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1、可编程序限制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序限制器?答:可编程序限制器是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动限制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动限制装置。2、可编程序限制器主要有哪些特点?答:1、牢靠性高,抗干扰实力强2、通用性强,运用便利3、程序设计简洁,易学易懂4、接受先进的模块化结构,系统组合灵敏便利5、系统设计周期短6、安装简便,调试便利,维护工作量小7、对生产工艺变更适应性强,可进行柔性生产3、举例说明可编程序限制器目前的应用场合。答:可编程序限制器的应用形式主要有以下几种类型:1 .开关逻辑限制2 .模拟量限制3 .依次(步进)限制4 .定时限制5 .计数限
2、制6 .闭环过程限制7 .数据处理三层楼电梯限制梯形图如下所示:第四章习题答案1、用对自动售货机进行限制,依据工作要求,写出梯形图与指令表:工作要求:(1)此售货机可投入1元、2元、或10元硬币。(2)当投入的硬币总值超过12元时,汽水按钮指示灯亮;又当投入的硬 币总值超过15元时,汽水与咖啡按钮指示灯都亮。(3)当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7秒后自动停止,这 段时间内,汽水指示灯闪动。(4)当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7秒后自动停止,这段时间内,咖啡指示灯闪动。(5)若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元,咖啡15元)时, 找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余
3、的钱。编号:输入输出1元识别口: X05元识别口: XI10元识别口: X2咖啡按钮:X3汽水按钮:X4咖啡出口: Y10汽水出口: Y11咖啡按钮指示灯:Y12汽水按钮指示灯:Y13找钱指示灯:Y14记数手动复位:X5答:输入信号:X0、XI、X2、X3、X4、X5输出信号:Y10、Yll Y12、Y13、Y14其逻辑梯形图程序为:2、利用做一电机转速检测显示与限制装置,写出梯形图与指令表。电机上装有一个转速检测装置(每转输出10个脉冲),电机转速由输出限制。设计一个程序:(1)检测电机转速,并在7段数码显示器上显示;(2)当检测值与给定值不同时变更输出,使实际转速与给定值相等;(3)加上1
4、6键输入电路,用于输入给定值。第五章习题答案5-1简述系统设计的基本原则。答:在系统设计时应留意以下基本原则:(1)最大限度地满足被控对象的限制要求(2)在满足限制要求的前提下,力求使限制系统简洁经济,运用和维护便利(3)保证系统的平安、牢靠(4)考虑以后技术改造和工艺需求,在设计系统时应考虑冗余。5-2简述系统设计的主要内容。答: (1)拟订限制系统设计的技术条件(2)选择用户输入设备、输出设备以与由输出设备驱动的限制对象(3)的选型(4)支配点(5)设计限制程序(6)设计操作站、电器柜、与非标准电器元部件(7)编制限制系统的技术文件,包括说明书、电器图、电器元 件明细表等。5-3设计一个报
5、时器,其功能如下:(1)具有整点报时功能。按上、下午区分,1点和13点接通音响1 次,持续时间为1s; 2点和14点接通音响2次,每次持续时间为1s,间 隔时间为1s; 3点和15点接通音响3次,每次持续时间为1s,间隔时间 为1s;以此类推。(2)具有随机报时功能,可依据外部设定在某时某分报时,报时时 接通一个音乐电路5s,若不进行复位,可连续报时3次,每次间隔时间为 3so(4)通过报时方式选择开关选择上述两种报时功能。答:5-4设计一个三台电动机依次自动启动,间隔时间为10s,逆序自 动停车,间隔时间为5s的限制电路。答:输入信号启动按钮1XI停止按钮2输出信号 接触器1Y1接触器2Y2
