GD32F3开发进阶教程—— 习题及答案 电子 【ch10】CAN通信实验.docx

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1、第十章CAN通信实验一、CAN协议如何实现位同步？CAN网络中的所有节点，在接收一位数据时，以此段作为位起始的参考点，进行下降沿 的检测，统计下降沿基于SS段的偏移，然后进行位时序的调整，使接收趋于同步(下降沿 在理想情况下应出现在SS段)。需注意，进行位时序调整的条件是检测到下降沿，若无下 降沿则不进行调整，因此为了避免多个相同连续位出现导致位时序得不到调整，产生不同步 的情况，CAN控制器增加了填充位的概念，当出现连续5个相同位后，添加一位相反电平的 填充位。SS段长度固定为1个Tq。二 CAN协议中的数据帧分为哪几段?简述各段的作用1 .帧起始(Start Of Frame-SOF) ：

2、 Ibit,显性信号，表示数据帧(或远程帧) 的开始。2 , 仲裁段(Arbitration Field)：包括两部分:标识符位(Identifier field-ID) 和远程发送请求位(Remote Transfer Request-RTR)。3 .控制段(Control Field)：包括6个位(6 bits),分别是扩展标识符位(Identifier Extension bit-IDE, 1 bit)；保留位 0 (Reseved bitO-rO, 1 bit);数据长度编码位(Data Length Code-DLC, 4 bits)。4 .数据段(Data Field)：发送数据的

3、内容，最多8个字节。5 .循环校验段(CRC Field)：包括循环校验序列(CRC Sequence)和界定符 (Delimiter, DEL)6 .确认段(ACK Field)：包括确认位(ACK SLOT)和界定符(Delimiter, DEL), 表示确认是否正常接收。7 .帧结束(End of Frame-EOF) ： 7位(7 bits),隐性信号，表示帧的结束。三 若APB1时钟总线的频率为60MHz,且BS1与BS2均占用4Tq, SJW设置为 2Tq,预分频系数为12,计算当前参数下的波特率BW=SR(l+a )四、简述过滤器的4种不同工作模式，以及其对应的配置方式1 .列表

4、模式这种列表的方式受到列表容量大小的限制，实际上，bxCAN的一个过滤器若工作在列表 模式下，scale为32时，每个过滤器的列表只能写入两个报文ID,若scale为16时，每个 过滤器的列表最多可写入4个CAN ID （在列表模式下如果位宽为32为则可以设置两个ID 列表16位模式可以设置4个ID列表）。2 .掩码模式如果我们准备好两张纸片，一片写上屏蔽码，另一片纸片写上验证码，屏蔽码上相应位 为1时，表示此位需要与验证码对应位进行比较，反之，则表示不需要。机器在执行任务的 时候先将获取的ID码与屏蔽码进行“与”操作，再将结果与验证码的进行比较，根据判断 是否相同来决定是否通过。3 .标准 CAN ID1986年德国电气商BOSCH公司开发出面向汽车的CAN通信协议，刚开始的时候,CAN ID 定义为11位，我们称之为标准格式，标准CAN ID存放在ID18ID28中，共11位。4 .扩展 CAN ID随着工业发展，后来发现11位的CAN ID已经不够用，于是就增加了 18位，扩展CAN ID 到29位。