弯曲机结构设计.doc

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1、本科论文目 录摘 要IAbstractII引 言11钢筋弯曲机概述21.1设计目的与意义21.2国内外相关情况21.3研究内容31.3.1设计要求31.3.2成果要求32总体方案设计42.1弯曲机功能分析42.2总体方案机构简图53电动机选择计算63.1弯矩的计算63.2材料达到屈服极限时的始弯矩74传动设计计算94.1 V带轮的设计计算94.2圆柱齿轮设计计算124.2.1材料的选择124.2.2按接触强度设计124.2.3齿轮校核144.2.4齿轮及齿轮副精度的检验项目计算174.3蜗轮的设计184.3.1蜗杆传动类型184.3.2蜗轮蜗杆材料设计184.3.3按齿面进行设计194.3.4

2、校核齿根弯曲疲劳强度214.3.5精度等级公差和表面粗糙度的确定214.4蜗杆轴的设计224.4.1轴上力的计算224.4.2蜗支力和弯矩的计算224.4.3截面进行校核254.5主的设计274.5.1上力的计算274.5.2支和弯的计算274.5.3截面的校核294.6轴承的设计305钢筋弯曲机的装配325.1蜗轮蜗杆的装配325.2圆柱齿轮的装配335.3整体的装配336设备维护使用要求346.1机构本身故障346.2注意事项34总 结35参考文献36致 谢38本科论文摘 要本设计研究对象为用于工业加工生产的钢筋弯曲机。其主要由电动机、传动系统、减速齿轮、工作盘、固定插座、固定加紧器、转动

3、轴以及控制系统等组成，实现对钢筋的弯曲。整机的底部加装移动轮，便于移动调整弯曲机的整体工位。本设计的设计原理是通过三项异步电机带动带轮、通过一组直，杆减速从而转动工作进行加工。工作开有孔，用来安装中以及挡。弯曲机工作台的两侧设有方便移动的送料辊。对折弯时需要根据所需成型的形状，将其固定在中与成形之间即挡的内侧。当工作转动时，的一头被挡阻止，成形绕中转动，实现推弯，达到的弯曲角度。本设计的主要内容为：1. 对钢筋弯曲机的国内外发展和未来趋势进行简单介绍。2. 确定总体方案。根据设计装置的功能要求，通过电机、带轮、传动系统和控制系统实现弯曲钢筋的功能； 3. 对传动系统和执行系统进行了设计和计算，

4、确定了电动机设计、带轮设计、圆柱齿轮设计、蜗轮蜗杆设计以及他们的工作方式；4. 进行三维仿真设计，检查装配关系和运动关系的可行性，在此基础上绘制工程图。关键词：钢筋；弯矩；扭矩；齿轮；蜗轮蜗杆 AbstractThe research object of this design is the steel bending machine, which is mainly composed of electric motor, working disc, insertion seat, gripper, shaft and drivetrain and control system, etc.,

5、to realize the bending of steel. For ease of movement, the bending frame is equipped with a small wheel.The design principle of this design is to drive the V-belt wheel through the motor, through the straight gear, the worm shaft slow slower slower to drive the working disc rotation. The work pan op

6、ens with an shaft hole that is used to install the center shaft and the stop shaft. The bending machine bench has a feed roller on both sides that facilitates the movement of rebar. When bending the rebar, you need to secure it between the center shaft and the forming shaft (the inside of the stop s

7、haft) depending on the shape of the rebar forming as required. When turning the work pan, one end is blocked by the blockshaft, and the forming shaft rotates around the center shaft, so that the steel is pushed through and the steel is bent.The main content swords of this design are: 1. A brief intr

8、oduction is made to the domestic and foreign development and future trends of the steel bending machine. 2. Identify the overall programme. According to the functional requirements of the design device, the function of bending steel is realized through the motor, belt wheel, drive system and control

9、 system. 3. The design and calculation of the drive train and the execution system are carried out to determine the design of the motor, the design of the belt wheel, the design of cylindrical gears, the design of the worm wheel and the way they work. 4. To carry out 3D simulation design, check the

10、feasibility of assembly and motion relationship, and draw engineering drawings on this basis.Keywords: Rebar; Bending moment; Torque; Gear; Worming 引 言钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，主要用于混凝土构件厂及建筑施工现场的钢筋弯曲成型。当下如何更有加工的生产效率，降低人工的劳动量以及劳动强度，提高钢筋加工角度精度以及有更好的安全措施是钢筋制作中被普遍关注的问题1。当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效

11、率和质量是最难解决的问题之一。我国工程机械发展迅速，工程建设对各种机械的精度、效率要求也越来越高。各种建筑需要耗费大量的材料而且对于钢筋的形状需求不再单一，对于弯曲加工的质量和效率提出了严峻的考验，所以急需要一种适应范围广，效率高，质量高，操作简便的钢筋弯曲机2。深入研究弯曲机来实现高效率的生产。通过比较现今各种钢筋弯曲机，设计出一种加工效率高、劳动强度小、加工精度高、打弯钢筋后可以自动归位的弯曲机。可以很大程度上加快建设进度，减少人力，减少建设成本。随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象3。从理论上讲，可以通过增加驱动电机

12、的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标。目前开发自动控制角度的弯曲机是一个方向，设计制造简单可靠的角度控制系统是关键，也是弯曲机走出国门、参与国际竞争的关键4。1钢筋弯曲机概述1.1设计目的与意义弯曲机是建筑工地必不可少的机械，主要用于混凝土构件厂及建筑施工现场的弯曲成型。当下如何更有效提高机械生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋加工角度精度以及有更好的安全措施是钢筋制作中被普遍关注的问题5。当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设各种建筑耗费了大量的，其中加工的效率和质量是最难解决的问题之一。各种建筑需要耗费大量的材

