大工16秋《可编程控制器》辅导资料九.docx

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1、可编程控制器辅导资料九主 题：课件第四章第5节数据处理指令学习时间：2016年11月28日12月4日内 容：我们这周主要学习课件第四章PLC的功能指令第5节数据处理指令的相关内 容。希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的功能指令相关知识的理解。一、学习要求1 .掌握数据处理指令的功能和应用；2 . 了解各种转换指令和表功能指令的作用。二、主要内容1.比较指令比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较 判断操作。比较运算符有：等于（ 二 ）、大于等于（二）、小于等于（二）、大于（）、 小于（） 不等于（）o比较指令的原理：当比较数1和比较数2的关系符合比较符的条件时

2、，比较 触点闭合，后面的电路被接通。否则比较触点断开，后面的电路不接通。换句话 说，比较触点相当于一个有条件的常开触点，当比较关系成立时，触点闭合；不 成立时，触点断开。比较指令具体应用如图1所示。INI=B IN2INI=IIN2LDI= INh IN21M =D IN2LDD= INI, IN2V0 V*4 qo.o Vb2, 100二 QO.OVDODVD4VD8QO.O-()LDI R4 2000二 QO.OD -1100LDDo VDO, VD40D VD8, 100= QO.OIMH 二R 一IN2LDR= INI, IN2VD0 QO.O-R -10.5LDR VD8, 10.5

3、 二 QO.O图1从字节比较指令例子中可以看出，当VB0=VB1或VB2100时，Q0.0=lo从整数比较指令例子中可以看出，当VW0V=VW2并且VW42000时，Q0.0=lo从双整数比较指令例子中可以看出，当VDOOVD4或VD8100时，Q0.0=lo从实数比较指令例子中可以看出，当VDOV=VD4或VD810.5时，Q0.0=l。4.以下关于移位寄存器指令对特殊继电器SM1.0和SM1.1的影响说法错误 的是（ ）oA.当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位B. SM1.1 置 1C. SM1.1 置 0D. SM1. 1的状态由每次移出位的状态决定【习题答案】E. B 2、C 3

4、、D 4、D2.数据传送指令传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。根据每次传送数据的数 量，可分为数据传送指令、数据块传送指令、字节交换指令。（1）数据传送指令MOVB、BIR、BIW、MOVW、MOVD、MOVR数据传送指令每次传送1个数据，传送数据的类型分为字节传送、立即读字 节、立即写字节、字传送、双字传送和实数传送。一令称梯形图及语句 表功能说明节送 字传MOVEN一 Bl-XO当扫描到该指令时，且 EN=1,将一个无符号的单-1 X”11字节数据IN传送到OUT。HVB1 iiIT即字 立读书MOV.EN1 X,BIKI- im【当E、=l,立即读取当前输 入继电器区（而不是

5、映像寄 存器）中由Z旨定的字节，KIR 1oi1并传送到OUT。即字+P 立写书MOV_EN1 i:i) ol T当允许输入E、有效时，将 一个无符号的单字节数据IN 立即传送到输出继电器OUTB1U |()11中输出。MOY字传 送EN1 八i)仆I I当允许输入E、有效时，将 一个无符号的单字长数据INMiVA1 ii1 1传送到OUT中。M0-n*双字 传送EN1 l：Xim【当允许输入E、有效时，将 一个有符号的双字长数据INMOVI)i ii1 1传送到OUT中。u-实数 传送EN1 xKXD ii i当允许输入E、有效时，将 一个有符号的双字长的实数中“RH1 1数据in传送到ou

6、rtr。图2寻址范围IN卫、IBs Q3、1B、SB、SNBs LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数OUTVB、QB、：B、SBs Si3s IB、AC、 FT)、*AC、*二DINIBOUTVB、QB、田、SB、SNSs IBs AC、 弋Tk *AC、*LDINIBs Q3s ：B、SB、IBs AC、*AC、*LD和常数OUTQBINI Q M SAW SXIW、LWs T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数OUTQSW SCR LWS T、C、AC、FTK *AC、*LDINIDs QD、皿 SMJs LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数OUTT)、QD、MDs SM