6、 接触器3其限制梯形图如下所示:5-5设计一个智力竞赛抢答限制装置,当出题人说出问题且按下起 先按钮1后,在10s之内,4个参赛者只有最早按下抢答按钮的人抢答有 效,抢答桌上的灯亮3s,赛场上的音响装置响2s,且使1复位(断开保 持回路),使定时器复位。10s后抢答无效,1与定时器复位。5-6设计一个报警电路。输入点X0为时,报警灯Y0闪烁,闪烁频 率为亮、灭各0.5s,报警蜂鸣器Y1有音响输出。报警响应XI为时,报警 灯由闪烁变为常亮且停止音响。按下报警解除按钮X2,报警灯熄灭。为测 试报警灯和报警蜂鸣器的好坏,可用测试按钮X3随时测试。答:输入信号:X0、XI、X2、X3输出信号:Y0、Y
7、1梯形图限制程序如下:5-7有四组节日彩灯,每组由红、绿、黄三盏依次排放,请实现下 列限制要求:1、每0.5s移动一个灯位;2、每次亮1s;3、可用一个开关选择点亮方式:(1)每次点亮一盏彩灯;(2)每次点亮一组彩灯。答:5-8某装料小车可以从随意位置启动左行,到达左端压下行程开关1,小车起先装料,15s后装料结束自动起先右行,到达右端压下行程开关2,小车起先卸料,10s后小车卸料完毕,自动左行去装料,如此自动往复循环,直到按下停止按钮,小车停止运行。试设计该小车的自动限制程序。答:输入点:X0XIX2X3输出点:Y0Y1Y2停车按钮启动按钮A地限位开关B地限位开关电动机正转电动机反转卸料门限
8、制电磁铁程序梯形图可参考第144页图6-7某装料小车来回运行限制梯形图。第六章习题答案思索与练习1 、简述程序设计的基本原则与其步骤。答:程序设计的基本原则有:(1)最大限度地满足被控对象的限制要求(2)在满足限制要求的前提下,力求使限制系统简洁经济,运用和维护便利(3)保证系统的平安、牢靠(4)考虑以后技术改造和工艺需求,在设计系统时应考虑冗余。程序设计的步骤为:(1)分析了解被控对象的工艺条件和限制要求,明确限制任务(2)选择的类型(3)支配点数(4)设计限制系统梯形图(5)将梯形图转换成指令语句(6)输入调试程序(7)固化程序2 、简述实现依次限制有哪些方法?答:实现依次限制有两种方法:
9、方法一:可以用定时器去实现依次限制,使被控对象依据设定的时 间进行依次限制。方法二:依据依次功能图将限制程序进行逻辑分段,进而实现依次 限制。3 .试分别设计如练习图6-1所示的梯形图程序。(a)(b)练习图6T题6-3 (a)参考梯形图如下:题6-3 (b)参考梯形图如下:4 .如练习图6-2所示。按下按钮后,Y0接通并保持,5 s后Y1接通,按下 按钮X0后,Y1断开,3 s后Y0断开,试设计其梯形图程序。5 .如练习图6-3所示。按下按钮X0后Y0为并自保持,到定时5s后,用CO对 输入的脉冲进行计数,计满4个脉冲后,Y0变为,同时复位,在起先执行 程序后,也被复位,试设计其梯形图程序。
10、练习图6-3练习图6-26-4题图6-2时序图对应的梯形图如下:6-5题图6-3时序图对应的梯形图如下:6 .写出如练习图6-4所示梯形图的指令表程序。练习图6-4题6-6指令程序为:地址指令 数据1 S212 S223 X54 S235 S236 Y27 X68 Y07 .按下按钮X0后,YO, Yl, Y2的变更如练习图6-5所示。试设计其梯形图 程序。8 .如练习图6-6所示。试设计其梯形图程序。练习练习图6-5题6-7参考梯形图为:题6-8参考梯形图如下:9、熟悉的工业限制过程,设计出用限制的自控系统,有条件者应试验模 拟出限制结果。第七章习题答案7-1什么是区域网?它有几种形式?答:
