大隈OKUMA伺服放大器（驱动器）故障的维修案例.docx

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1、大隈OKUMA伺服放大器（驱动器）故障的维护和修理案例在大隈数控机床修理过程中，有时会碰到一些比较特别的故障，例 如:有的机床在刚开机时，系统和机床工作正常。但是，当工作一段时间 后，将消失某一故障。这种故障有的通过关机后得以清除，有的必需经过 关机较长的时间后，机床才能重新工作。此类故障常常被人们称为“软 故障”。由于此类故障的不确定性和发生故障的随机性，使得机床时好 时坏，这给检查、测量带来了相当的困难。修理人员必需具备较高的业 务水平和丰富的实践阅历，认真分析故障现象，才能判定故障原因，并加 以解决。下面是笔者在数控机床修理中一起比较典型的“软故障”修理 事例，现将故障现象、修理过程及分

2、析思路介绍如下，供同行参考。无锡悦诚科技修理范围有哪些？我们是一家专业修理大隈OKUMA 数控系统的服务型企业。如0PS5000系统,0PS7000系统,0PSP700. 0PSP200. 0PSP300. 0PSP700. OPSU系列、OPSE系列的各种故障报警都 能精准明确推断后轻松解决。大隈系统软件维护：系统参数丢失后恢复, 参数调整。大隈系统配件修理：伺服大隈驱动器修理，电源修理，电机 修理，VAC驱动单修理，POS修理，大隈电路板修理。修理师傅技术水 平如何？有着十多年系统修理阅历，精通大隈系统，发那科系统，西门 子系统电气结构和工作原理，修理阅历丰富，十多年下来修理过上万块 系统

3、电路板，各种疑难杂症都碰到过。修理费用，修理周期是多少？我 们都是先依据客户供应的故障信息，初步推断系统哪部分坏了，寄修或 送修，上检测平台检测电路板哪些元器件损坏，依据实际情形报价给客 户，如需要修理，也会在一至两天内修理好，供应测试视频给客户后发 出。修理后的设备有保障吗？修理的设备都贴有保修标签，好像一故障 质保三个月。该大隈机床发生的故障现象为：机床开机时全部动作正常，伺服进 给系统高速运动平稳、低速无爬行，加工的零件精度全部达到要求。当 机床正常工作57h后,Z轴消失猛烈振荡,CNC报警，机床无法正常工作。 这时，即使关机再启动，只要手动或自动移动Z轴，在全部速度范围内，都发生猛烈振

4、荡。但是，假如关机时间充分长，机床又可以正常工作57h, 并再次消失以上故障，如此周期性重复。故障初步分析依据以上故障现象,分析其原因不外乎与Z轴有关的 机械、电气两个方面。在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱 胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性 负载变化，导致进给系统的不稳定。在电气方面，可能是由于某个元件的 参数变化，引起系统的动态特性更改，导致系统的不稳定等。鉴于本机床接受的是半闭环伺服系统，为了分清原因，修理的第一 步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接。在Z轴无负载的 情形下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。经试验发觉：故障仍旧 存在，但

5、发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因，并 且和负载大小或温升有关。由于数控机床伺服进给系统包含了 CNC、伺服驱动器、伺服电动机 三大部分，为了进一步分清原因，修理的第二步是将CNC的X轴和Z铀的 速度给定和位置反馈互换（CNC的M6与M8,M7与M9互换），即：利用 CNC的X轴指令把握机床的Z轴伺服和电动机运动,CNC的Z轴指令把握 机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。经更换 发觉，此时CNC的Z轴（带X轴伺服及电动机）运动正常，但X轴（带Z 轴伺服及电动机）运动时消失振荡。据此，可以确认:把握Z轴的CNC正 常，故障在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。考虑到该机床X、Z轴接受的是同系列的AC伺服驱动，其伺服PCB 板型号和规格相同，为了进一步缩小检查范围，修理的第三步是在恢复第 二步CNC和X、Z伺服间的正常连接后，将X、Z的PCB板经过调整设定 后互换。经互换发觉，这时X轴工作仍旧正常,Z轴故障照旧。可见,Z轴 的PCB板正常。依据以上试验和检查，可以确认故障是由于Z轴伺服主回路或伺服 电动机的不良而引起的。但由于X、Z电动机的规格相差较大，现场无相 同型号的伺服驱动和电动机可供交换。考虑到伺服主电路和伺服电动机 的结构相对比较简洁，故接受了原理分析法再进行了以下检查。