工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案.docx

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1、工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案1、运动正问题是实现如下变换（）。A、A.从关节空间到操作空间的变换B、B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C、D.从操作空间到关节空间的变换D、C.从迪卡尔空间到关节空间的变换答案：A2、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、D 6 个B、C 5 个C、B 4 个D、A 3 个答案：A3、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A.关节角B、B.杆件长度C、C.横距D、D.扭转角答案：A4、欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数A、43B、6C、5D、8答案：B5、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A

2、、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角答案：C6、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、C.极板距离B、B.极板面积c、c运动D、A手爪答案：A51、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（Y）A、正确B、错误答案：A52、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误答案：A53、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义 为系统总动能与系统总势能之和。（）A、正确B、错误答案：B54、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）A、正确B、错误答案：A55、借助于电磁波和声波可以构成接

3、触型传感器。A、正确B、错误答案：B56、气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误答案：B57、电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中，电 流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。OA、正确B、错误答案：A58、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）A、正确B、错误答案：A59、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案：A60、事件管理器和Smart组件都可以实现动态效果。A、正确B、错误答案：A61、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器 人概念。A、正确B、错误答案：B62

4、、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误答案：B63、进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误答案：B64、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案：B65、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件 组成。A、正确B、错误答案：B66、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。A、正确B、错误答案：A67、在if函数介绍后，必须要有else函数A、正确B、错误答案：B68、分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。A、正确B、错误答案：A69、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示 教点之后，一

5、次完成，再提交给再现过程的。()A、正确B、错误答案：A70、ABB工业机器人的编辑软件是Robotguide。A、正确B、错误答案：B71、除了调试员以为的所有人员与机器人工作保持0.5M以上的距离。A、正确B、错误答案：B72、电容器具有隔断直流电，通过交流电的性能。A、正确B、错误答案：A73、编程指令Mov J走的是圆弧运动。A、正确B、错误答案：B74、关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A75、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% oA、正确B、错误答案：B76、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会 长一些。A、正确B、错误答案

6、：A77、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误答案：A78、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误答案：A79、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能一一对客观世界的三维场景 的感知、识别和理解。A、正确B、错误答案：A80、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误答案：A81、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途 来分类A、正确B、错误答案：A82、参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误答案：B83、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误答案：A84、结构型传感

7、器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误答案：A85、判断直导体和线圈中电流产生的磁场方向，可以用右手螺旋定则。A、正确B、错误答案：A86、医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。A、正确B、错误答案：A87、编程指令Mov L走的是圆弧运动。A、正确B、错误答案：B88、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误答案：B89、美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。（）A、正确B、错误答案：A90、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路 径。A、正确B、错误答案：A91、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错

8、误答案：B92、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种 电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误答案：A93、结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误答案：B94、关节i的坐标系放在iT关节的末端。()A、正确B、错误答案：B95、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误答案：A96、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误答案：B97、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误答案：B98、Smart组件比事件管理器实现的效果更好。A、正确B、错误答案：A99、Smart组件中的PlanSenso

9、r指的是线传感器。A、正确B、错误答案：B100、变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。A、正确 B、错误 答案：AC、A.极间物质介电系数D、D.电压答案：A7、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置 上。A、B.编辑模式B、A.操作模式C、C.管理模式D、安全模式答案：C8、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨 别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、B.重复性B、D.灵敏度C、A.精度D、C.分辨率答案：D9、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约 束？A、 A X 轴B、D R 轴C、C Z 轴D、 B

10、 Y 轴答案：C10、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（） 主程序。A、B 5 个B、C 1 个C、A 3 个D、D无限制答案：B11、在下列触发器中，有约束条件的是A、主从D触发器B、同步RS触发器C、主从JK触发器D、沿D触发器答案：B12、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A机器人的全部关节B、B机器人手部的关节C、C决定机器人手部位置的各关节D、D决定机器人手部位姿的各个关节答案：D13、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测 速、鉴向和定位。A、D.四B、B.二C、A. 一D、C.三答案：D14、GPS全球定位系统，只有同时接收到

