中. . IPC_SET:将msqid相关的数据结构中的下列元素设置为由buf指 向的结构中的对应值. msg_perm.uid msg_perm.gid msg_perm.mode msg_qbytes 本命令只能由有效UID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid的 进程或有效UID有合适权限的进程操作.只有具有合适权限的 用户才能增加msg_qbytes的值. . IPC_RMID:删除由msqid指示的消息队列.将它从系统中删除并 破坏相关的数据结构. 本命令只能由有效UID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid的

36、进程或有效UID有合适权限的进程操作. 返回值:调用成功则返回值为0,否则为-1. 2.16.msgget() 取得一个消息队列功能:取得一个消息队列. 语法:#include #include #include int msgget(key,msgflg) key_t key; int msgflg; 说明:本系统调用返回与参数key相关的消息队列的标识符. 若以下事实成立,则与消息队列相关的标识符和数据结构将被创 建出来: . 若参数key等于IPC_PRIVATE. . 若参数key没有一个已存在的消息队列标识符与之相关,同时值 (msgflg&IPC_CREAT)为真. 创建消息队列时

37、,与新的消息队列标识符相关的数据结构将被初 始化为如下: . msg_perm.cuid和msg_perm.uid设置为调用进程的有效UID. . msg_perm.cgid和msg_perm.gid设置为调用进程的有效GID. . msg_perm.mode访问权限比特位设置为msgflg访问权限比特位. . msg_qnum,msg_lspid,msg_lrpid,msg_stime,msg_rtime设置为0. . msg_ctime设置为当前系统时间. . msg_qbytes设置为系统允许的最大值. 返回值:调用成功则返回一非0值,称为消息队列标识符;否则返回值为-1. 例子:本例将

38、包括上述所有消息队列操作的系统调用: #define RKEY 0x9001L /*读消息队列的KEY值*/ #define WKEY 0x9002L /*写消息队列的KEY值*/ #define MSGFLG 0666 /*消息队列访问权限*/ #define IPC_WAIT 0 /*等待方式在include文件中未定义*/ int rmsqid; /*读消息队列标识符*/ int wmsqid; /*写消息队列标识符*/ struct msgbuf long mtype; char mtext200; buf; /*若读消息队列已存在就取得标识符,否则则创建并取得标识符*/ if (rm

39、sqid=msgget(RKEY,MSGFLG|IPC_CREAT)0) printf(get read message queue failedn); exit(1); /*若写消息队列已存在则失败,若不存在则创建并取得标识符*/ if (wmsqid=msgget(WKEY, MSGFLG|IPC_CREAT|IPC_TRUNC)0) printf(get %ld type message from queue:%sn, buf.mtype,buf.mtext); else printf(get message failedn); exit(3); buf.mtype=3L; if (ms

40、gsnd(wmsqid,&buf,sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long), IPC_NOWAIT)0) printf(send message OKn); else printf(send message failedn); exit(4); msgctl(wmsqid,IPC_RMID,(struct msqid *)NULL); 2.17.shmat() 联接共享内存的操作功能:联接共享内存的操作. 语法:#include #include #include void *shmat(shmid,shmaddr,shmflg) int shmid; void *

41、shmaddr; int shmid; 说明:将由shmid指示的共享内存联接到调用进程的数据段中.被联接的 段放在地址,该地址由以下准则指定: . 若shmaddr等于(void *)0,则段联接到由系统选择的第一个可 用的地址上. . 若shmaddr不等于(void *)0同时(shmflg&SHM_RND)值为真,则 段联接到由(shmaddr-(shmaddr%SHMLBA)给出的地址上. . 若shmaddr不等于(void *)0同时(shmflg&SHM_RND)值为假,则 段联接到由shmaddr指定的地址上. 若(shmflg&sSHM_RDONLY)为真并且调用进程有读允许,则被联接 的段为只读;否则,若值不为真且调用进程有读写权限,则被联接 的段为可读写的. 返回值:若调用成功则返回被联接的共享内存段在数据段上的启始地址. 否则返回值为-1. 2.18.shmdt() 断开共享内存联接的操作功能:断开共享内存联接的操作. 语法:#include #include #include void *shmdt(shmaddr) void *shmaddr; 说