自动控制原理（千博）习题答案第一章参考答案.docx

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1、1-1答：生活中有很多开环控制系统的例子，例如电烤箱、智能洗衣机、电梯、 古代的指南车等；闭环控制系统有空调系统、抽水马桶的水箱、自平衡小车、各种场合运用的伺服 电机等。1-2答：这是一个闭环控制系统，总体上由手轮给定参考输入，与通过电位器得 到的转动角度作差，形成误差电压信号，通过放大器后驱动电机运动。系统的输 出电压根据负载需求进行调节，将输出量转换成与给定电压相同的反馈电压反馈 到输入端，并与给定电压相比较，其偏差经过运算放大器放大后继续用来控制功 率放大器的输出。因此可以达到不用人的干预，系统就可以近似保持给定输出值 不变。图1.系统方框图1-5答:图l-15(a)所示系统能保持UOV

2、电压不变，图l-15(b)所示系统的电压会稍 低于110V。因为，对图(a)所示系统，给定不变，加载调整过程完成后，由于 电机转速到转角的积分作用，当误差信号为零电机SM停止时，会使可调电阻器 的阻值比加载前小，并维持在这一位置上，发电机的电动势升高，以抵消负载电 流在发电机内阻上的压降，实现误差调节。而对图(b)所示系统来说，加载调整 过程完成后，提高电动势增加励磁电流必然对应较大的误差，即系统的输出电压 会稍低于UOVo1-6答:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定 温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量 加大，热水温度升高,直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由 流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加,提前进行控制，实现按冷水 流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。系统被控对象：通入蒸汽量；被控装置：蒸汽阀门；控制装置：温度控制器图2.系统方框图