7、Ds LD、AC *TK :*AC、二D和双字传送相同注意：字节类传送类指令有3个，它们之间的功能是有区别的：即使MOVB的输入数据区是IB,传送的数据也是本次扫描周期在输入采 样阶段采集到的存放在输入映像寄存器中的数据；而BIR指令读取的是执行该 指令瞬间输入字节的当时值。即使MOVB的榆出数据区是QB,执行指令时，数据也只送到输出映像 寄存器中，要等到扫描周期的结束，在输出刷新阶段才输出到输出端子上；而 BIW指令将立即写到输出端子上，而不是等到输出刷新阶段。虽然BIR和BIW指令能够减小某些信号的滞后现象，但对整个系统来说, 延长了程序的扫描时间，总体上反而扩大了滞后现象，所示不提倡频繁

8、采用。（2）块传送指令BMB、BMW、BMD块传送指令用来进行一次传送多个数据，将最多可达255个的数据组成一个 数据块，数据块的类型可以是字节块（BWB）、字块（BMW）和双字块（BMD）。指令名称梯形图及语句表功能说明操作数类型字节块传送ENl：(1 01 T当EN=1时，将从输入字节IN 开始的N个字节型数据传送到 队OUT开始的N个字节存储单 )u。INBYTEOUTBYTEIB()1 T.NBYTE字块传送HLKM()V_WEN1：1 c)l T.X当EN=1时,将从输入双节IN 开始的N个双字型数据传送到 丛OUT开始的N个双字存储单 )G。INDWORDOUTDWORDBH) 1

9、 0( TNBYTE图3(3)字节交换指令SWAP字节交换指令SWAP,专用于1个字长的字型数据进行处理，指令功能是将 字型输入数据IN的高位字节与低位字节进行交换，因此又可称为半字交换指令。在梯形图中，字节交换指令SWAP以功能框的形式编程，指令名称为：SWAP。 当允许输入EN有效时，将IN中的数据进行半字交换，经常和边沿触发指令(EU 或ED)配合使用，否则执行该指令偶数次等于每执行，且增加了扫描时间。在语句表中，SWAP指令的指令格式为：SWAP INSWAPEN ENO JNSWAP IN图43 .移位指令移位类指令在PLC控制中是比较常用的，根据移位的数据长度可分为字节型 移位、字

10、型移位和双字型移位，根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循 环移位。(1)左移和右移指令左移或右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到 OUTo左移或右移指令的特点是：被移位的数据是无符号的，移位次数N为字节型数据。在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SML1连接, 移出位进入SM1.1 (溢出)，另一端自动补0。移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N 次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。左移和右移指令影响的特殊继电器：SM1.0 (零)，当移位操作结果为0时, SML0自动置位；SM1.1 (溢出

11、)，SML1的状态由每次移出位的状态决定。左移位指令(SHL)原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向 左移N位后（右端补0）,将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次 数大于0,最后一次移出位保存在“溢出“存储器位SMl.lo右移位指令（SHR）原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向 右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出位补0,最后一移 出位保存在SMl.lo指令LAD方块上 部的符 号STL指令指令说明左移SHL-BEN E0 l 01TSHL_BSLB OUT, N当EN=1时，将字节型数据左移N位送 到 O

12、UT。SHL_WSLW OUT, N当EN=1时，将字型数据左移N位送到 OUT。SHL_DWSLD OUT, N当EN=1时，将双字型数据左移N位送 到 OUT。右移SHR_BENI OUSHR_BSRB OUT, N当EN=1时，将字节型数据右移N位送 到 OUT。SHR_WSRW OUT, N当EN=1时，将字型数据右移N位送到OUToSHR_DWSRD OUT, N当EN=1时，将双字型数据右移N位送 到 OUT。图5注：在语句表中，OUT与IN为同一个存储单元，如果梯形图中IN和OUT 不是同一存储单元，在转换成语句表时，要先用传送指令（MOV）将IN中数据 送到OUT中，再完成移位

13、操作。（2）循环左移和循环右移指令循环移位的特点：被移位的数据是无符号的，移位次数N为字节型数据。在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊 继电器SML1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SML1 （溢出）。移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N 次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。循环移位指令影响的特殊继电器：SM1.0 （零），当移位操作结果为0时， SM1.0自动置位；SM1.1 （溢出），SML1的状态由每次移出位的状态决定。循环移位的类型：字节循环左移和字节循环右移字循环左移和字循环右移双字循

