《GPS测量原理》课件.pptx
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1、$number01GPS测量原理PPT课件目目录录GPS概述GPS测量原理GPS测量误差来源GPS测量应用GPS测量技术的发展趋势01GPS概述0102GPS定义GPS通过接收来自至少四个卫星的信号,并利用这些信号来计算接收机的三维位置和时间。全球定位系统(GPS)是一种基于空间的无线电导航系统,它利用一系列卫星来提供全球范围内的位置、速度和时间信息。1973年1964年1958年GPS发展历程美国海军开始研发卫星导航系统,这是GPS的前身。GPS计划开始实施。子午卫星系统(Transit)投入使用,这是第一个实际运行的卫星导航系统。123GPS系统组成用户部分由GPS接收机组成,用于接收卫星
2、信号并进行定位计算。空间部分由24颗卫星组成,其中21颗为工作卫星,3颗为备用卫星。地面控制部分由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。02GPS测量原理定位精度定位原理概述定位方式定位原理GPS定位精度受到多种因素的影响,包括卫星轨道误差、信号传播误差、接收机误差等。通过差分定位和精密单点定位等技术,可以提高定位精度。GPS通过接收来自多颗卫星的信号,利用信号传播时间差和已知的卫星位置信息,计算出接收机的位置。GPS定位分为绝对定位和相对定位两种方式。绝对定位是利用至少4颗卫星的信号来确定接收机的位置,相对定位则利用至少两台接收机同时接收信号,通过差分算法计算出接收机之间的相对位置。伪距定
3、义伪距是指卫星信号传播到接收机所经历的时间与卫星发射信号的时间之差,由于卫星钟和接收机钟的误差,这个时间差并不等于卫星到接收机的真实距离,因此称为伪距。伪距测量原理伪距测量是通过测量卫星信号的传播时间,然后根据已知的卫星轨道参数和信号传播速度计算出卫星到接收机的距离。由于卫星轨道参数和信号传播速度都是已知的,因此可以通过多颗卫星的信号来解算出接收机的位置。伪距测量误差伪距测量误差主要包括信号传播延迟误差、电离层折射误差和地球曲率修正误差等。为了减小这些误差,需要进行相应的修正和补偿。伪距测量VS载波相位是指卫星信号的载波波形在传播过程中所经过的时间长度。载波相位测量是通过比较接收机接收到的卫星
4、信号的载波相位与已知的卫星信号的载波相位之差,来计算卫星到接收机的距离。由于载波相位的精度较高,因此载波相位测量是高精度GPS定位的主要方法之一。载波相位测量误差载波相位测量误差主要包括整周跳变误差、多路径效应误差和卫星钟差误差等。为了减小这些误差,需要进行相应的修正和补偿,例如采用整周模糊度解算算法、抗多路径效应技术等。载波相位测量原理载波相位测量差分定位是利用两台或多台接收机同时接收卫星信号,通过比较各台接收机所得到的观测量之差来计算出每台接收机的位置。由于卫星信号传播过程中存在的误差对各台接收机是相同的,因此通过差分算法可以消除这些公共误差,提高定位精度。差分定位方法可以分为站间差分、实
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