宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计 .docx

《宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计 .docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计 .docx（37页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、本科论文目 录摘 要IAbstractII引 言41电焊工作台61.1电焊工作台简介61.2电焊工作台国内外研究现状71.2.1国内电焊工作台的研究现状71.2.2国外电焊工作台的研究现状71.3 宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计研究目的与意义71.3.1课题背景71.3.2研究目的与意义81.4.1研究内容91.4 论文的主要研究内容91.4.2设计要求91.4.3预期研究成果102 整机介绍112.1 旋转装置介绍112.2 升降装置介绍122.3 固定装置介绍133 设计方案153.1总体结构153.1.1 机械结构设计153.1.2 传动结构设计153.2主要机构的设计163.2.1

2、电机的计算163.2.2蜗轮蜗杆的确定193.2.3旋转轴的计算213.2.4气缸的确定233.2.5气缸缸径的选定234整机装配及其渲染254.1 整体装配图254.1.1转台的三维造型264.1.2台面的三维造型264.1.3旋转背板的三维造型274.1.4气缸顶升机构的三维造型284.1.5整体装配图294.2 整体渲染图30结 论32参考文献33致 谢34本科论文摘 要电焊工作台一般用于工业焊接工作，用于与电焊机器人相配合，使电焊机器人能够在固定的位置进行焊接工作，提高电焊机器人的工作效率。通常由工作台底座和夹具组成，夹具一般固定于工作台底座上，每进行一个工件的焊接工作后，需要电焊机器

3、人停止工作，等待上下料完成后，再进行下一个工件的焊接工作。这样电焊机器人虽然取代了人工，但是却降低了工作效率。为了兼顾效率和减少人工，本论文对设计了电焊旋转工作台。本设计节约了电焊机器人等待上下料的时间，提高了电焊机器人的工作效率。本次设计宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计共分为四大部分，这四大部分分别是转台部分、台面部分、旋转背板部分、气缸顶升机构部分，并且每部分均由若干个零部件组成。该设备主要用于工厂内，与电焊机器人相配合。电焊旋转工作台，旋转的是工作工位和上料工位，使设备效率最大化。在通过本次设计改造之后，增加了部分功能，提高了工作效率，减少了事故的发生。本论文根据工厂的实际情况进行了部

4、分机械设计。在设计过程中，需考虑零件之间的尺寸配合设计、电机参数的选择、材料的选择以及机械设计的合理性。本次设计主要是针对零件的设计以及工作台整体的设计。选择优质的材料，展示出机械设计安全、可靠、高效等特点。本次机械设计在进行三维造型设计和装配时使用了SolidWorks2017软件。在本次的设计中，首先对工作台部分进行了三维造型和机械设计，工作台部分的设计分为转台部分的三维造型设计以及台面部分的三维造型设计，其次是旋转背板部分的设计，最后对气缸顶升机构进行了设计。本次机械设计，根据相关的机械设计原理，以及相关机械设计标准进行设计，方案合理可行，可供相关技术人员参考。关键词：电焊；旋转；工作台

5、；效率 AbstractElectric welding table is generally used for industrial welding work. It is used to cooperate with the electric welding robot, so that the electric welding robot can carry out welding work in a fixed position and improve the working efficiency of the electric welding robot. It is usually

6、 composed of worktable base and fixture. The fixture is generally fixed on the worktable base. After each workpiece is welded, the welding robot needs to stop working and wait for the completion of loading and unloading before welding the next workpiece. In this way, the welding robot replaces the h

7、uman, but reduces the working efficiency. In order to take into account the efficiency and reduce the labor force, this paper designs the welding rotary table.The design saves the time of waiting for loading and unloading, and improves the working efficiency of the welding robot.In this design, the

8、air conditioning welding rotary table of BMW M6 automobile is divided into four parts, which are the turntable part, the table part, the rotary back plate part, the cylinder jacking mechanism part, and each part is composed of several parts. The equipment is mainly used in the factory, and is matche

9、d with the welding robot. Welding rotary table, rotating the work station and loading station, so as to maximize the efficiency of the equipment. After this design transformation, some functions are added, working efficiency is improved and accidents are reduced. In this paper, according to the actu

