无人机发展的技术要点.docx

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1、无人机发展的技术要点（一）飞控系统据2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告可知， 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个 飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用, 我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算 机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、 无人机任务设备管理和应急控制三大类。其中，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、 高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不 同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对 无人机

2、态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要 求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，因此国外无人机 传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。（二）导航系统导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人 机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系 统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干 扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或 武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性 能，因此多种导航技术结合的惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将 是未来发展

3、的方向。（三）动力系统不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成 本低、工作可靠：1、无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用 于低速低空小型无人机；2、对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹，要求推重比高但寿命可以短（l-2h）, 一般使用涡喷式发动机；3、低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一 般使用涡扇发动机（美国全球鹰重达12t）；4、消费级微型无人机（多旋翼）一般使用电池驱动的电动机，起飞质 量不到100克、续航时间小于一小时。往前看，我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低, 涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力

4、机型，太阳能、氢能等新能源电 动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。（四）数据链 据2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告可知, 数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥 测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据 链执行遥测、数据传输功能。普通无人机大多采用定制视距数据链，而 中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗 干扰的方向发展，无人机实用化能力将越来越强。往前看，随着机载传 感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷 款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年 后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能 还将出现激光通讯方式。从美国制定的无人机通信网络发展战略上看，数据链系统从最初IP化 的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转换传输，以及最终的完全全 球信息格栅（GIG）配置过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互 能力，既支持固定用户、又支持移动用户。