堆取料机工作原理资料.docx
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1、道上车轮的滚动圆中心面应在同一平面内,偏差不大于2mm b.四个支承点对角线偏差不得大于 6mm c.四个支承点平面高度偏差不得大于2mm d.卡轨器钳口中心线与轨道中心线偏差不得大于 行走端梁调整好后,安装机架。机架与端梁之间按图纸要求进行联结。机架平台安装好后按图纸安装支承杆、卷扬提升系统。8.3.刮板取料系统的安装a.刮板臂由于运输所限, 分三E殳创造发运,现场按图纸要求用高强度螺栓将三段联结起来。b.刮板驱动装置的减速器空心轴 安装在驱动链轮轴上,并用锁紧盘锁紧,锁紧盘锁紧螺栓要达到设计需要的扭紧力矩方可保证传动 正常,其力矩值的大小要根据螺栓的大小用力矩扳手拧紧,拧紧力矩按表2所示。
2、c刮板、链条、 链轮、轨道之间不得浮现干涉现象。d.用张紧链轮的螺杆、螺母调整链条的松紧,其张紧程度以链条 运行平稳、无摔打、敲击的噪声为准。弹簧的张紧力为18000N ,此时弹簧的压缩 不大于50mm。电缆卷盘的安装首先将电缆卷盘支座焊接在机架平台上,再根据电缆卷盘说明书安装电缆卷 盘,电缆卷盘安装时,动力、控制电缆卷盘中心线与卷盘支座中心线平行度偏差不大于2mm ,卷 盘中 心线与地面垂直度不大于5mm ,卷盘回转方向和电缆的缠绕方向应符合图纸要求,卷盘安装 后进行人工盘绕无问题后再缠绕电缆。在试运行中电缆浮现绷起或者松弛现象可按电缆卷盘说明书 要 求调节力矩大小来改变电缆卷绕情况。配重的
3、安装及保证整机的平衡本机所提出的配重块 的总重是根据设计计算确定的,正确决定配重的实际总重需根据现场调整情况决定。在变幅 安装就 位起动前,应先安装60 %摆布的配置,然后可起动电动葫芦,再向配重 箱内装配重块至 总配重的 90% ,以保证整机的平稳,在现场试运转中根据刮板臂在各个位置的稳定情况增减配重重,达到整机的平稳、无打滑地运行。 安装其它零部件检测系统的安装取料机的检 测系统包括臂架限位装置、行走限位装置。现场安装时参照图纸并与现场实际情况相结合,确定安 装位置,把支架与碰撞板先点焊在相关件上,经试车调整达到良好状态后,再把支架和碰撞板焊牢。 链 条润滑系统的安装链条润滑系统安装前,油
4、箱、管道和元件应以煤油进行清洗,各连接处 保证密封良好。现场组装、焊接应按有关部件图纸中的要求及说明进行,并要检测记录。表 不 同锁紧盘不同直径的螺栓拧紧力矩 螺栓公称直径MIO M12 M16 M20 M2 9.试车9.1试车前的准备 试车前的 准备内容与要求应符合表5的规定表5试车前的准备内容序号1内容要求拧紧力矩59 Nm1 Nm 25 Nm 49 Nm 84 Nm安全措施:制动器、行程开关、保险丝、总开 关等。处于正常状态,动作灵便、准确安全、稳定可靠、间隙合适。越览卷绕正确、顿不得损坏、烧焦腾。在 卷筒中和滑轮中卷绕正确。不得有断裂、损坏、变形、油漆脱颉象焊缝质量应符合要求。2 3
5、4电缆卷盘及电缆钢丝绳金属结构的外观5传动机构及零部件装配正确、不得有损坏、露装现象、 螺栓连接应紧固;较接点转动灵便;链条张紧程度合适。6润滑点及润滑系统保证各润滑点供油正 常,按要求加够润滑油或者润滑脂。7电气系统和各种保护装置、开关及仪表照明不得有漏接线头, 连接应可靠,机电转向要正确,开关、仪表和灯光要好用。8配分量调整要有安全措施,分次增加。9.2空符合试车堆料机空符合试车先开动液压系统,使活 杆能正常升降,使臂架在 + 16和-16之间运行,确定 限位开关的位置,工作限位16和-16。液压系统工作时不允许有振 动、噪声、泄漏现象。发现故障即将停机,查明原因及时除。将堆料臂架置于水平
6、位置,启动堆料臂上胶带机。观察所有托馄的运转情况,注意观察胶带是否跑偏及运行方向,若浮现托混 运转不灵便或者胶带跑偏等现象要查明原因及时排除。待故障排除后,悬臂胶带机空负荷运行不得少 于2小时,注意观察减速器的温升不超过4 ,其轴承温度不应大于65O开动电缆卷 盘,检查电缆卷盘是否存在问题,如有问题,根据电缆卷盘说明书调整。电缆卷盘没有问题后,才允 许进 行行走机构试车。开动堆料机的行走驱动装置(行走驱动开动前,必须先开动电缆卷盘),首先I锄紧盘松开,通电检测机电、减速器旋转方向是否彻底相同。没有问题后重新锁紧锁紧盘, 开动行走驱动装置往复运行,时间不少于2小时,期间试验制动器的制动性能。要特
