防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）.docx

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1、类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性投送类1无人越野平 台最大越障高度21. 2m；最大越壕宽度21. 2m；最大爬坡度， 35 ；最大涉水深度21m；最大遥控距离23km；最大载重 2700kg；最大续航里程2200km；最大行驶速度225km/h。 具备智能跟随功能，可自动跟随人员或车辆。适用于交通、气候条件恶劣时的物资和设备 运输。2水陆两栖无 人越野平台最大越障高度20. 2m；最大遥控距离2200m；陆地最大载荷 2260kg、水上最大载荷280kg；最大爬坡度235 ；陆地 最大速度215km/h,深水中最大速度22.5km/h。采用整体式橡胶履带，具备全地形通过能力。 可

2、配置夹爪、推铲、叉举等工作装置，适用 于交通和气候条件恶劣时危化品转移、障碍 清理、环境监测等。3水陆两栖全 地形应急救 援车小型：轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重2400kg；最大越障 高度21. 5m；水上最大行驶速度ei0km/h；抗风能力26级。 大型：轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重25000kg；最大越障 高度21.0m；陆地最大行驶速度240km/h,水上最大行驶速 度225km/h；抗风能力26级；可实现狭窄路段360。原地 掉头；前面加清障推板；配备北斗定位系统。适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备两 栖运输。4水陆两栖艇有效载荷21000kg；动力2147kW (200

3、HP)；最大速度水面 230km/h,陆地240km/h；四轮可升降。适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备运 输。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性5水上救援机 器人具备防腐蚀能力；水面抗摔23m；最大遥控距离21500m； 电池最大续航时间N50min,最大续航里程N5km；最大空载 速度N7m/s；最大载人速度22m/s；水面浮力2750N；拉力 25kN；返航精度优于2m；航向精度优于3。机头有软胶防护具备防撞击功能，具备卫星 定位、一键返航、低电返航、控制信号失锁 返航、人体检测、倒挡等功能，适用于在大 海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景 下，执行水上搜救、消防救生、牵引

4、拖拽、 救援运输等任务。625m跨度架 桥车桥体最大荷载230t；桥体长度225m；桥面宽度23m；架设 时间 W15min。适用于泥石流等地质灾害以及洪水造成道路 损坏、桥梁垮塌时，开展交通应急恢复。750m跨度桁 架桥最大荷载2301；跨越距离250m；架设时间W60min。适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥， 也可作为堤防决口封堵跨桥。875m跨度机 械化桥最大荷载N60t；跨越距离275m；架设时间近90min0适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥， 也可作为堤防决口封堵跨桥。9模块化皮带 输送机可搭设215m沟渠的架空输送线；效率250t/h；最大爬坡度 235。o可现场装卸、双人

5、拖曳，并根据地形架设任 意长度的输送流水线，适用于防汛抢险中沙 袋等物资运输，相当于100200人的输送效 率。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性挖掘推铲类10水陆两栖挖 掘机最大水上行进速度23.3km/h；最大工作水深24m；斗容2 1m3；适配多功能属具。适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、 陷坑或河道堵塞等情况的挖掘处理，以及堤 防决口施工；可水面漂浮及湿地行走，不受 水深及淤泥限制。11步履式挖掘 机铲斗容量20.2m3；铲斗挖掘力243kN；最大挖掘半径2 6000mmo适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的 开挖施工。多液压输出，可快速连接多种机 具，越障能力突出，可

6、无线遥控，可全轮转 向，行驶过程可改变轮距。12无人遥控挖 掘机斗容近程手持遥控星璃2100m；单块电池续航时间2 3h；远程遥控视频延时W300ms,遥控延时WlOOrns,最大遥 控距离eikm,自带蓄电池续航时间24h,操作舱为封闭式 座舱，显示屏具有视频显示、挖掘机三维实时姿态显示及工 作信息与报警信息显示等功能。挖掘机具有本地手动、近程遥控、远程遥控 等多种操作模式；远程遥控舱内操作方式与 挖掘机内一致，具备蓄电池供电及外接 AC220V电源双模供电功能，适用于防汛抢险 中危险作业环境的开挖施工。13遥控坡面灌 草清理机器 人最大工作坡度230 ；最大遥控距离2150m；可实现原地

7、360转向；最大作业速度22km/h；最大作业宽度21. 3叱 最长连续作业时间25h；更换功能模块时长Wlniin。易运输，普通轻卡可转运，适用于颠簸起伏、 杂草丛生等复杂地形环境下防洪堤坝、道路 边坡、防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业。堵复类14一体式防汛沙袋装袋机最大装袋速度N12t/h,包装重量1550kg/包，可使用含水 量40%以内的粘土、粉土、砂土。设有自动称重、地轮行走等装置，具备快速 多方位运动、自动上料、称重、灌装、传输 等功能。上料输送机设有沙土料筛滤斗，能 够对所添加沙土料预先筛检，剔除杂物，适 用于防汛抢险沙袋快速装袋。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性15

