1+X证书工业机器人选择题试题与答案.docx

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1、1+X证书工业机器人选择题试题与答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面 板”的（）选项中设置。A、配置B、监控C、 ProgKeysD、I/O正确答案：A2、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）A、增加TCP标定参考点的数量B、TCP标定点之间的姿态比较接近C、固定参考点设置在机器人极限边界处D、减少TCP标定参考点的数量正确答案：A3、Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆滑、流畅。A、在目标点速度降为零B、速度为100C、在直径圆中转向D、转弯角度为100度正确答案：C4、工

2、业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、机械系统B、视觉系统C、软件部分D、电机系统正确答案：A5、停止程序执行于机器人运动的指令是（）oA StopB、 EXITC SystemStopActionD Break正确答案：C6、RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）oB、A.编辑程序C、C.更改速度D、D.查看系统参数正确答案：D50、返回原例行程序的指令是（）oA、 ProcCallB、 RETURNC、 CallByVarD、 STOP正确答案：B51、在示教盒的（）菜单中可以设置机器人的坐标系。A、程序编辑器B、手动操纵C、控制面板D、程序数据正

3、确答案：B52、关于中断程序TRAP,以下说法不正确的是（）。A、运动类指令不能出现在中断程序中B、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行C、中断程序可以嵌套D、中断程序执行时，原程序处于等待状态正确答案：C53、隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于（）oA、1.0 米B、1.2 米C、1.5 米D、0.8 米正确答案：C54、以下程序 ureg 1: =2; FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO regl :=regl+2;ENDFOR的执行结果regl为（）。A、2B、4C、6D、8正确答案：C55、操作人员因故离开设备工作区域前应按下（）,避免突然断电或者

4、 关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、限位开关B、电源开关C、急停开关D、停止开关正确答案：C56、Rellool偏移指令参考的坐标系是（）oA、D基坐标系B、C当前使用的工件坐标系C、A大地坐标系D、B当前使用的工具坐标系正确答案：D57、将数字输出信号置为1的指令为（）。As reset dil;B、 set dol;C、 reset dol;D、 set dil 1;正确答案：B58、使用Reltool指令返回的是（）数据类型。A robtargetB、 robjointC singdataD、 string正确答案：A59、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）oA、不相同

5、B、与电压无关C、相同D、与电压成正比正确答案：A60、IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、 ArcLB、 MoveAbsJC、 MoveLD、 MoveJ正确答案：B61、步行机器人的行走机构多为（）oA、滚轮B、齿轮机构C、履带D、连杆机构正确答案：D62、在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A、其他窗口B、手动操作C、输入输出D、程序编辑器正确答案：B63、给字符型变量stringl赋值的正确表达是（）。A、 stringl:=abc;stringl:=abc;C、 stringl:=abc；D、stringl:=，abc;正确答案：C64、示教盒上安全开关握

6、紧为ON,松开为OFF状态，当握紧力过大时, 为（）状态。A、ONB、不变C、 .OFFD、其他正确答案：C65、下列属于系统输出动作的是（）。A、 Motors OnB、 StopC、 Start at MainD、 Motor on正确答案：D66、当机器人关节第5轴为（）度，同关节轴4和6 一样时，机器人处 于奇异点。A、60B、0C、30D、90正确答案：B67、ABB 1RB120机器人的主电源开关位于（）。A、示教器上B、需外接C、机器人本体上D、控制柜上正确答案：D68、下列电动机中，（）可以不设置过电流保护。A、绕线式异步电动机B、三相笼型异步电动机C、直流电动机D、以上三种电

7、动机正确答案：B69、等待数字输入信号的指令是（）oA、 WaitDiB、 WaitDiC、 WaitDiD、 WaitDi正确答案：A70、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。（）A、急停按钮B、数值显示按钮C、手动按钮D、数值输入按钮正确答案：A71、位置数据（robotarget）的存储类型不包括（）。A、C.可变量B、D.数字量C、B.变量D、A.常量正确答案：B72、下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（）oA、内外部风扇的更换B、主电源滤波器的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查正确答案：C73、在机器人运动指令中，tool。