7、殊注意观察 减速器的温升不超过4 ,其轴承温度不应大于650车轮与钢轨不得浮现卡轨现象。堆料机运行期间确定各行走限位开关的位置,调整好后,将其固定。以上各部件试车应分别进行 机旁(维 修)、机上手动、自动试车。待各部运行正常后,堆料机整机进行联动空符合试车, 运行时 间不少于48小时。试车结果和要求如下:a.各驱动装置单独起动,空试不得少于1 次, 单动中发现的问题如未解决,不许进行联动空试,取料机的联动进行5次,与堆料机联合试车5次,每次空试不少于2小吐 b.表中各项内容要求按机旁(维修)、手动、自动分别试车。c试车中机器运动要求平稳、可靠,电机电流正常;机构运动参数和极限位置应达到设计要求
8、;轴承外壳温升不大于 40度,其最高温度不得超过65度,各处不得泄露。d.车轮与钢轨不得浮现卡轨现象。 e待&部运 行正常后,堆取料机联动试车运行时间不得少于48小时。9.3负荷试车9.3.堆料机负荷试车待 空车试运行正常后,可进行负荷试车,负荷试车分部份负荷(由25 - 50%负荷开始,向来到满负荷,普通可分为3个阶段)试车与满负荷试车两种工况,应先进行不少于2小时的部份负荷试车。部 分负荷试车时应逐步增加负荷,最终达到满负荷程度,部份负荷试车没有问题才可进行满负荷试车。向悬臂胶带机加料时,胶带机必须达到正常运转速度后,才可往胶带机上加料。不能在胶带机静止时 加物料。在负荷运转时,除按空车试
9、运转时注意观察各项外,还要观察和调整悬臂胶带机上的料流检 测装置,清扫装置及胶带和滚筒是否打滑,如果浮现打滑现象,调整胶带机的 部滚筒。调整 部滚 筒时,将悬臂架处于水平位置状态,观察胶带机两托混间胶 带下垂值,最多不超过托混间距离的2%, 还要注意观察悬臂每次升高及堆料机行走的距离是否按规定的工艺程序进行。如果满负荷运转一切正 常即可投入生产。取料机负荷试车在空车试运转无问题后方可进行负荷试运转。运转时间不小 于20小时。负荷试运转按自动工况、逐步加载程序进行,即控制大车进行速度,由最低速度开始,每运行4小时提高一级速度,直到达到正常产量。负荷试运转期间,除按空负荷运转要求的有关内 容检查外
10、,还应检查电动机的电源波动是否正常,各联接螺栓有无松动,各密封是否良好,有无渗漏, 轴承温升不得超过4CTC ,最大温度不得超过650在负荷运转期间,一旦发现上述不正常情况时,应即将住手运转并进行处理。负荷运转一切正常,方可投入试生产。a.空负荷试车完成后,进行不 少于6小时的部份负荷(25%- 50%)试车b.部份试车没有问题后进行满负荷试车;c.加载至0%额定载荷进行各种组合运动和起、停车试验;d.试验结果要求:运行平稳、可靠;各机架无永久变形、无破裂、联接无松动、无损坏。如果满负荷运转一切正常即可投入生产。9.4试车的连续 性a.试车中检查各项目有不符合要求的必须停机处理,重新运转后必须
11、检查各项要求全部达到合格 为止。b.试车中凡是因故障停车等事故处理完毕后,重新开车时,其试车时间必须重新计算,不得 先后积累。分量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行,机架采用了箱形结构的刚性平台,行走端梁由车轮 组、驱动装置和支承结构梁组成,其下部可在 轨道上行走,上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接(固 定端梁)。另T则较链(摆动端梁)。两套动装置均设在固定端梁上,构成单侧双驱动形式。 驱 动装置由机电和行星摆线减速器、电磁离合器、调车机电和直交轴减速器、制动器等组成。 在取料 机进行取料工作行走时,取料机电驱动车轮组,此时电磁离合器处于通电状态,即合的位置。当调 车时,由调车机电驱动车轮组,
12、此时电磁离合器处于断电状态,即脱开状 态。 注意:一驾区动装置 的两个机电不能同时处于工作状态,启动其中一台机电,另一个电 机必须首先住手运行,当设备调试 好后取料量的调整依靠改变行走机电的频率来实现。卷扬提升系统该系统是完成刮板取料系统 变幅的机构,由支承架和电动葫芦、滑轮组等组成,并带有过载保护装置。链条润滑系统本 机在机架的一侧设有希有润滑站,通过油和给油指示器将润滑油滴在链条上保证两条道路正常工 作。在正常工作情况下,要求链条每工作三小时就需润滑一次,每次润滑5分钟,每次总油量为1.25 升。导料槽导料槽设计有可调溜板,可根据实际落料情况调节合适的角度,保证物料准确落 在出料胶带机上,