11、（）颗卫星发射的信号，才可以 解算出接收器的位置。A、A. 2B、B. 3C、C. 4D、D. 6答案：C15、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值 代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、线性度C、灵敏度D、精度答案：C16、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、回避与焊枪的干涉B、减少定位误差C、工件的固定和定位自动化D、装拆方便答案：C17、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A.计算机与数控机床B、B.遥操作机与计算机C、C.遥操作机与数控机床D、D.计算机与人工智能答案：C18、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、4B、

12、5C、2D、3答案：C19、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、D完成一次逆向动力学计算的时间B、C完成一次正向动力学计算的时间C、B完成一次逆向运动学计算的时间D、A完成一次正向运动学计算的时间答案：C20、将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量 的过程称为A、量化B、编码C、采样D、保持答案：C21、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是 机器人沿（）运动时出现。A、C.平面曲线B、B.直线C、A.平面圆弧D、D.空间曲线答案：B22、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置 （）,可提高工作效率。A、D分离越大越

13、好B、C无所谓C、A相同D、B不同答案：C23、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系 统的设定值。A、动力学正问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、运动学逆问题答案：D24、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A.关节角B、B.杆件长度C、C.横距D、D.扭转角答案：C25、机器人语言是由（）表示的0和组成的字串机器码。A、A二进制B、C八进制C、D十六进制D、B十进制答案：A26、机器人三原则是由谁提出的。A、A森政弘B、B约瑟夫英格伯格C、D阿西莫夫D、C托莫维奇答案：C27、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、B.完成一次逆向

14、运动学计算的时间B、D.完成一次逆向动力学计算的时间C、A.完成一次正向运动学计算的时间D、C.完成一次正向动力学计算的时间答案：A28、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、B占用生产时间B、C操作人员安全问题C、A操作人员劳动强度大D、D容易产生废品答案:A29、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、极限作业机器人B、智能机器人C、工业机器人D、娱乐机器人答案：B30、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是 机器人沿（）运动时出现。A、B直线B、D空间曲线C、A平面圆弧D、C平面曲线答案：A31、压电式传感器，即应用半导体压电

15、效应可以测量（）。A、B亮度B、D距离C、C力和力矩D、A电压答案：C32、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、重复定位精度B、速度C、定位精度D、工作范围答案：A33、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种 水平很高的机器人程序语言。A、任务级语言B、动作级语言C、操作级语言D、对象级语言答案：A34、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A、B占用生产时间B、D容易产生废品C、A操作人员劳动强度大D、C操作人员安全问题答案：A35、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、 B. 4 个B、 A. 3 个C、 C. 5 个D、 D.

16、 6 个答案：D36、在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、 FRAMEB、 VECTORC、ROTD、 TRANS答案：A37、FMC是（）的简称。A、A.加工中心B、B.计算机控制系统C、C.永磁式伺服系统D、D.柔性制造单元。答案：D38、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（） 主程序。A、 A. 3 个B、D.无限制C、 C. 1 个D、 B. 5 个答案：C39、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加 的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、A.不变B、 B. ONC、 C. OFFD、急停报错答案：C40、工业机器人手臂的复

17、合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A41、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、D压觉传感器B、A接近觉传感器C、C滑动觉传感器D、B接触觉传感器答案：C42、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A.机器人的全部关节B、B.机器人手部的关节C、C.决定机器人手部位置的各关节D、D.决定机器人手部位姿的各个关节答案：D43、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、D.容易产生废品B、B.占用生产时间C、A.操作人员劳动强度大D、C.操作人员安全问题答案：B44、以下哪点不是示教盒示教的缺点：

18、（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B45、（）曾经赢得了 “机器人王国”的美称。A、A.美国B、B.英国C、D.中国D、C.日本答案：D46、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、D连杆机构的挠性B、C机械误差C、A传动误差D、B关节间隙答案：B47、测速发电机的输出信号为（）。A、D.脉冲量B、B.数字量C、A.模拟量D、C.开关量答案：C48、人们实现对机器人的控制不包括什么？（）A、D反应B、A输入C、B输出D、C程序答案：A49、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）A、SM DM、ACB、 SC、 AC、 DCC、 SM、 DC、 ACD、 SM、 AC、 DC答案：C50、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、D工具B、B固定