10、al situation of the factory, part of the mechanical design is carried out.In the design process, the size matching design between parts, the selection of motor parameters, the selection of materials and the rationality of mechanical design should be considered. This design is mainly for the design o

11、f parts and the overall design of the workbench. Select high-quality materials to show the safety, reliability and efficiency of mechanical design.In this mechanical design, SolidWorks 2017 software is used for 3D modeling design and assembly. In this design, first of all, the three-dimensional mode

12、ling and mechanical design of the workbench part is carried out. The design of the workbench part is divided into the three-dimensional modeling design of the turntable part and the three-dimensional modeling design of the mesa part, followed by the design of the rotating backplane part. Finally, th

13、e cylinder jacking mechanism is designed.This mechanical design is designed according to the relevant mechanical design principles and relevant mechanical design standards. The scheme is reasonable and feasible, which can be used for reference by relevant technicians.Key words: electric welding; rot

14、ation; worktable; efficienc引 言焊接的技术是可以追溯到几千年前的青铜器时代的，在人类早期工具制造过程中，无论是中国还是当时其他文明地区，我们都能看到现在焊接技术的雏形。古代的焊接方法主要是锻焊、铸焊和钎焊。中国商朝（公元前1600年至公元前1046年）制造的铁刃铜钺就是铁和铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期（公元前770年至公元前221年）曾侯乙墓中的建鼓铜座上的盘龙是分段钎焊连接而成的，与现代软钎料成分相近。战国时期制造的刀剑一般是加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著天工开物记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛

15、细的陈久壁土撒在接口上，分段锻焊大型船锚。在古埃及和地中海地区，公元前1000年人们就已经能够通过搭接的方法制造金盒及铁质工具。到中世纪（约公元476年至公元1453年），早叙利亚大马士革曾用锻焊方法打造兵器。但古代焊接技术长期停留在较原始的水平，使用的热源都是炉火，温度低、能源不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊件，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。近代真正意义上的焊接技术起源于1880年左右电弧焊方法的问世1。随着科学技术的飞速发展，自动化和机械化也逐渐取代人工，在制造业方面越来越多的自动化设备以及机器人被应用于加工生产。焊接行业也使用机器人进行焊接来代替人工，越来越多的与焊接机器人

16、相配合的工作台也应运而生。 焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台2。焊接工作台的表面一般有T型槽或孔，方便使用。焊接平台材质一般为HT200或HT250，这两种材质占到焊接平台材质的98%以上，既能满足焊接工件时的要求，又相对来说价格低廉，无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求。焊接工作台工作面根据客户需求来设计，一般焊接平台工作面精度要求不高，工作面精度参照焊接平台国家标准GB/T 22095-20083。本次毕业设计的灵感来源于实习企业，本文主要介绍了宝马M6汽车空调电焊旋转工作台。本文对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台的机械结构、传动结构进行了详细的描述和讲解。1电焊

17、工作台1.1电焊工作台简介现今，电焊工作台各种各样，电焊工作台在工作时与电焊机器人配合，可以使电焊机器人更加准确的进行需要焊接位置的定位，提高电焊机器人的工作质量和工作效率。现在应用最多的电焊工作台有自动焊接工作台、大功率焊接工作台以及柔性三维组合焊接工装。其中柔性三维组合焊接工装是一种可旋转的多角度的电焊工作台，主要部件有工作台台体、工作台底座，主要驱动部件是液压油缸，主要传动部件是蜗轮蜗杆，有着多种多样的夹具且具有旋转功能，可以大大提高焊接效率。图1.1 三维柔性组合焊接工装1.2电焊工作台国内外研究现状1.2.1国内电焊工作台的研究现状随着科技的发展、生产的需求提高，焊接技术也慢慢的突破

18、了传统的局限性，越来越多的企业采用电焊机器人进行焊接工作，与电焊机器人相配合的电焊工作台也应运而生，电焊旋转工作台的种类和功能也是各种各样，为了提高生产效率，国内已经开始设计研发各种相对于工件的专用点焊工作台。国家希望用先进的焊接技术来提高产品的生产质量、提高效率、降低成本，以此来与劳力成本相对低廉的国家进行市场竞争。电焊工作台的种类较多，但是部分生产效率低下，不能够满足生产需求，许多效率更高、更方便快捷的电焊工作台整在研发之中。1.2.2国外电焊工作台的研究现状世界各工业发达国家都非常重视焊接技术的发展与创新。美国和德国专家在讨论21世纪焊接的作用和发展方向。一致认为：焊接（到2020年）仍