14、环左移和双字循环右移指令LAD方块上部 的符号STL指令指令说明循环 左移-ROL.BEN E0ROL_BRLB OUT, N输入字节型数据循环左移N位送到OUToROL_WRLW OUT, N输入字型数据循环左移N位送到OUToROL_DWRLD OUT, N输入双字型数据循环左移N位送到OUTo循环 右移ROR-BEN EXOIX 01TROR_BRRB OUT, N输入字节型数据循环右移N位送到 OUToROR_WRRW OUT, N输入字型数据循环右移N位送到OUToROR_DWRRD OUT, N输入双字型数据循环右移N位送到 OUTo图6（3）移位寄存器指令 SHRB （Shift

15、 Register Bit）在顺序控制或步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的。移位寄存器有 3个数据输入端：DATA:移位寄存器的数据输入端，数据类型为BOOL （位）；S_BIT:组成移位寄存器的最低位，数据类型为BOOL （位）；N:移位寄存器的长度和移位方向，-64N0时为正向移位（从 移位寄存器的最低位移入，由最高位移出），当N0,将位数据DATA填入移位寄存器的 最低位（S_BIT）;如果NV0,则填入到移位寄存器的最高位，移位寄存器的其 它位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。移位寄存器的移出端与SMI. 1 (溢出)连接。移位寄存器指令影响的特殊继电器：SM1.0

16、(零)，当移位操作结果为。时, SMLO自动置位；SM1.1 (溢出)，SML1的状态由每次移出位的状态决定。4 .表功能指令在S7-200中的表格中，数据类型为字型数据，数据在表格中的存储形式如 下表所示。存储单元数据存储说明VW 1000004表中第一个字表示最大允许长度TL (=100)VW1020002表中第二个字表示现有数据的个数EC ( =100 )VW1041234数据0VW1065678数据1VW108*无效数据VW110*无效数据图8(1)填表指令 ATT (Add To Table)填表指令的功能是将字型数据data填加到首地址为TBL的表格中。在梯 形图中，填表指令以功能

17、框的形式编程，指令名称为：AD_T_TBL。输入端DATA 为字型数据输入端，TBL为表格的首地址。当允许输入EN有效时，将输入的字 型数据填写到指定的表格中。在填表时，新数据填写到表格中最后一个数据的后 面，每填写一个数据，实际填表数EC将自动加1。AD_T_TBLEN ENODATAJTBLATT DATA, TBL图9(2)表中取数指令在S7-200中，可以将表中的字型数据按照先进先出(FIFO)或后进先出 (LIFO)的方式取出，送到指定的存储单元。每次取出一个数据，实际填表数 EC自动减loFIFO,先进先出指令当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到 DA

18、TA所指定的字单元。HFO表取数特点：取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据， 剩余数据依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC会自动减lo指令格式：FIFO TBL, DATA操作数存储单元执行前数据执行后数据说明DATAAC0空1234从表中取出的第一个数据TBLVW10000040004TL=4,最大填表数小变VW10200020001实际填表数由2自动变为1VW10412345678数据0VW1065678*数据1变为无效数据VW108*无效数据VW110*无效数据图10LIFO,后进先出指令当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出最后一个字型数据并将其输出

19、 到DATA所指定的字单元。LIFO表取数特点：取数时，移出的数据是最后进入表中的数据。每次从表中取出一个数据，剩 余数据位置保持不变，实际填表数EC会自动减1。指令格式：LIFO TBL, DATA（3）查表指令FND查表指令FND的功能是从首地址为TBL的字型数据表中，找出符合PTN 及CMD条件的数据在表中的编号（编号范围为。99）,并将编号存放到INDX 中。在梯形图中，查表指令以功能框的形式编程，指令名称为：TBL_FIND。它 共有5个数据输入端：EN:查表允许信号端，EN=1时，查表；TBL:表格的首地址，字型地址；PTN:用于比较的数据，即给定值；INDX:用来存放表中符合查表

20、条件的数据的地址；CMD:比较运算符号？的编码：1: ：=（等于）；2: （不等于）；3: （大于）。在执行查表指令前，应先对INDX的内容清0。当允许输入EN有效时，从 INDX开始搜索TBL,查找符合给定值（PTN）和条件（CMD）的数据，如果没 有发现符合条件的数据，则将表的实际长度（EC）存放到INDX中。如果找到 一个符合条件的数据，则将该数据的表中地址（数据编号）存放到INDX中。如 果想继续查找符合条件的数据，必须先对INDX加1,并重新激活查表指令，继 续查找同样符合条件的数据在表中所处的位置。5: 转换指令（1）数据类型转换字节型数据与字整数之间转换的指令字节H数拈与手整数之

