自动控制原理复习资料.docx

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1、自动控制原理复习资料（打*号为自选题）一、填空题（每题1分，共15分）1、水箱;水温2、开环控制系统;闭环控制系统;闭环控制系统3、维 劳斯判据;奈奎斯特判据4、雯；输出拉氏变换;输入拉氏变换Kylco6、调整时间4；快速性二、判断选择题（每2分，共40分）1、D 2、A 3、C 4、A 5、D11、*1 2、*13、*14、*15、*c(o b4解：传递函数G;根据梅逊公式 GG)=上=3(2分)H(s) A3 条回路:1t =-G(s)M(s), L2=-G2(s)H2(s)9 L3=-G3(s)H3(s)(1 分)1对互不接触回路：=G(s)”iG)G3(s)”3(s)(1分)3A =

2、l-Li + LlL3=l + Gl (s)/i (s) + G2(s)H2(s) + G3(s)H3(s) + G1(s)H1 (s)G3(s)H3(s) i=(2分) 条前向通道： =G(s)GG)G(s)， A =1(2 分)G（S）G2（S）G3（S）R(s) A l + G(s)HG) + G2(s)H2(s) + G3(s)H3(s) + GG)d(s)G3G)H3(s)（2分）四、 解：1、建立电路的动态微分方程+1scf - icctcd-To）5、/；arctan ra -180 arctanTG（或： -180 - arctan-）6、A16、*7、B 8、C 9、B 10

3、、B17、* 18、*19、C 20、D疗2疗+i1 + 苏根据KCL有分）即（2分）2、求传递函数Ui(t)-u0(t) du4) u0(t)u0(t)1- C=RidtR2& R2cdu0(t)dt+ (为 +7?2)u0(t) = RxR2Cdu)dt(2+尺2露（。对微分方程进行拉氏变换得R、R2csU0 (s) + (飞 + R2)Uo (s) = R、R2CsJ. (s) +(s)(2 分)得传递函数Go = U(s)二 R,RzCs + R?Uj(s) R.Rs + R, +R2(2分)五、系统有有2个开环极点（起点）：0、3, 1个开环零点（终点）为：T ；实轴上的轨迹：（-8

4、, -1）及（0, 3）；求分离点坐标（2分）（2分）二I，得 4=1, d? = 3 ； d + d d 3（2分）分别对应的根轨迹增益为 Kr= 1, Kr= 9求与虚轴的交点系统的闭环特征方程为5（5-3） + Kr（s+1） = 0,即2 + （K 3）s + K,=。令 /+（3）5 + （1=汝=0,得 a）= 土瓜Kr=3（2 分）2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围系统稳定时根轨迹增益降的取值范围：3,（2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围： = 39 ,（3分）开环增益K与根轨迹增益砥的关系：K = &3系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围：K = 13（1分）（1分）