8、是指（）A、运动方式B、速度数据C、工具数据D、区域数据正确答案：C74、通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。A、无所谓B、相同C、不同D、分离越大越好正确答案：B75、机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（）。A、 MoveABSJB、 MoveJC、 MoveCD、 MoveL正确答案：B76、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、机器人发生碰撞D、触摸屏出现点击错位正确答案：D77、在机器人运动指令中，V100是指（）。A、工具数据B、运动方式C、速度数据D、区域数据正确答案：C78、传感器的输出信号

9、达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比 值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、灵敏度C、线性度D、精度正确答案：B79、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、A重置系统（I启动）B、D冷启动C、B重置RAPID （P启动）D、C关机正确答案：A80、以下属于非接触式作业的机器人是（）oA、装配机器人B、拧螺丝机器人C、弧焊机器人D、抛光机器人正确答案：C81、以下的RAPID程序段中，哪个是正确的?（）A、MoveJ, Pl, fine, vlOOO, toolO;MoveJ Pl,vlOOO, fine, toolO;C、MoveJ, Pl, vlOOO, fine, tool

10、O;D MoveJ Pl,fine, vlOOO, toolO;正确答案：B82、工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动会造成 异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、 20 C-50 CB、 -10 C-60 CC、 0 C-45 CD、 -10 C-40 C正确答案：C83、将数字输出信号置为。的指令为（）。A、 set dil 1;B、 reset dol;C reset di 1;D、 set dol;正确答案：B84、机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A、手动限速状态B、自动状态C、手动全速状态D、防护装置停止状态正确答案：A85、以下哪种不属于机器人触觉。（）

11、A、力觉B、滑觉C、视觉D、压觉正确答案：C86、存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是（）。A、 stringdigB、 byteC、 dnumD、 string正确答案：A87、（）不是机器人常用坐标系。A、工具坐标系B、工件坐标系C、基坐标系D、环境坐标系正确答案：D88、以下字符串不可以作为程序名称的是（）oA、 prgOlB、 OlprgC、 _prg01Ds prg 01正确答案：B89、ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状 态和（）。A、参数和变量B、报警信息C、运行程序D、坐标系信息正确答案：B90、IRB120机器人额定负载为（）。A、4KGB、

12、3KGC、1KGD、2KG正确答案：B91、带传动是由带和（）组成。A、带轮B、齿轮C齿条D、链条正确答案：A92、ABB编程指令的数学运算中，减1运算的指令是（）oA、AddDeerC IncrD、Abs正确答案：B93、为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确 定工具几何中心的是（）。A、金属笔B、以上都不需要C、焊枪D、弧口夹爪正确答案：D94、下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。A、弧焊机器人B、抛光机器人C、分拣机器人D、码垛机器人正确答案：A95、以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是（）。A、DeviceNet 接口B、数字输入接

13、口C、数字输出接口D、以太网接口正确答案：D96、指令 “Set dol; InvertDO dol;” 的执行结果为 dol 为（）。A、1B、-1C、2D、0正确答案：D97、读取工具坐标当前的数据的功能函数是（）。A、 CposB、 CtoolC、 CRobTD、 Cwobj正确答案：B98、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）oA、 HOMEB、System, xmlC、 RAPIDD、 SYSPAR正确答案：B99、ABB机器人程序数据的存储类型不包括（）。A、 CONSTB、 PERSC、 AUTOD、VAR正确答案：C100、以下不属于工业机器人关节运动的

14、特点的是（）。A、不可以设置转弯区域B、运动轨迹不可控C、运动时各轴同时到达目标位置D、运动过程不存在奇异点正确答案：AAs ProcedureB、 RoutinelC、 ModulellD、 T ROBI正确答案：B7、等待直至满足逻辑条件的指令是（）0WaitUntilB. WaitTimeC. WaitD. While正确答案：A8、在机器人运动指令中，wobjO是指（）。A、运动方式B、工具数据C、速度数据D、工件数据正确答案：D9、以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（）oA、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行离线仿真D、进行手动操纵正确答案：C10、标定工业机器人工件坐标系，一般

15、需要示教（）个点。A、4B、2C、3D、6正确答案：C1k下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）oA、电缆接口面板B、电源接口面板C、按钮面板D、集成气源接口正确答案：D12、发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。A、伺服停止B、伺服使能C、紧急停止D、电源启动正确答案：C13、机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。A、线性外轴的速率B、TCP重定位速率C、工具中心点速率D、机械臂的位置正确答案：D14、机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（）。MoveCB、 MoveABSJC、 MoveLD、 MoveJ正确答案：B15、在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能

