基于_Matlab的电力系统潮流仿真计算精品资料.doc
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1、 南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学 院: 电子与电气工程学院专 业: 电气工程及其自动化学 生: 指导教师: 完成日期 2014 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计(论文) 电力系统潮流仿真计算Load Flow Calculation of Power System 总 计: 25页 公 式: 43个 插 图: 7幅南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计(论文)电力系统潮流仿真计算Load Flow Calculation of Power System学 院: 电子与电气工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 学 号: 指 导 教 师(职称):
2、 评 阅 教 师: 完 成 日 期: 南阳理工学院Nan yang Institute of Technology电力系统潮流仿真计算电力系统潮流仿真计算 摘 要 众所周知,电力系统潮流计算是研究电力系统稳态运行情况的一种计算。本文首先简单介绍了潮流计算的基本原理和意义,然后用具体的实例介绍了如何进行电力系统中的潮流计算。在复杂电力系统潮流计算中,本文选用了牛顿-拉夫逊算法。牛顿-拉夫逊法是电力系统潮流计算的常用算法之一,它具有收敛性好,迭代次数少等特点。在软件选择中,本文选择了MATLAB作为计算工具,MTALAB具有数学计算编程简易方便等特点。关键词 电力系统;潮流计算;牛顿-拉夫逊;矩阵
3、实验室Load Flow Calculation of Power SystemElectrical Engineering and Automation Specialty NIE Zhang-yuAbstract: As we all know, the power flow calculation is a calculation of the power system steady state operation conditions. This paper first introduces the basic principles and sense of power flow ca
4、lculation, and then use concrete examples on how to conduct power system load flow calculation. In the complex power flow calculation, the paper selects the Newton - Raphson algorithm. Newton - Raphson method is commonly used in power flow calculation algorithm, it has good convergence, fewer iterat
5、ions and so on. In the software selection, this paper chose MATLAB as a computational tool, MTALAB with mathematical programming simple and convenient.Key words: Power system; load flow calculation; Newton Raphson method; matlabII目 录1 引言11.1 潮流计算的目的和意义11.2 潮流计算的发展历史及现状11.3 基于MATLAB的电力系统潮流计算发展前景22 简单
6、电力系统潮流计算的手工方法22.1 开式网络的潮流计算22.2 闭式网络的潮流计算42.3 手工计算算例52.3.1简单配电网络算例52.3.2计算各支路的功率损耗和功率分布52.2.3求出线路各点电压62.2.4重新计算各线路功率损耗和始端功率63 复杂电力系统潮流计算的计算机方法73.1 潮流计算的计算机算法简介73.2 电力系统的节点分类73.3 节点导纳矩阵73.4 潮流计算的约束条件103.5 牛顿-拉夫逊法103.5.1牛顿-拉夫逊法基本原理103.5.2节点电压用直角坐标表示时的牛顿-拉夫逊法潮流计算123.5.3直角坐标形式的牛顿-拉夫逊法计算步骤143.6 牛顿-拉夫逊法与P