8、砂石自动装 机模块箱/ 模块车最大装袋速度220包/min；包装重量1550kg/包；可使用 含水量4096以内的粘土、粉土、砂土。模块化设计，便于运输转移，适用于防汛抢 险沙袋快速装袋。16多功能粘土 装袋机最大装袋速度212t/h；可与模块化皮带输送机配合，可使 用含水量40%以内的粘土、粉土；料槽容积21. 2m)适用于多粘土、粉土地区防汛抢险沙袋快速 装袋。电类17小型全地形 远程控制移 动泵站可无线控制，最大爬坡度245 ；最大流量2500m3/h；最大 扬程210m；最大移动速度22km/h。全天候全地形作业，适用于防洪排涝，围堰、 基坑抽水，特别适宜无固定泵站或电源困难 时的抽水

9、；操作便捷，自带照明系统。18防汛排涝一 体化泵车单个水泵最大流量25000m/h；最大扬程280m。适用于防汛排涝情况下的大流量抽水。巡测类19便携式照明 无人机完成部署时长3min；最大升空高度250m；最大光通量2 10万流明，单机模式最大有效照亮28000痛；适应温度范围 -25-60 C；最高工作海拔25200m；最大抗风等级27级， 具备暴雨条件下的工作能力；内置电源可实现2. 53h的照 明使用，同时可切换市电供电，配合发电机或者市电可实现 24h不间断照明。一体机箱方便携带，适用于抗洪防汛、抢险 救灾等紧急情况的户外大面积照明，与传统 固定式照明相比，其光照无死角无浪费。类别编

10、号装备名称主要性能指标主要功能及先进性20巡堤查险无 人机可发现直径210cm的管涌渗流，漏检率W5%,误检率W30%, 识别堤防表面21m范围的滑坡、塌窝险情，背水坡直径25cm 的点状渗漏隐患和直径210cm的面状渗漏隐患，识别时间W 5秒，险情识别结果自动在地图上定位、标识，并进行报警； 无人机抗风等级26级，防尘防水等级21P45,可在暴雨条 件下执行任务；可提供险情大数据平台，装备探测视频及分 析结果可上传大数据平台，用于专家分析、机器学习、自我 增强，不断提升装备的险情识别率。具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡 等多类型险情的自动分析、辨识、预警能力， 适用于堤防大范围高精度快

11、速巡查，可显著 替代人工巡堤查险工作。21车载堤防隐 患探测装备快速探测模式下，可分辨W堤坝探测深度1/10的隐患，探 测深度230nb可识别坡面变形范围WlX2m,探测速度2 10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨W堤坝探测深度的 1/20隐患，探测速度21处隐患点/h,探测深度230m；除 驾驶员外，仪器操作和辅助操作人员数量W2人；大数据处 理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习+人工智能 解译、险情报送功能，信息更新响应时间WlOmin；车载仪 器支持卫星定位、计时功能。针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局 部不密实、堤坡变形等隐患，实现堤防变形 和相关参数自动探测、失稳险情

12、智能化识别。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性22雷达暴雨监 测告警设备可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信 方式4G/5G、北斗;雨量测量范围05mm/min,分辨力0. 1mm, 精度优于4%；超声波风速测量范围070m/s,分辨力 0. lm/s,精度优于3%；超声波风向测量范围0359。， 分辨力1，精度优于3。；大气温度测量范围-40 80,分辨力0. 1,精度优于0.5；大气湿度测量范围 01OO96RH,准度优于5%RH。实时监测天空降落的液态（雨）和固态（雪、 雹）水量、风速、风向、温度、湿度，并记 录测量结果，安装、维护简便。采用小型平 板雷达模

13、块，可使用多普勒雷达波技术来测 量降雨的水滴下降速度，并可根据降水水滴 的粒径和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的类 型以及降雨的强度，不受外部环境因素影响。 同时采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传 统通信方式短板，保证断网断电下的持续应 急监测告警，降低极端条件下丢失灾害现场 核心数据风险。23光/压电式 雨量计可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信 方式4G/5G、北斗；测量氾围08mm/min,分辨力0.1mm, 精度优于4%。适用于城市、山区、水库、江河等区域实时 雨量雨情监测，测量结果不受外部环境因素 影响，安装、维护简便。采用北斗卫星短报 文通信技术，弥补传统通信方式短