11、局域网是一种小范围地域内的微机组网,一般由微型计算机、外部设 备、网络接口卡和通信线路等硬件连接而成,并配有相应的网络限制软件。局域网的主要形式有星型、环型和总线型三种。7-2什么是单工、半双工、全双工?简述串行数据通信、并行数据通 信,它们有什么特点?答:单工通信就是指信息的传送始终保持同一个方向,而不能进行反 向传送;半双工通信就是指信息流可以在两个方向上传送,但同一时刻只限于一个方向传 送;全双工通信能在两个方向上同时发送和接收。串行通信仅需一根到两根传送线,在长距离传送时,通信线路简洁成 本低,但与并行通信相比传送速度较慢,故常用于长距离传送而速度要求 不高的场合。并行通信传送速度快,
12、但由于一个并行数据有多少位二进制数,就须 要多少根传输线,常用于近距离的通信,在远距离传送的状况下,导致通 信线路困难,成本高。7-3 /是什么通信协议?答:是 的简写,中文译名为传输限制协议/互联网络协议,是最基 本的协议,由底层的协议和协议组成的。7-4试述网的特点,以与构建网的一般方法。答:网具有强大的网络监督和数据链接功能。当主站的或电源故障, 系统可以切换到备用主站接着进行数据链接。当某一个站的模块因停电而 失效,也不会影响其它站的正常通信。构建网的一般方法为:(1)配置网的设备,选择主站/本地站的和模块;选择远程I/O站模 块;选择远程设备站模块。(2)设置主站/本地站的站号和传送
13、速率;设置远程I / 0站、远程设 备站的站号和传送速率。站号的设置是连续的。例如设置主站的站号为0, 下一个远程I / 0站(占用4个站)的站号设为1,下一个远程设备站(占用 两个站)的站号应设为5,依此类推。同一网络的传 送速率应设为一样。(3)设置主站/本地站的网络参数和自动刷新参数。7-5试述图7-24程序的执行过程。答:图7-24程序的执行过程表述远程站的输入状态。通过链接扫描 自动存入主站的“远程输入”缓冲存储器,再将缓冲寄存器的内容自动刷 新到内的输入继电器中。远程每站有16个输入点,“远程输入”为每站 留32点。7-6试说明主站与本地站的数据通信的意义。答:主站和本地站数据通信
14、说明白主站和本地站数据通信的链接方式、 通信关系等。对工业限制领域实现远距离限制具有信息交换灵敏、牢靠性 高等优点。对实现工业实时限制具有重要的现实意义。8.通信和联网针对以上的应用形式,目前可编程序限制器已广泛地应用在选煤、酿 酒、化工、反应堆、锅炉以与位置和速度等限制中。4、简述的发展概况和发展趋势。答:1、向高速、大存储容量方向发展2、 向多品种方向发展a、 在结构上由整体结构向小型模块化方向发展,使系统配置更加便利灵敏。b、 开发更丰富的模块c、 的规模向两端发展d、 发展容错技术e、 增加通信网络功能f、 实现软、硬件标准化其次章习题答案1、 可编程序限制器主要构成有哪几部分?各部分
15、功能是什么?答:可编程序限制器主要有中心处理器()、存储器、输入/输出()接口、 电源等组成。中心处理器包括微处理器和限制接口电路,微处理器是的运算和限制 中心,能实现逻辑运算、数字运算、协调限制系统内部各部分功能的作用, 限制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件,主要有数 据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。输入/输出单元是可编程序限制器的与现场输入、输出装置或其他外 部设备之间的连接接口电路。电源单元是的电源供电部分,他的功能是把外部供应的电源变换成系 统内部各单元所需的电源。2、 可编程序限制器与继电接触器限制相比有何优缺
16、点?答:可编程序限制器限制比继电器限制具有更多的优点:可编程序限制器 的限制速度比较快,而且所须要的硬件成本也比较低,比较继电器来说最 重要的是牢靠性比较高。3、 可编程序限制器与个人计算机工作方式有何不同?答:可编程序限制器是工业限制计算机的一种,它的工作原理与计算机特 别相像,而主要区分是可编程限制器接受的是循环扫描的工作方式,并且 伴有输入、输出延迟的现象。个人计算机的工作原理是各种各样的信息, 通过输入设备,进入计算机的存储器,然后送到运算器,运算完毕把结果 送到存储器存储,最终通过输出设备显示出来,整个过程由限制器进行限 制。4、 可编程序限制器的输入/输出处理规则是什么?答:(1)
