机器人程序设计（C语言）（第2版）-习题及答案 秦志强ch08.docx
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第八章结构化程序设计智能搬运竞赛1 .根据比赛场地图的特征，智能搬运机器人的4个循线传感器采用什么样的安装 方式？两个传感器通过铜螺柱直接安装在机器人底盘上，相对于机器人中轴线对称安装，两者 的距离正好可以跨在黑色引导线上，且都检测不到黑色引导线;另两个QTI传感器通过两个 连杆安装到距离机器人前端较远的地方，且间距比较大，也是对称分布。2 .算法中有大量转弯运动和直线运动，无论是左转、右转还是直线运动，都包括？都包括运动速度和步数两个参数。这两个数据是一个有机的整体，初始化和刷新都要同 时进行。所以，最好将这两个运动数据放在一起，构成一个有机整体，便于引用。3 .简述结构体的作用。可以将不同类型的变量放到一起，组成一个复合的复杂变量，以表示某些工程对象或者 系统的多元特征。4 .参数 FastSpteps 表示？表示快速循线步数。在快速循线过程中，函数只艰据近端传感器的反馈调整行进方向, 确保机器人沿轨迹前进。5 .参数SI owSteps表示？表示慢速循线步数。在慢速循线过程中，函数也只根据近端传感器的反馈数据调整行进 方向，确保机器人沿轨迹前进。
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