19、将是制造业的重要加工技术，它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法4。目前还没有其它方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊接产品增加更大的附加值。焊接技术（包括连接、切割、涂敷）现在以及将来，都有最大可能成功地将各种材料加工成可投入市场的产品的首选加工方法5。焊接已经不再是一种“应召工艺”，它将逐步集成到产品的全寿命过程，从设计、开发、制造到维修、再循环的各个阶段。焊接将被认为对改善产品全寿命的成本、质量和可靠性是至关重要的手段，而且对提高产品的市场竞争力有重要贡献。国外主要工业发达国家的政府很重视焊接技术的发展，他们希望用先进的焊接技术来提高产品的生产质量、提高

20、效率、降低成本，以此来与劳力成本相对低廉的国家进行市场竞争，这是一种战略手段。国外大多数工作台也不太适应现在的需求。1.3 宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计研究目的与意义1.3.1课题背景宝马M6汽车空调电焊旋转工作台具有一备一用，快速转换焊接工件，可以和电焊机器人配合以及灵活的夹取工件的特点。主要用于宝马M6汽车空调焊接时的夹持工作，与电焊机器人进行配合。可以解决现有工作台与电焊机器人工作时只有电焊机器人运动，但是工作台不能适应电焊机器人，表现出的配合不协调问题；解决电焊机器人在完成一个工件焊接后需要人工替换另一个零件，电焊机器人等待更换工件时间较长，导致点焊机器人工作效率低的问题；解决在

21、设计电焊旋转工作台使用电机的电机选型问题。宝马M6汽车空调需要焊接部分如图1.2所示：图1.2 宝马M6汽车空调需要焊接部分1.3.2研究目的与意义为了使电焊机器人代替人工，让电焊旋转工作台与机械手臂相配合，使焊接工作可以一次性完成上下左右多个角度的焊接。减少人工，保证电焊的精度。通过设计电焊旋转工作台，减少了人工的使用，节约了劳动力。电焊机器手与电焊旋转工作台的配合比人工焊接更加完美，提高了生产效率，增加了利润。1.4.1研究内容宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计，主要设计电焊旋转工作台的规格尺寸；设计电焊旋转工作台机械结构；设计电焊旋转工作台的工作方式；设计电焊旋转工作台的驱动方式。主要研

22、究通过电焊旋转工作台的机构，提高电焊工作台与电焊机器人的配合度，提高工作效率。1.4 论文的主要研究内容1.4.2设计要求待装夹工件尺寸为高610mm、宽415mm、厚18mm，且夹具可进行微调；同时装夹工件个数为2个；可以进行旋转和竖直方向的运动；工作效率应达到每五分钟完成一个工件的焊接工作；需要电机个数为两个；电焊旋转工作台尺寸大约为高2100mm、长850mm、宽700mm；设计方案合理，结构可行，工艺性好； 结构分析、设计计算中数据及公式引用正确，计算结果正确；图纸表达正确清晰，绘制规范；工作效率应达到每五分钟完成一个工件的焊接工作；设计说明书撰写条理清晰，文字通顺，格式规范。图1.3

23、 工件尺寸图1.4.3预期研究成果1.零件三维造型及装配，电子文件，一套；2.所有非标零件图（标准CAD图）电子文件，一套；3.装配图（标准CAD图）电子文件，1张（至少1张A0）；4.最复杂的非标件图纸，打印图纸3张，A3图幅；5.装配图，打印图纸1张；A1或A0图幅；6.设计说明书（40页以上）；7.产品实物或模型（3D打印或自制的非金属模型）。2 整机介绍2.1 旋转装置介绍电焊旋转工作台的具有旋转装置，旋转装置采用步进电机进行驱动、蜗轮蜗杆来传动的方式。由于蜗轮蜗杆减速器相对于其他传动系统能够更容易的实现垂直方向的传动，且在相同速比下所占空间更小6，所以本设计采用了蜗轮蜗杆的传动方式。

