机电系统实践教学大纲.docx

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1、机电系统实践教学大纲课程英文名称：Mechanical and electrical system practice课程编号：0901300 学分：2 学时：32一、课程教学对象机电系统实验是机械工程及其自动化专业重要必修专业课之一。本课程教学 对象为机电工程学院机械工程及其自动化相关专业的本科学生。二、课程性质、目的和任务本实验是一门综合性实验课，是机械类专业本科生的必修实践环节之一，课 程以现代制造技术为主线，从培养学生工程实践综合能力的全局出发，参考机电 产品实际的开发过程，将机械原理、机械设计、机械制造技术基础、CAD/CAM、 数控技术、机电一体化技术等课程的综合实践教学内容整合成既

2、有相互联系、又 相对独立的综合实践教学环节，从而不仅能够提高相关知识学习的连续性和系统 性，而且更加有利于学生工程能力和全面素质的培养。培养学生分析和设计机电 系统的基本能力，使之能合理选用控制方法和装置来构建机电控制系统。三、对先修知识和技能的要求学生在学习本课之前，应先修课程：画法几何及机械制图、工程力学、机械 系统动力学、机械原理、机械设计、液压与气压传动、机电传动与控制等。四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议序号实验（实训）项目实验（实训）内容实验（实训）目的及要求学时1机电控制实验根据建立的机电控制 实验室自动化流水线 设备开展机电综合实 验、机电液综合设计、 机电伺服系统综合

3、实PLC与变频器组合控制实 践物料传送单元设计与控制PLC与上位机通讯实践 立体仓库的系统设计与控6践及控制实践。制实践自主创意系统的设计与控制实践工业机器人应用实践2机械系统结构设计主要包括执行系统方 案设计、原动机的选择 和传动系统方案设计。基本要求为根据机电控制 实验室的自动化生产线， 进行功能分析、工艺动作 及运动规律拟定、执行系 统设计、原动机的选择、传 动系统设计、机构尺度综 合以及运动方案的评价与 决策等。要求出三维结构 设计以及平面图。183机构运动与动力分 析对所设计的机械系统 运动方案的繁简、尺寸 大小、加工难易进行定 性评价；对设计方案的 运动与动力性能进行 定量评价。对整个机械系统进行运动 分析和动力分析，检验所 设计的运动方案是否满足 运动要求和动力性能要 求。要求出三维运动仿真 视频。44机电运动控制设计根据实验室设备条件 以及安排的设计环节， 设计机械运动控制的 程序以及调试。控制程序调试视频，控制 程序说明以及控制电路图 设计。432五、建议使用教材及参考书郁建平，机电综合实践，科学出版社，2008J0于金，机电一体化系统设计及实践，化学工业出版社,2008.2季林红，阎绍泽，机械设计综合实践，清华大学出版社，2011.6六、考核方式根据实验报告及实验过程评定。