21、间转投指令LAD7m.B EN ENOIN OUT-?rm-LB EN ENOIN OUT三rmSTLBTI IN, OUTITB IN, OUT操作教 及数据 类型IN： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量，数据类型，字节OUT： VW, IW, QW MW, SW, SMW, LW,T,C,AC,数据类型，整数IN： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T,C,AIW,AC,常量，数据类型，整数 OUTi VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,数据类型，字节功能及 恻BTI指令将字节数值(IN)转换成典值，

22、 并将结果置入OUT指定的存储单元。因为 字节物符号，所以无符号扩展。ITB指令将字整数(IN)转换成字节，并 将结果置入OUT指定的存储单元。惭入 的字整数0至255被转换。超出部分导致 溢出，SM1.1U输出不受影哂。图11字整数与双字整数之间的转换字整数与双字整数之间的转换指令LADrrr.LDI EN ENOIN OUT-？?？rm.DIJEN ENOIN OUT？?？STLITD IN, OUTDTI IN, OUT操作数 及数据 类型IN： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C,AIW,AC,常量，数据类型：整数 OUT： VD, ID, QD, MD

23、, SD, SMD, LD, AC故据类型：双整效IN： VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC,常量数据类型：双整数 OUT： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, EW,T,C,AC,数据类型：整数功能及 说明【TD指令将整数值(IN)转换成双整数 值，并格结果直入OUT指定的存储单 元.符号被扩展.DTI指令将双整数值(IN)转换成整 数值,并将结果置入OUT指定的存储 单元.如果转换的数值过大，则无法 在输出中表示，产生溢出 输出不受影啕.图12BCD码与整数之间的转换的指令格式BCD码与整数之间的转换的指令LAD?.BCDJ EN ENOI

24、N OUT？?？rm-LBCD EN ENOIN OUT-?STLBCDI OUTIBCD OUT操作数 及数据 类型IN ： VWFIW, QW,MW, SW； SMW, LW, T, C, AIW, AC,常量.OUT： VW, IW, QW, MW, SW： SMW, LW, T, C, AC.IN/OUT数据类型：字功能及 恻BCD指令将二进制编码的十进制数 IN转换成整数，并将结果送入OUT指 定的存储单元.IN的有效范围是BCD 码。至9999I-BCD指令将输入整数IN转换成二 进制编码的十进制数，并将结果送入 OUT才麻的存储单元.IN的有效范 围是。至9999.图13(2)编

25、码和译码指令编码ENCO,编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的最低有效位(值 为1的位)的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。指令格式：ENCO IN, OUT译码DECO,译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表 示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1,其他位置0。才旨令格式： DECO IN, OUT(3)段译码指令SEG,段译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段 码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。SEG EN ENO ?4IN OUll-?图14(4)字符串转换指令(DASCII码转换16进制指令ATH16

26、进制到ASCII码HTA三、习题(单选题)1 .语句 SLB OUT,A.字节右移位2 .语句 “RRW OUT,A.字节循环右移N”描述的是(B.字节左移位N”描述的是(B.字节循环左移)oC.字右移位)oC.字循环右移D.字左移位D.字循环左移ascii*与十六进制数之间转换指令LAD? ?ATHEN ENOIN OUTLEN.rm ?. ?,HTAEN ENOIN OUTLEN.?STLATO IN, OUT LENETA IN, 0OT LEN操作数 及数据 类型IN/ OUT： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB.数据类型：字节.LEN： VB, IB, QB, KB, SB, SMB, LB, AC,常邕数据类型：字节.最大值为 255.功秘 说明ASCII至HEX (ATE)指令将从IN开始 的长度为LEN的ASCII字符转颇十 六进制机放入从0叮开始的存储单元HEX至ASCH (HTA)指令将从输入早 节(IN)开始的长度为LEN的十六进 制数转颇ASCII字符，放入从0OT 开始的存储单元图153.以下指令符号不属于数据传送指令的是( )oA. MOVBB. BIRC. MOVDD. BMB