24、在工业生产过程中，电焊机器人焊接工件时，由于老式工作台需要完成一个工件的焊接后等待上下料再进行下一个工件的焊接，浪费时间。在本设计中设计了上料和工作两个工位，旋转装置通过在挡板两侧安装夹爪来固定待加工工件来实现一备料一使用的需求，大大的提高了电焊机器人的工作效率，解决了生产需求。现在自动化大多数采用一备料一使用的方式进行上下料操作，这样可以大大节约上下料时间，提高机器人的工作效率，为生产速率的提升奠定基础。上下料工位挡光板工作工位图2.1 旋转部分图2.2 步进电机以及蜗轮蜗杆2.2 升降装置介绍电焊旋转工作台需要与电焊机器人进行配合，所以需要实现工件固定高度可调节。电焊旋转工作台采用了利用气

25、缸构建举升机构来实现工件的上升和下降，来配合电焊机器人，以便于电焊机器人更准确、快速的完成工件的焊接工作。升降装置采用气缸对工作工位进行举升动作，本设计采用气缸与采用其他结构有如下优势：气缸机构简单，对操作人员技术要求低，后期维护简单切成本较低，且工作环境清洁，不会出现漏液漏油等现象。图2.3 气缸升降装置2.3 固定装置介绍在电焊旋转工作台中间挡板的两侧，安装有GH101-E和GH304-E两种型号的手钳，以及根据工件尺寸设计的固定夹具以及四种非标定制止位块，可用于工作工位工件和上下料工位工件的固定，保证工件在焊接时的稳定性问题。固定装置中，在两个工位中间安装有挡光板，挡光板的作用是，防止工

26、人在上下料时眼睛被电焊机器人焊接的光伤害。固定装置的两种手钳经过四种非标定制的止位块可以准确的与工件的托架背板相配合，来快速准确的对工件进行固定，保证了上下料的速率。图2.4 固定装置工件托架背板手钳定位块图2.5 装夹背板3 设计方案3.1总体结构3.1.1 机械结构设计结合实际的工作环境，文章之中设计并介绍了一款可以代替普通工作台与电焊机器人相配合的旋转工作台，即电焊旋转工作台。在结构设计方面，主要分为旋转部分、升降部分、固定部分这三个大部分。除去这三大部分外，本次毕业设计产品还涉及了三个重要的子系统：控制系统、传动系统、以及驱动系统。旋转部分：它是电焊旋转工作台的主要部分，将电机产生的动

27、力输送到旋转轴以及导向杆支座和旋转背板上，使电焊旋转工作台能够获得足够的动力进行旋转，以完成备料工位与工作工位之间的转换。升降部分：是能够让工件到达指定高度的部分，该部分由气缸驱动，通过气缸工作来实现整个工位的上升，对工位进行高度的调整，让工件达到焊接机器人工作所需要的高度。固定部分：固定部分分为工件固定部分（旋转背板）和底座固定部分（工作台），工件固定部分由固定夹具、工件托架背板、非标准件止位块、GH304-E手钳和GH101-E手钳组成，主要作用是固定焊接工件以及备用工件。底座固定部分主要作用是支撑旋转背板挡光板、固定举升气缸、固定转台（转台是由步进电机和涡轮蜗杆减速器构成的旋转机构），并

28、使各部分配合合理。电焊旋转工作台的工作阶段，是电焊旋转工作台与电焊机器人相配合的过程，既能在完成一个工件的焊接后立即替换另一个工件继续工作，又能精确的与电焊机器人相配合。使机器人拥有较高的工作效率。本次电焊旋转工作台的设计相对比较简单，适当增加了一些简单的机械结构，使整个机身更加稳定，工作效率有了很大的提高，提高了生产速率，降低了制造成本。进而实现了设计目的。3.1.2 传动结构设计现工业生产传动方式多为蜗轮蜗杆传动、皮带传动、链条传动、齿轮传动。本设计经过对四种传动方式进行了对比，四种传动方式优缺点如表3-1所示：表3-1四种传动方式优缺点蜗轮蜗杆传动皮带传动链条传动齿轮传动优点传动比大，结

