电梯及控制技术.docx
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1、电梯及控制技术电梯既是一种垂直交通运输设备,又是一种比较复杂的机电结 合的大型工业产品,它既有完善的机械专用结构,又有复杂的 电器控制部分。在使用过程中,要想要让电梯运行可靠乘坐舒 适、不出或少出故障,并确保安全运行,避免人身事故,电梯 维修与维保从业人员必须对电梯的结构、运行原理、性能特 点、控制方式等有深刻的认识,并且能够全面掌握电梯的内在 关系和运行规律。第一章电梯简介:1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国 人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了以蒸汽为动力的载人升 降机。从那以后,高楼大厦内部都开始装置了奥的斯的垂直自动梯。这种 自动梯速度不快而且噪声很大,但是可以代步,
2、于是奥的斯名声大振。我国电梯行业的发展主要分为三个阶段:1970年以前,我国电梯行业主要大量生产1.0m/s以下的交流双速电 梯,其结构简单、造价便宜、维护方便。由于其过渡过程是跳跃式的,所 以舒适度差,又由于运行速度低,因此效率也低。尽管存在着这么多的问 题,但是由于当时我国的发展状况,大多数只是高楼群(非超高楼群), 全国电梯总量也仅约1100多台,所以这种电梯也得到了广泛的应用。1970年以后,我国几家较大的电梯生产厂与有关部门合作共同研制了 可控硅励磁的直流电动机-发电机组的主传动方式。由于其采用单闭环控制 方式,所以抗干扰能力较差,调试工作也比较困难。通常在1.75m/s以下 的电梯
3、采用此模式。当电梯要求速度在22. 5m/s时,采用双闭环控制系 统。其抗干扰性比单闭环型式有好转。然而由于采用的仍是发电机-电动机 组,因此能耗较大。1980年至今,我国共生产、安装电梯远超40万台。 我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。而且随着科学 技术的进步,世界各国对节能问题越来越重视,我国也不例外。电梯行业 快速发展,电梯逐渐向节能,高速,超高速,安全化,舒适化,智能化, 绿色化等方向发展。第二章现有电梯控制技术分类发展概述:2.1 运行逻辑控制系统运行逻辑控制系统的发展主要经过继电器回路、微机控制2个时期, 在现代突飞猛进的科技力量支持下,电梯运行逻辑控制系统逐步发
4、展为64 位多微机控制,从最简单的单片机过渡到DSP。2.2 电梯拖动系统电梯拖动系统技术发展包括以下几个阶段:第一,交流双速阶段。在 此阶段对电梯的控制主要通过利用电机高低速软组切换的原理进行控制, 该技术的实现对电机规格要求较高,电机复杂不易维修,且耗电量也较高。 第二,交流调压调速阶段。在此阶段对电梯的控制主要利用电子电路产生 的电梯运行速度曲线模拟量,通过可控硅等其他手段调节电机电压,以此 达到控制电机速度的目的。在该技术下适宜速度的产生对电梯的电机规格 有特殊的要求,需要专门定制,电机耗能较高,其不应用于高速电梯。第 三,直流调速阶段。直流调速技术的出现是为了满足高速电梯运行的要求,
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