14、板，保证 断网断电下的持续应急监测预警，降低极端 条件下丢失灾害现场核心数据风险。24手持式雷达 流速仪非接触式测速，标准测试距离250m；测量范围0. 0320m/s, 精度优于0.03m/s；角度补偿：水平、垂直角度自动；电 池容量22800mAh；重量W1.2kg。适用于洪水或者急流等不易使用入水式测量 仪器的现场检测。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性25山洪参数综 合应急测量 系统基于太阳能、蓄电池供电；防尘防水等级IP68；通信方式 4G/5G北斗；雷达雨量测量范围0200mm/h,分辨力0. 1mm, 输出频率1秒；超声波风速测量范围070m/s,分辨力 0. lm/s

15、,精度优于3%；超声波风向测量范围。359 , 分辨力1 ,精度优于3。；大气温度测量范围-40 +80C,分辨力0. 1,精度优于0.5；大气湿度测量范 围01OO96RH,分辨力1%,准度优于5%RH；流速测量精度 优于0.03m/s；测深范围050m,精度lcm+0.1%水深值; 视频分辨率2800万像素，码流帧率分辨率：50H:20fPSo基于太阳能、蓄电池供电系统，可视频观测 灾害现场状况，采用北斗（视频除外）、LoRa、 4G/5G等多模式通信方式，集成雨量、风速、 风向、温度、湿度、流速、水位等模块化监 测设备，形成多参量、一体化现场应急监测 装备，可提高灾害现场综合数据采集及快

16、速 灾害预警能力。26堤防三维倾 斜摄影和快 速建模装备 （含无人机 平台）无人机抗风等级26级，防尘防水等级21P67,单机单次巡 测续航距离25km,巡航时间21h；航测相机像素23500万, 单个镜头22000万像素，一次曝光21亿像素。作业时间2 90min,有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。十万 平方米9分钟内可完成建模，二十万平方米15分钟内可完 成建模，地物分辨率优于20cm,三维重建模型以0SGB及B3DM 格式输出。无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、 地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重 叠度建议最低270%；建议值是按每隔 2000040000个像素布设一个控制

17、点;倾斜 摄影测量建模能够形成堤坝及周边地貌高精 度三维模型，为虚拟现实、增强现实技术在 防汛抢险研究中的应用提供基础支撑，为堤 坝的安全风险防范提供支持。27堤坝探地雷 达设备扫描宽度：12m；最大探测深度220m；探测精度：厘米级。适用于汛期、非汛期探测堤坝浅部隐患，车 载时可用在堤坝顶部路面进行全天候、昼夜 探测。具有探测定位准确、扫描分辨率高、 自动定位、可车载集成、采集效率高、成果 可前后方即时传输等优点。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性28高密度电法 堤坝险情探 测设备主要功能指标：可分辨W堤坝探测深度1/10的隐患，探测 深度230m,可识别坡面变形范围WlX2m,探

18、测速度2 10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨近堤坝探测深度的 1/20隐患，探测速度21处隐患点/h,探测深度23001。主要性能指标：电压测量精度优于0.1%；电压测量分辨率 优于5nV；电流测量分辨率优于10nA；视极化率测量精度优 于0. K；对50Hz工频干扰压制优于80dB；电极总数2120 路，极距、间隔系数可设定；支持阵列：温纳。、温纳8、 温纳丫、温纳-斯伦贝谢、偶极对偶极、单极对偶极、反向 单极对偶极、单极对单极、赤道的偶极对偶极、井间、钻孔 平面及用户自定义排列。可以满足深大剖面以及三维高密度勘探需 要，适用于非应急状态下的详细研究探测。 具备采集参数按需设置、有效

19、压制地电干扰、 自动补偿自然电位、远程监控测量，以及实 时显示视电阻率图像、当前数据点供电电极 和测量电极的位置、监测供电电流、测量电 位曲线等功能。29水下险情探 测机器人推进器配置优于4 （水平）+2 （垂直），最大推力2300kN, 最大航速N2节，电池续航24h；搭载水下照明灯数量22 个，单个亮度23000流明，可调亮度；相机视角2120 , 分辨率21920X1080；传感器深度测量精度优于0.2m,温 度测量精度优于0.5；具备自动定向、自动定深功能； 线缆优于5000kN抗拉，最长2300m；搭载多波束声呐探测， 最大探测距离2120nl/40m,最小探测距离0. 1m,距离分辨力 4mm/2. 5mm,角度分辨力 1 /0. 6。具有一定的水下运动能力，高清摄像头与水 下照明灯可保证水下摄像的质量。可搭载机 械手、水质传感器、多波束声呐、高度计等 外设，完成水下检查、水下抓取等工作。防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）