29、构紧凑传动很平稳，噪声很小，有自锁性能，可实现垂直传动结构简单，传动平稳，过载时会打滑起安全保护作用能够在恶劣的环境中工作，能保证平均传动比结构紧凑，传递运动准确，使用寿命长缺点成本较大不能保证精确的传动比，适用于中心距较大的传动链条磨损后易脱落，安装维护要求高制造安装要求高，过载无保护由表中四种传动方式的对比可知，蜗轮蜗杆传动既有较大的传动比，又有自锁性能可以起保护作用，安装和维护的成本以及要求也不会太高，所以本设计采用了蜗轮蜗杆传动。传动结构主要为蜗轮蜗杆传动,由已选定的步进电机输出扭力，提供给旋转轴，旋转轴带动导向杆支座、挡光板以及旋转背板转动，为整个结构提供动力使其能够自由转动。并且蜗

30、轮蜗杆的选取，要根据输出的扭矩、工作时间以及功率来确定，并且电机的确定要根据蜗轮蜗杆的强度校核来确定。采用蜗轮蜗杆的传动方式，可以有效的防止逆转为生产带来的损失，涡轮蜗杆传动减速器不但可以提供较大的单级减速比，而且拥有较小的外形尺寸，节约空间，为工作生产提供了很大的便利。电焊旋转工作台的旋转部分通过电机进行传动，电机的选择，需要根据旋转工作台进行选型。以使电焊旋转工作台达到最好的工作状态。3.2主要机构的设计3.2.1电机的计算本设计旋转部分的驱动方式为电机驱动，通过蜗轮蜗杆减速器带动旋转轴旋转，从而带动旋转背板旋转，达到工作工位和上料工位之间的转换。因此需要对电机功率进行计算。电机需要的功率

31、：P=FV （3-1）其中P为需要功率，F为力，V为圆周运动线速度。已知工件质量为5kg，挡光板质量为5kg，旋转背板质量为10kg，由于设计采用双工位（一工作，一上料），可知电机需要驱动旋转轴带动质量m为35kg的设备。F=G=mg （3-2）当g取9.8N/kg时：F=G=mg =35kg9.8N/kg=343N圆周运动线速度：V=2r/T （3-3）其中V为圆周运动角速度，2为360的弧度制，T为周期。圆周运动角速度：=2/T （3-4）设备的工作节拍为每五分钟完成一个工件的焊接工作，上料时间t1为1分钟，从上下料工位旋转至工作工位时间t2为15秒，机器人焊接时间t3为2分30秒，从工作

32、工位旋转至上下料工位时间t4为15秒，下料时间t5为1分钟，由此可知周期:T=t2+t4=15s+15s =30s由式3-4可知取3.14时，圆周运动角速度为0.208rad/s。联立式3-3和式3-4可得：V=r （3-5） 联立式3-1和式3-5可得：P=FV=Fr将=0.208rad/s，F=343N，r=0.425mP=FV=Fr=343N0.208rad/s0.425m=30.3212W电机的扭矩为：T=9550P/n （3-6）其中T是扭矩，P是输出功率，n是电机转速，9550是计算系数343N=95500.03n=0.84r/s根据电机参数表3-2进行电机选型。表3-2电机参考表

33、如下型 号额定功率 额定电流 转速 效率 功率因数 堵转转矩堵转电流最大转矩噪声振动速度 重量额定转矩额定电流额定转矩1级2级kWAr/min%COS倍倍倍dB(A)mm/skg同步转速 3000r/min 2 级Y80M1-20.751.8283075.00.842.26.52.366711.817Y80M2-21.12.5283077.00.862.27.02.366711.818Y90S-21.53.4284078.00.852.27.02.370751.822Y90L-22.24.8284080.50.862.27.02.370751.825Y100L-236.4288082.00.8

34、72.27.02.374791.834Y112M-248.2289085.50.872.27.02.374791.845Y132S1-25.511.1290085.50.882.07.02.378831.867Y132S2-27.515290086.20.882.07.02.378831.872Y160M1-21121.8293087.20.882.07.02.382872.8115Y160M2-21529.4293088.20.882.07.02.382872.8125Y160L-218.535.5293089.00.892.07.02.282872.8145Y180M-22242.2294

