超声波传感器原理、特点及用途.docx

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1、超声波传感器原理、特点及用途导语：常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也 可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结 构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、 兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可 以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构， 可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆 波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信 号）的传感器。超声波

2、是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频 率高、波长短、绕射现象小，特殊是方向性好、能够成为射线而定向 传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，特别是在阳光不 透明的固体中。超声波碰到杂质或者分界面会产生显著反射形成反射 成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用 在工业、国防、生物医学等方面。在人类文明的历次产业革命中，传感技术向来扮演着先行官的重 要角色，它是贯通各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象 的所有领域中，它几乎无所不在。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具 有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪展望未来，超声波 传感器作为

3、一种新型的非常重要实用的工具在各方面都将有很大的 发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展。在满足日益发展 的社会需求里，面貌一新的传感器将发挥更大的作用。传感器：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或者装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信 息，按一定规律变换成为电信号或者其他所需形式的信息输出，以 满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实 现自动检测 和自动控制的首要环节。目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三 种：1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温

4、度、流量、 气体成份等传感器2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍 尔、光电、光栅、热电偶等传感器。3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“1” 和“0”或者“开”和“关”）的开关型传感器；输出为摹拟型传感器; 输出为脉冲或者代码的数字型传感器。在这里，主要给大家介绍一种在日常生活中运用非常广泛的，给人类社会带来很大便利的传感器一一超声波传感器以及其在倒车雷 达上的应用。超声波传感器基本介绍超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。以超声波 作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置 就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探

5、头。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接 收超声波。超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。超声波传感器主要 材料有压电晶体（电致伸缩）及银铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致 伸缩的材料有错钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是 一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时 它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或者接 收器。有的超声波传感器既作发送，也能作接收。超声波传感器由 发送传感器（或者称波发送器）、接收传感器（或者称波接收器）、 控制部份与电源部份组成。发送器传感器由发送器与使用直径

6、为 15mm摆布的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电 振动能量转换成超能量并向空中辐射;而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组 成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接 收器的输出，从而对发送的超声波进行检测。控制部份主要对发送器 发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控 制。超声波传感器工作原理超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。声波是物 体机械振动状态的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以 上的声波，其每秒的振动次数很高，超出了人耳听觉的上限，人们将 这种听不见的声波叫做超声波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，

7、有两种形式：横向振荡 （横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超 声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。止匕外，它也 有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听 声波的规律并没有本质上的区别。与可听声波比较，超声波具有许多奇妙特性：传播特性一超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长 越短，这一特性就越显著。功率特性一当声音在空气中传播时，推 动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。在相同强度下，声波的频率 越高，它所具有的功率就越大。由于超声波频率很高，所以超声波与 普通声波相比，它的功

8、率是非常大的。空化作用当超声波在液体 中传播时，由于液体微粒的剧烈振动，会在液体内部产生小空洞。这 些小空洞迅速胀大和闭合，会使液体微粒之间发生猛烈的撞击作用， 从而产生几千到上万个大气压的压强。微粒间这种剧烈的相互作用， 会使液体的温度蓦地升高，从而使两种不相溶的液体(如水和油)发 生乳化，并且加速溶质的溶解，加速化学反应。这种由超声波作用在 液体中所引起的各种效应称为超声波的空化作用。超声波的特点：(1)超声波在传播时，方向性强，能量易于集中；(2)超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离;(3)超声波与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状 态的信息(诊断或者对传声媒质

9、产生效应)。超声波传感技术应用在生产实践的不同方面。1、超声波距离传感器技术的应用超声波传感器包括三个部份：超声换能器、处理单元和输出级。 首先处理单元对超声换能器加以电压激励，其受激后以脉冲形式发出 超声波，接着超声换能器转入接受状态，处理单元对接收到的超声波 脉冲进行分析，判断收到的信号是不是所发出的超声波的回声。如果 是，就测量超声波的行程时间，根据测量的时间换算为行程，除以2, 即为反射超声波的物体距离。把超声波传感器安装在合适的位置，对 准被测物变化方向发射超声波，就可测量物体表面与传感器的距离。 超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送 和接收声波的双重作用。超

10、声波传感器是利用压电效应的原理将电能 和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声 波;而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。2、超声波传感器在医学上的应用超声波在医学上的应用主要是诊断疾病，它已经成为了临床医学 中不可缺少的诊断方法。超声波诊断的优点是：对受检者无痛苦、无 伤害、方法简便、显像清晰、诊断的准确率高等。3、超声波传感器在测量液位的应用超声波测量液位的基本原理是：由超声探头发出的超声脉冲信号， 在气体中传播，遇到空气与液体的界面后被反射，接收到回波信号后 计算其超声波往返的传播时间，即可换算出距离或者液位高度。超声 波测量方法有不少其它方法不可比拟的优点：

11、（1）无任何机械传动部 件，也不接触被测液体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，不怕 酸碱等 强腐蚀性液体等，因此性能稳定、可靠性高、寿命长；（2） 其响应时间短可以方便的实现无滞后的实时测量。4、超声波传感器在测距系统中的应用超声测距大致有以下方法：取输出脉冲的平均值电压，该电压（其幅值基本固定）与距离 成正比，测量电压即可测得距离；测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔 t,故被测距离为S=1/2vt。如果测距精度要求很高，则应通过温度补 偿的方法加以校正。超声波测距合用于高精度的中长距离测量。在工业方面，超声波的典型应用是对金属的无损探伤和超声波测 厚两种。过去，许多技术因

12、为无法探测到物体组织内部而受到妨碍， 超声波传感技术的浮现改变了这种状况。超声波探伤是利用超声能透 入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反 射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头 通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在荧光 屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。6、超声波传感器在倒车雷达上的应用倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽 车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、 控制器和显示器（或者蜂鸣器）等部份组成。能以声音或者更为直观 的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了

13、驾驶员泊车、倒车和 起动车辆时先后摆布探视所引起的困扰，并匡助驾驶员拂拭了视野 死角和视线含糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞 的原理设计开辟的。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探 头有二、三、四、六、八只不等，分别管先后摆布。探头以45度角 辐射，上下摆布搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠 而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后顽耍的 小孩等。倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后 面物体还有多少距离，到危（wei）险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫， 让司机停 车。挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始

14、工作，测距范 围达0.3到2.0米摆布，故在停车时，对司机很实用。倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分 为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声 波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和 一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震 荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能 转为电信号的这一过程，这就成为了超声波探头的工作原理。为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和创造出不少 超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。这种原 理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单，方便迅速， 易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。倒车雷达用于 测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号 波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这 一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探 测到的物体的距离。