13、导料槽内设有耐磨衬板。电缆卷盘a.动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集 电滑环、减速器及力矩堵转机电组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上,再由卷盘通 到取料机配电柜。b.控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转机电组成。主要 功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。5.工作原理取料机在混合料 场中与堆料机配合使用,混合料场由多个相邻的料仓组成,储存数种不同的物料,堆料机在料仓 的一侧堆积的物料由取料机在料仓的另一侧的轨道上往复运行,通过刮板取料机卸到导*浒曹内,通 过导料槽送到出料胶带机上运出。取料臂每取完一层物料后,按预定的指令下降相应的高度(既
14、相应 的物料深度)并在相应的取料运行速度下,将料逐层取出,直至该料仓物料全部取净。这种取料过程 使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。取料时操作人员按照中控室的指令将取料机调车 到指定的料仓内(注意:本机不可与堆料机在一个料仓内工作)。借助行走限位装置正确识别本 机所处的料仓编号。当取料机按指令调入即将取料的料仓时限定了该料仓的摆布两端的行走极限位 置,取料机将在该极限位置内按程序做往复取料运行。安装在电动葫芦上的编码器可以正确控制刮板 臂的下降角度,保证取料机恒定的取料能力。在保证恒定取料能力及确定的取料速度的情况下,为使刮板之间充入设计的最大容量的物料,悬臂及刮板取料系统下降的角度逐
15、渐减少,从而实现将该 料仓的物料逐层刮取。取料机的取料运行速度采用驱动机电变频调速,通过调整取料运行速度来调 节取料机的取料量。在特殊情况下,取料机可以在人工的操作下从未堆满物料的料堆取料。6操作本取料机采用三种操作方式,即:集中程控、手控和机旁(维修)控制。每种操作是通 过工况转换开 关实现的。6 1手工操作 手工操作(机上人工控制)合用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障,要求取料机继续工作,允许按非规定的取料方式取料。操作人员在机上控制室内,控制操作 盘上相应按钮进行人工取料作业。只能在操作台上进行,通过操作台上的控制按钮对各种进行单独 操作。当工况开关至于手动位置时,自动、机旁(
16、维修)工况均不能 入,手动控制可使各系统之间 失去相互联锁(电缆卷盘与行走机构的联锁保留),但各系统的各项保护仍起作用。6 2自动操作 自动控制方式下的堆、取料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控 制时,操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下,然后按下启动按钮,堆、 取料机上所有的用电 设备将按照预定的程序启动,整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上,通过 按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的启动或者停车。在自动控制状态下堆料机起机前首先响铃, 启动代页序是:a启动悬臂上的卸料皮带机b启动液压系统c启动堆料皮带机(连锁信号)d启 动电缆卷盘e启动行走机
17、构正常的停车顺序:a住手堆料皮带机(连锁信号)b住手悬臂上的 卸料皮带机c住手行走机构d住手电缆卷盘在自动控制状态下取料机起机前首先响铃,启动的顺 序是:a启动取料皮带机(连锁信号)b启动电缆卷盘c启动刮板输送系统d启动耙车e启 动行走端梁 正常停车顺序:a住手刮板取料系统b住手行走机构c卷扬提升系统将刮板臂提升至 45度位置,住手卷扬提升系统。d住手电缆卷盘e通知出料胶带机住手运行6 3机旁(维修)操作 只能在现场机旁进行操作。当工况开关至于机旁(维修)位置时自动工况及手动工况不 能 入,手动工况的功能,机旁工况也具备。但操作按钮只装在有利于维修操作的位置上。 机旁工况不装行走 操作按钮。6
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