35、089.00.892.07.02.287922.8173Y200L1-23056.9295090.00.892.07.02.290952.8232Y200L2-23769.8295090.50.892.07.02.290952.8250Y225M-24584297091.50.892.07.02.290972.8312Y250M-255103297091.50.892.07.02.292974.5387Y280S-275139297092.00.892.07.02.294994.5515Y280M-290166297092.50.892.07.02.294994.5566Y315S-21102

36、03298092.50.891.86.82.2991044.5922Y315M-2132242298093.00.891.86.82.2991044.51010Y315L1-2160292298093.50.891.86.82.2991044.51085Y315L2-2200365298093.50.891.86.82.2991044.51220Y355M1-2220399298094.20.891.26.92.21094.51710Y355M2-2250447298594.50.901.27.02.21114.51750Y355L1-2280499298594.70.901.27.12.21

37、114.51900Y355L2-2315560298595.00.901.27.12.21114.52105同步转速 1500r/min 4 级Y80M1-40.551.5139073.00.762.46.02.356671.817Y80M2-40.752139074.50.762.36.02.356671.817Y90S-41.12.7140078.00.782.36.52.361671.825Y90L-41.53.7140079.00.792.36.52.362671.826Y100L1-42.25143081.00.822.27.02.365701.834Y100L2-436.81430

38、82.50.812.27.02.365701.835Y112M-448.8144084.50.822.27.02.368741.847Y132S-45.511.6144085.50.842.27.02.370781.868（续表）型 号额定功率 kW额定电流 A转速 r/min效率 %功率因数 COS堵转转矩额定转矩倍堵转电流额定电流倍最大转矩额定转矩倍噪声1级dB(A)振动速度 2级mm/s重量kg同步转速 1500r/min 2 级Y132M-47.515.4144087.00.852.27.02.371781.879Y160M-41122.6146088.00.842.27.02.375

39、821.8122Y160L-41530.3146088.50.852.27.02.377821.8142Y180M-418.535.9147091.00.862.07.02.277821.8174Y180L-42242.5147091.50.862.07.02.277821.8192Y200L-43056.8147092.20.872.07.02.279841.8253Y225S-43770.4148091.80.871.97.02.279841.8294Y225M-44584.2148092.30.881.97.02.279841.8327Y250M-455103148092.60.882.

40、07.02.281862.8381Y280S-475140148092.70.881.97.02.285902.8535Y280M-490164148093.50.891.97.02.285902.8634Y315S-4110201148093.50.891.86.82.293982.8912Y315M-4132240148094.00.891.86.82.2961012.81048Y315L1-4160289148094.50.891.86.82.2961012.81105Y315L2-4200361148094.50.891.86.82.2961012.81260Y355M1-422040

41、7148894.40.871.46.82.21064.51690Y355M3-4250461148894.70.871.46.82.21084.51800Y355L2-4280515148894.90.871.46.82.21084.51945Y355L3-4315578148895.20.871.46.92.21084.51985由表可知电机可以选取Y80M1-4即可满足所需要求。3.2.2蜗轮蜗杆的确定蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似9。蜗轮蜗杆传动实现大速比的减速传动，实现垂直方向的传动，实现传动自锁,蜗轮不能

42、反向驱动蜗杆 ,以保安全。综上所述，蜗轮蜗杆传动机构与齿轮传动机构相比，蜗轮蜗杆传动机构更加适用于本次机械设计。转台是电焊旋转工作台的重要组成部件，转台是整个设计的主要驱动系统，转台由步进电机、旋转轴、涡轮蜗杆减速器组成。由于蜗轮蜗杆机构可以更好的实现垂直方向的传动，所以本次设计的电焊旋转工作台采用蜗轮蜗杆传动。传动示意图如图图3.1所示：图3.1 传动示意图1 电动机2,4联轴器3级蜗轮蜗杆减速器表3-3 蜗轮蜗杆系数表使用系数KA工作类型IIIIII载荷性质均匀无冲击不均匀小冲击不均匀大冲击每小时启动次数25255050启动载荷小较大大KA11.151.2注：小值用于每日偶尔工作，大值用于长期连续工作