机器人程序设计（C语言）（第2版）-习题及答案 秦志强ch09.docx

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1、第九章结构化程序设计擂台赛1 ,播台机器人也是一个双轮驱动机器人，需要满足比赛规则中的规定的哪些？1 .最大体积不超过12. 5cmxl2. 5cm。2 .整机重量不超过650克。2 .标准擂台机器人的套件里配备有几种机器人？标准擂台机器人的套件里配备有三种机器人:红外播台机器人、超声波擂台机器人和遥 控插台机器人。3 .红外擂台机器人和超声波擂台机器人各有几套传感器？各有两套传感器:两个QTI循线传感器一保持播台机器人在赛场中，还有两对红外发射 器/接收器或者一个超声波传感器一一用来寻找它的对手。遥控擂台机器人只有两个QTI传 感器，用来检测机器人是否还在赛场中，还有一个红外接收器，用来接收

2、遥控指令。4 .出现哪些情况，该回合比赛将停止并重新开始？1 .两个机器人互相缠住且不移动的时间超过5秒钟，或者机器人转圈超过5秒钟都没 有变化。2 .两个机器人都停止移动（在同一时间）超过 秒钟都没有进行相对抗。如果首先停止移 动的机器人在5秒钟后还不移动，那么认为它没有对抗意识了，此时对手将得到一个点数 （即使对手的机器人此时也停止）。如果两个机器人在规定时间内都没发生对抗，那么裁判可 以延长30秒钟去限制比赛时间。3 .如果两个机器人看起来像是同时接触到外区，但不能确定是哪一个先接触，那么比赛 重新开始。5 .两个QTI传感器和红外检测传感器并不能让机器人具有很好的性能,如果硬件 条件允许可以怎么做？可以在机器人的后面再各增加2个QT传感器和红外发射接收传感器，这样机器人就能 够全面地获得自身和对手的信息，以利于更快地做出决策，赢得比赛胜利。6 .简述NEC格式的特征。1 .使用38kHz载波频率2 .引导码间隔是9ms+4. 5mso3 .使用16位客户代码。4 .使用8位数据代码和8位取的数据代码。