7、-Q分解法的比较153.7 电力系统潮流计算的前沿算法及发展背景164 基于MATLAB的牛顿-拉夫逊算法164.1 MATLAB在潮流计算中的优势164.2 计算机算法中网络节点的优化184.3 某电网计算机算法及结果分析18结束语21参考文献22附录23致谢251 引言电力系统潮流计算是研究电力系统稳态运行情况的一种计算,它根据给定的运行条件以及系统的界限情况确定整个电力系统各个部分的运行状态:系统的功率损耗,各元件流过的功率,各母线的电压等等,作为电力系统稳态分析、暂态分析和故障分析的基础。1.1 潮流计算的目的和意义潮流计算是电力系统各种计算的基础,又是研究电力系统进行故障计算、安全分
8、析的工具。在电力系统规划设计和现有电力系统运行方式的研究中,都需要利用电力系统潮流计算来定量比较运行方式或供电方案的可靠性、合理性和经济性。对于正在规划的电力系统,可以通过潮流计算,合理地规划电网的结构并选择无功补偿方案以满足规划水平的大小方式下的交流交换控制、调峰、调相、调压的要求,为选择电网供电方案以及电气设备提供依据;对于已经运行的电力系统,可以通过潮流计算,检查系统中各元件是否过压过载等,预计电网的运行情况,发现电网中的薄弱环节,供调度员日常调度控制参考,为电力系统的稳定运行提供保证1。1.2 潮流计算的发展历史及现状在电子计算机出现之前,电力系统的潮流计算主要是借助于人工计算完成。但
9、是由于电力系统的潮流计算的计算量非常巨大,通过人工计算是非常困难的。随着电子计算机的产生和发展,人们开始探索利用计算机来进行潮流计算。从20世纪50年代中期距今,利用电子计算机的电力系统潮流计算曾采用了不同的方法,这些方法主要根据潮流计算的主要基本要求来进行的。概括言之,对潮流计算的要求可以归纳为以下几点:(1)计算方法的收敛性或可靠性;(2)计算的速度和灵活性;(3)计算的方便性和对计算机内存的要求。电力系统潮流计算属于稳态分析,不涉及系统元件的过渡过程和动态特性,因此其数学模型不包含微分方程而是高阶非线性方程。对于高阶非线性方程,迭代是主要的求解方法。因此,对于潮流计算,可靠的收敛性是潮流
10、计算方法最重要的基础,计算的速度、方便性都与此相关。随着现今电力系统规模的不断扩大,潮流计算所需的方程式阶数也越来越高。对如此规模的方程式仅仅依靠数学方法难以保障,随之而来的复杂程度也困难重重。因此,电力系统研究人员也在不断探索更可靠的新的计算方法2。在刚开始使用计算机潮流计算的阶段,节点导纳矩阵为基础的逐次代入法被受到广泛应用。此方法原理简单,对计算机的内存要求也较小,适合早年电力系统理论水平和计算机的制作水平。同时也有很大的缺陷,收敛性较差,当电力系统规模增大时,所需的迭代次数急剧上升,甚至出现迭代不收敛的情况。因此,电力系统研究人员开始将视线转向以阻抗矩阵为基础的阻抗法。阻抗法的提出大大
11、改善了导纳法的收敛问题,在当时获得了广泛的应用,也为我国电力系统研究、设计、运行做出了巨大贡献。但是,阻抗法也有其缺点,对计算机内存的占用较大,每次迭代的计算量大。尽管计算机制作水平获得了显著进步,但是阻抗法对计算机内存的占用问题依旧在电力系统扩大的同时不断突出。为了克服阻抗法在计算速度和计算机内存占用大的缺点,以阻抗矩阵为基础的分块阻抗法应运而生。这种方法是将一个较大的系统分割成几个较小的地区系统,这样就大幅度减少了内容容量,从而提高了计算速度。克服阻抗法缺点的另一个方法便是采用本文着重介绍的牛顿-拉夫逊法。牛顿-拉夫逊法在数学上主要用来求解非线性代数方程式,其要点是将非线性方程式的求解过程
12、转化为求解相应的线性方程式的过程,即通常所称的逐次线性化过程。1.3 基于MATLAB的电力系统潮流计算发展前景Matlab自1980年问世以来,以其编程效率高、程序设计灵活、图像功能强大等特点,发展成为多学科多平台使用的软件。对于电力系统而言,它强大的矩阵处理功能给电力系统计算、分析、仿真带来许多方便。随着计算机技术的不断成熟发展,对Matlab潮流计算的研究为解决大型电力系统开辟了新思路新方法3。Matlab在潮流计算中矩阵输入、输出格式简便与数学书写格式相似,同时以双精度类型存储运算数据大大提高了数据的精确度。在潮流计算中,Matlab提供了众多功能函数使最重要的各种矩阵运算,包括矩阵求
13、逆、求积和LR分解也变得简单易行。另外,Matlab稀疏矩阵技术的引入,也使电力系统潮流计算由传统方法转变为优化算法成为可能4。2 简单电力系统潮流计算的手工方法2.1 开式网络的潮流计算在计算机计算还未发展以前,电力系统潮流计算多是采用手工计算。利用手工进行电力系统潮流计算,通常仅仅限于对辐射型网络和简单的闭式网络进行计算,其等值电路一般都是采用对应于一个电压等级的等值电路,根据一个简单支路的电压和功率传输关系,将较为复杂的电力系统分解为若干个简单支路来进行潮流计算5。如图1所示,节点1和2两端电压分别为和,节点之间的阻抗。已知从节点1注入该支路的功率为,从节点2流出的功率为,阻抗消耗的功率
