工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库附答案（多选题85题）.docx

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1、工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库附答案（多选题85题）1、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）A、理想的电压源与电流源之间可以等效；B、要保持端钮的极性不变；C、两种模型中的电阻R0是相同的，但连接关系不同；D、两种模型的等效是对外电路而言。正确答案：BCD2、简单的直流电路主要由（）这几部分组成。A、电源B、负载C、连接导线D、开关正确答案：ABCD3、可用于滤波的元器件有（）。A、二极管B、电阻C、电感D、电容正确答案：CD4、互感系数与（）无关。A、电流大小B、电压大小C、电流变化率D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸。正确答案：ABC5、电阻元件的参数可用（）来

2、表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G正确答案：AD6、RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮正确答案：ABCD7、轴根据其受载情况可分为：（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴正确答案：ABC8、根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统正确答案：ABCD9、平键联结可分为（）。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接正确答案：ABC10、机器人驱动方式有（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动正确答案：BCD11、工业机器人的主要技术参数有以下几

3、种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度正确答案：ACD12、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术正确答案：ABCD13、机器人三原则指的是（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事正确答案：ABC14、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂正确答案：ABCD15、工业机器人具有三大特征（）。A、拟人功能B、可编程C

4、、通用性D、智能性正确答案：ABC16、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差正确答案：AB17、机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式正确答案：ABD18、机器人的精度主要依存于（）A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性正确答案：ABC19、柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测正确答案：AC20、皮带传动的优点有哪些？（）A、能准确无误地传递动力B、传动力大C、能保护机

5、械D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力正确答案：CD21、以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）A、齿轮传动B、链传动C、皮带传动D、无法确定正确答案：AB22、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式正确答案：ABCD23、工业机器人的基本特征是（）。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化正确答案：ABCD24、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型正确答案：AD25、一般所讲的工业机器人精度是指（）。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度正确答案：AB26、工业机器人生产线设计原则有

6、（）。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地正确答案：ABCD27、从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位正确答案：ABCD28、机器人外部传感器包括哪些传感器（）。A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉正确答案：BCD29、三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容正确答案：ABC30、（）为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容正确答案：BD31、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有

7、（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一正确答案：ABCD32、滑动轴承的摩擦状态有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦正确答案：BCD33、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。A、姿态B、运行状态C、位置D、速度正确答案：AC34、机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率正确答案：BC35、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式正确答案：ABCD36、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以

8、快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码正确答案：AC37、机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解正确答案：BD38、（）是直流电动机的调速方式。A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数正确答案：AC39、当代机器人主要源于（）两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能正确答案：AC40、工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。A、微动B、低速C、中速D、高速正确答案：ABCD41、工业机器人的基本特征是（）。A、可编程B

9、、拟人化C、通用性D、机电一体化正确答案：ABCD42、工业机器人的执行机构由（）组成。A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座正确答案：ABCD43、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型正确答案：AD44、机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性正确答案：ABD45、视觉系统可以分为（）部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理正确答案：ACD46、影响机器人价格的主要参数是（）。A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力正确答案：ABCD47、工业机器人视觉

10、软件通常可以获取工件的（）三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值正确答案：ABD48、同步带传动的优点有（）。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳，能吸振，噪声小D、速比范围大正确答案：ABCD49、人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工正确答案：AC50、下列（）属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高正确答案：BCD51、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂正确答案：AB

11、CD52、机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性正确答案：ABCD53、谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴正确答案：BCD54、一般所讲的工业机器人精度是指（）。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度正确答案：AB55、力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座正确答案：ABC56、二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构正确答案：ABCD57、工业机器人生产线设计原则有（）。A

12、、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地正确答案：ABCD58、工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有（）。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷正确答案：ABCD59、（）属于工业机器人子系统。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统正确答案：BCD60、（）属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器正确答案：ABC61、工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安

13、装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂正确答案：ABCD62、机器人能力的评价标准包括（）。A、智能B、动能C、机能D、物理能正确答案：ACD63、工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。A、位置轨迹准确度B、姿态轨迹准确度C、轨迹速度准确度D、摆幅误差正确答案：AB64、工业机器人位姿特性检验包括（）。A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性正确答案：ABCD65、根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统正确答案：ABCD66、下列属于机器人技术参数的是（）。

14、A、自由度B、精度C、工作范围D、速度正确答案：ABCD67、多关节机器人常用坐标系包括（）。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案：ABCD68、机器人按坐标形式分为（）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人正确答案：ABCD69、（）是国产品牌机器人。A、ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人正确答案：BC70、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一正确答案：ABCD71、机器人外部轴的工作方式分为（

15、）。A、同步B、异步C、伺服D、步进正确答案：AB72、平键联结可分为（）。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接正确答案：ABC73、谐波传动的优点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高正确答案：BCD74、工业机器人传动机构有（）。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构正确答案：AB75、（）为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容正确答案：BD76、工业机器人按坐标形式分类，包括（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式正确答案：ABCD77、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）

16、和力（）控制。A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制正确答案：BD、力矩78、按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、垂直式正确答案：ABC79、工业机器人的气吸吸盘由（）组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路正确答案：BCD80、机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式正确答案：ABC81、（）是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸正确答案：ABCD82、柔轮有（）链接方式。A、顶端连接方式B、底端连接方式C、传动轴D、曲柄轴正确答案：ABC83、一般机器人的三种动作模式分为（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式正确答案：ABC84、工业机器人手抓的主要功能是（）。A、抓住工件B、把持工件C、角度D、惯性正确答案：AB85、工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺正确答案：AB