16、，用来驱动不同机 械装置的是（）oA、传动元件B、辅助元件C、执行元件D、控制元件正确答案：C16、在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。A、控制面板B、程序编辑器C、手动操纵D、程序数据正确答案：A17、下列元件中，属于开关电器的是（）oA、接触器B、行程开关C、时间继电器D、组合开关正确答案：D18、以下不属于ABB机器人运动指令的是（）A、 MoveABSJMoveSC、 MoveJD、 MoveC正确答案：B19、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需 通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）o A、终点B运动方向C、直线距离D、移动速度正确答案：

17、A20、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机 器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般 包括示教、（）和再现三个步骤。A、示教B、再现C、连续运行D、存储正确答案：D21、当检测远距离物体时，应优先选用（）光电开关。A、对射式B、漫反射式C、槽式D、光纤式正确答案：D22、ABB机器人标准10板的供电电压为（）oA、10VB、60VC、24VD、48V正确答案：C23、跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（）。A、 TESTB、 GOTOC、FORD、 WHILE正确答案：B24、工业机器人常用的行走机构是（）oA、二轮车B、三轮车C、导轨D、四

18、轮车正确答案：C25、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）oA、滚珠丝杠B、齿轮齿条装置C、曲柄滑块D、普通丝杠正确答案：A26、在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是（）。A、与非逻辑关系B、非逻辑关系C、与逻辑关系D、或逻辑关系正确答案：C27、模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是（）oA、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、载波频率不一样D、编码方式不一样正确答案：A28、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）oA、找一名同伴帮你把风B、跟操作人员口头协定C、加标锁定D、只需放置维修标识正确答案：C29、改变感应电动机的速度，不能采

19、用（）。A、电压控制法B、极数变换法C、电容控制法D、频率控制法正确答案：C30、以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。A、额定负载3kgB、本体重量3kgC、重复定位精度0. 01mmD、B.工作范围580mm正确答案：B31、以下（）功能是IRC5控制器不具备的。A、机器人开关机B、示教C、电机上电D、急停正确答案：B32、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。A、程序模块B、系统参数C、程序参数D、系统模块正确答案：D33、临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（）。A、 BreakB、 SystemStopActionC、EXITD、 Stop正

20、确答案：A34、终止程序的指令是（）,执行后，程序终止，指针失效。A、 GOTOB、 BreakC、 TESTD、 EXIT正确答案：D35、机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的 运动方式是（）oA、重定位运动B、线性运动C、绝对位置运动D、单轴运动正确答案：B36、单步进入已调用的例行程序并逐步执行的快捷选项为（）。A、步进出B、下一步行动C、步进入D、跳过正确答案：C37、示教器不能放在以下哪个地方？（）A、挂在操作位置B、随手携带C、机器人控制柜上D、变位机上正确答案：D38、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是（）。A WaitLoadLoadC、 StarL

21、oadD、 UnLoad正确答案：D39、使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。A、转数计数器B、校准参数C、机械手存储器D、基座正确答案：B40、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能， 当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最低速度来运行B、示教最高速度来限制运行C、程序给定的速度运行D、示教最高速度来运行正确答案：B41、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项（）oA、跳过B、循环C步进入D、步进出正确答案：B42、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种 方法？（）A、TCP 和 XB、TCP和默认方向C、TCP 和 Z、X

22、D、TCP 和 Z正确答案：C43、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是 （）oA、 HOMESystem, xmlC、 SYSPARD、 RAPID正确答案：C44、取值为TRUE或FALSE的数据类型为（）。A、 bytenumC、 boolDa string正确答案：C45、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使 用。A、高惯性B、大转矩C、高速比D、低惯性正确答案：D46、机器人的工具数据不包括（）。A、工具形状B、工具坐标系C、工具重心D、工具重量正确答案：A47、多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测（） 传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、位移C、速度D、温度正确答案：A48、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 （）oA、B转换电路B、C存储电路C、D检测环节D、A换向结构正确答案：C49、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是 （）oA、B.切换坐标系