17、输入映像寄存器的内容,由上一个扫描周期输入端子的状态确 定(2)输出映像寄存器的状态,由程序执行期间输出指令的执行结果确 定(3)输出锁存器的状态,由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态确定(4)输出端子板上各输出端的状态,由输出锁存器来确定(5)执行程序时所用的输入、输出状态值,取决于输入、输出映像寄 存器的状态。5、 试述可编程序限制器的工作原理?答:首先建立映像区,将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的 位上,然后执行循环扫描的工作方式,当全部指令执行完毕后,将输出映 像区的内容存到输出锁存器,然后传到输出端子,最终驱动输出负载。6、 可编程序限制器的滞后现象是怎样产生的?答:由
18、于可编程序限制器接受的是循环扫描的工作方式,对信息进行串行 处理,把处理好的结果存储在输出映像寄存器内,待全部程序执行完后输 出执行结果,这就造成滞后现象的发生,同时编程中语句指令的支配也会 影响响应时间。7、 梯形图编程语言为什么是可编程序限制器的主要编程语言?答:因为可编程限制器是在传统的继电器限制发展起来的,而梯形图是与 电气限制电路图相呼应的图形语言,它沿用了继电器、触点、串并联等术 语和类似的图形符号,并简化了符号,梯形图是融逻辑操作、限制于一体, 面对对象的、好用的、图形化的编程语言,梯形图信号流向清楚、简洁、 易懂,很适合电气工程人员运用,所以说梯形图编程语言是可编程序限制 器的
19、主要编程语言。第三章习题答案1、 梯形图的来源是什么? 答:梯形图是在继电器、触点、串并联等符号和术语基础上发展而成的一 种编程语言,梯形图具有传统继电器的特点,简洁直观、易懂的特点很适 合电气工程人员运用。2、 画出下面指令语句表对应的梯形图(1)序号指令数据0X01 XI2 X43 Y04 X25 X36 M07 X58 Ml9 X610 X711 Y0答案:(2)序号指令数据0X01 T02 XI45678910111213答:序号012345Y2X5X6ClY1Y0X7Y2X8T2K600答:3、依据下面梯形图写出相应的指令语句表指令数据XIY2T451Y2XIT451答:序号0123
20、45678910012345指令数据X503M104M103X503M104M103Y531M103Y531Y531(c)答:序号指令数据XIY0X2X3T0M07 X48 Ml9 X510 M211 Y14、 按下按钮X0后,接通并保持,15s后Y0自动断开,试设计其梯形 图程序。答:5、 按下按钮XI后,接通并保持,5s后Y1接通,按下按钮X0后,Y0、 Y1同时断开,试设计其梯形图程序。答:6、 光电开关检测传送带上通过的产品数量,有产品通过时信号灯亮并计数;假如10s内没有产品通过则发出报警信号,报警信号只能手 动解除,试设计其梯形图程序。答:X0 产品通过传送带的信号XI 手动开关Y
21、0 信号指示灯Y1 报警信号7、 设计三层电梯限制程序,要写出梯形图与指令表。规定编号(为层呼叫按钮;为层限位开关;F为层指示灯):输入:3 X0; 2 XI; 1 X2; 3 X3; 2 X4; 1 X5输出:上升 Y01;下降 Y00; IF Y10; 2F Y09; 3F Y08动作要求:a)电梯停在1层或2层时,按3F,则电梯上升至3停。b)电梯停在3层或2层时,按1F,则电梯下降至1停。C)电梯停在1层时,按2F,则电梯上升至2停。d)电梯停在3层时,按2F,则电梯下降至2停。e)电梯停在1层时,而2F、3F均有人呼叫时,则电梯上升2 时暂停2秒后接着上升至3停。f)电梯停在3层时,而IF、2F均有呼叫时,则电梯下降至2 时暂停2秒后接着下降至1停。g)当电梯在上升途中,任何反方向(下降)按钮均无效。h)当电梯在下降途中,任何反方向(上升)按钮均无效。答:端子支配如下:输入:3X02XI1X23X32X41X5俞出:上升Y01下降Y001FY102FY09
限制150内