14、为。根据电路理论,、和任何两个变量已知就可以求出另外两个变量。(1)已知同端的电压和功率求另一侧的电压和功率图1 简单支路示意图假设已知节点1的电压和流出的功率,可得出该支路的电流为 (1)以为参考相量,阻抗Z引起的电压降落、功率损耗分别为: (2) (3)因此另一端节点2的电压为: (4)流过节点2的复功率为: (5)两端电压的关系可从相量图中得到,为末端电压和电流的夹角,称为功率因数角。从相量图中,我们可以得出阻抗Z引起的电压降落的横分量和纵分量分别为 (6)得到末段的电压幅值和相角分别为: (7) (8)如果已知末端即节点2的电压和功率,求首端的电压和功率,仅需注意电压降落功率损耗引起的
15、符号改变,其基本原理相同,读者可以自行推导分析。(2)已知不同端的电压和复功率已知首段电压和末端的功率,求首端功率和末端电压,利用两节点电压和功率的关系,我们可以以为参考相量列出如下方程组: (9) (10)这种相量方程式直接求解非常麻烦,可以通过迭代法求解:给定末端电压一个初值,并将其设定为该节点2的平均额定电压,然后将之代入方程2.9得出,再根据2.10得到,最后重复上述过程直到误差满足要求为止。2.2 闭式网络的潮流计算简单闭式网络通常是指简单环形网络和两端供电网络,两者可以互相等效转化。图3 带两个负荷的两端供电网络在图3所示的两端供电网络中,设,根据基尔霍夫电流和电压定律,可写出下列
16、方程 (11)如果已知电源点电压和以及电流和,便可求得式(2.12)。但是,在电力系统中,沿线有电压降落而且各点的功率也不一样。在电力系统的实际计算中,已知的一般是负荷点的功率而不是电流。所以为了求取网络中的功率分布,一般采用近似算法: (12)先忽略网络系统中的功率损耗,认为各点电压都等于,对以上两式的两边各乘,并取共轭值,则得到: (13)由上式求出供电点输出的功率和后,即可在各点按照线路功率和负荷功率平衡的条件,求出整个网络的功率分布。2.3 手工计算算例2.3.1简单配电网络算例10kV配电网络的电网结构如图4所示。已知各节点的负荷功率及线路参数如下:Z12=1.2+j2.4,Z23=
17、1.0+j2.0,Z24=1.5+j3.0。S2=0.3+j0.2MVA,S3=0.5+j0.3MVA,S4=0.2+j0.15MVA。设母线1的电压为10.5kV,线路始端功率容许误差为0.3%。图4 10KV配电网络2.3.2计算各支路的功率损耗和功率分布假设各节点电压均为额定电压,功率损耗计算的支路顺序为3-2、4-2、2-1,第一轮计算依上列支路顺序计算各支路的功率损耗和功率分布。则 又即2.2.3求出线路各点电压第二步用已知的线路始端电压U1=10.5kV及上述求得的线路始端功率S12,按上列相反的顺序求出线路各点电压,计算中忽略电压降落横分量。2.2.4重新计算各线路功率损耗和始端
18、功率故 则又从而可得线路始端功率经过两轮迭代计算,结果与第一步所得的计算结果相差小于0.3%,计算到此结束。最后一次迭代结果可作为最终计算结果。3 复杂电力系统潮流计算的计算机方法3.1 潮流计算的计算机算法简介潮流计算从数学上来讲是运用迭代法解一组多元的非线性方程式。随着电力系统的不断扩大,潮流问题的方程式的阶数也越来越高,数学方法已经难以保证给出正确答案。这种情况就促使电力系统研究人员不断探索新的可靠的方法。利用计算机进行电力系统潮流计算从20世纪50年代中期就已开始,此后不断发展了各种不同的潮流算法。对潮流计算计算机算法的主要要求有:算法是否可靠,能否收敛,计算速度的快慢,计算机内存占有
19、多少,计算方法是否方便灵活便于调整修改,是否满足系统需要等,其中是否可靠收敛是评价的主要标准。3.2 电力系统的节点分类根据电力系统的实际运行条件,按照给定变量的不同,一般讲节点分为以下三种类型:(1)PQ节点这类节点给定了有功功率P无功功率Q,节点电压V和相位幅值是待求量。通常变电所变电站都是这种类型的节点。在一些情况下,系统中某些发电厂送出的功率在一定时间为固定时,母线也可作为PQ节点。因此,电力系统绝大多数节点都属于这一类型。(2)PV节点这类节点给定了有功功率P和电压幅值V,而节点的电压相位和无功功率Q是待求量。这种节点要有足够的可调无功功率以维持给定的电压幅值。一般选择有一定无功储备
20、的发电厂和具有可调无功电源设备的变电站变电所作为PV节点。在电力系统中,这种的节点很少(3)平衡节点在潮流分布算出之前,网络中至少有一个节点的有功功率P不能给定,该节点承担了系统的有功功率平衡,故称为平衡节点。同时,计算中也会指定某节点电压相位为零,作为计算其他各节点电压相位的参考,称为基准节点。为了计算上的方便,常见两种节点选为同一个节点,习惯上称为平衡节点。此节点只有一个,给定其电压幅值和相位,待求有功功率和无功功率。3.3 节点导纳矩阵电力网络的运行状态可用节点方程来描述,由于节点方程应用方便。目前电力系统计算中,普遍采用节点方程。(a) (b)(c)图5 电力系统及其等值网络在图5-(
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