13、料而且对于的形状需求不再单一，对于弯曲加工的质量和效率提出了严峻的考验，所以急需要一种适应范围广，效率高，质量高，操作简便的钢筋弯曲机6。深入研究钢筋弯曲机来实现高效率的生产。通过比较现今各种钢筋弯曲机，设计出一种加工效率高、劳动强度小、加工精度高、打弯钢筋后可以自动归位的钢筋弯曲机。可以很大程度上加快建设进度，减少人力，减少建设成本。1.2国内外相关情况1991年黄立新完整的阐述了国产的型半自动钢筋弯曲机的工作原理；1996年刘鸿鹰对型的进行了深入的研究；近来国产的生产与使用呈现快速增长的趋势，其传动方案主要有两种，即“带一两级齿轮一传动”及“带一三级齿轮传动”，其中以“带一两级齿轮一传动”

14、方案的弯曲机生产、应用较为普遍，市场占有率高。1993年chwarzhoprt和Betonwerk提出了生产的自动机床的主要特征及发展前景，同时提出了如何使钢筋生产打到自动化和计算机化；同年，丹麦Sterna公司生产了Unimatic18VS型钢筋自动成型加工机；之后又生产了Twinmatic1。随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象。从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标。目前开发自动控制角度的钢筋弯曲机是一个方向，

15、设计制造简单可靠的角度控制系统是关键，也是走出国门、参与国际竞争的关键。1.3研究内容1.3.1设计要求设计要求如表1.1所示。表1.1 设计要求类别序号参数名称参数值1钢筋直径640mm2工作盘直径350mm3工作盘转速7r/min4电机功率4.7KW1.3.2成果要求(1).毕业设计说明书：1本(2).零件三维造型及装配，电子文件：一套；(3).所有非标零件图（标准CAD图形电子文件）电子文件:一套；(4).装配图（标准CAD图形电子文件）：1张；(5).相对最复杂的非标零件打印图纸：3张，A3图幅；(6).装配图打印图纸：1张，A1或A0图幅；(7).主传动系统运动原理展示模型：1件。2

16、总体方案设计首先对钢筋弯曲机要实现的功能进行分析，其次采用由总到分的方式对弯曲机功能进行分解，最后对其做出结构图的过程，称为“功能的分析”，也可称为“系统分析”。针对产品进行功能的分析，其过程是机械设计人员初步酝酿的原理设计总体方案的过程7。2.1弯曲机功序在实际的生产制造中，钢筋弯曲机并非单独使用。而是配合矫正钢筋的矫直机构以及切断工件的切断机构。这三个部分才真正实现了高效的生产。钢筋的矫直是钢筋工件进行弯曲加工之前必要的工序。同时矫直机构也是钢筋弯曲机整体不可或缺的一部分。其按结构可分为辊式、滚筒式、管棒材式、压力式、拉伸式、拉伸弯曲式等。矫直机的工作原理：本矫直机采用塑性拉弯矫直理论。钢

17、筋在轧制以及平整工序中内部产生不均匀的应力，当其应力值达到特定值时，会造成形状的瓢曲或浪形，该拉弯矫直机正利用了内应力的存在来改善钢筋形状，待矫平的钢筋在张力辊组施加的张力的作用下，连续经过上下交替布置的多组小直径的弯曲辊的剧烈弯曲，各条不均匀的纵向纤维长度在拉伸和弯曲的合作用下，沿长度方向上产生了不同程度的塑性延伸拉伸弯曲矫直技术使各条纵向纤维的长度趋向于一致8。钢筋弯曲机钢机切断机构的组成：电动机、传动系统、蓄势装置、减速机构、曲轴连杆机构、机体以及切断刀。可用于切断440mm普通碳素钢筋10。工作原理：电动机动力经过带轮驱动飞轮轴、圆柱齿轮减速器带动偏心轴旋转。在偏心轴上装有连杆，连杆经

18、过销轴与动刀块连接，推动动刀块做往复运动切断钢筋。动刀块通过轴支撑安装在在机体上11。2.2弯曲机功能分析对于总共能的分析，首先需要对钢筋弯曲机所完成的操作和实现的功能进行确定。其作为工程机械的一种，是一种将动能转换为机械能的装置。其工作的原理是由电动机带动皮带轮转动，带轮带动齿轮旋转，齿轮带动涡轮和蜗杆进行减速，从而带动工作圆盘转动，最终通过中心轴与成型轴完成钢筋的弯曲，就从而实现工业生产。根据钢筋弯曲机的功能，将总功能具体进行分解如图2.1所示。图2.1 钢筋弯曲机功能分解图一个机构的总功能可以分解为很多分功能，钢筋弯曲机分功能主要有以下几项：传动系统：电机带动带轮转动，从而带动圆柱齿轮传

19、动，进而带动蜗轮以及蜗杆传动。执行系统：蜗轮以及蜗杆的转动带动工作圆盘转动，通过工作圆盘上的轴实现钢筋弯曲。最终钢筋弯曲机的功能结构确定如下工作过程为：电动机皮带轮圆柱齿轮蜗轮蜗杆工作盘。由于上面的功能分解图不能够清楚的表达各分功能之间的关系，所以用下面的功能结构图来表示其工作原理，它很好的反映了各分功能之间的联系与配合。图2.2所示为钢筋弯曲机的功能结构图：图2.2 钢筋弯曲机的功能结构图2.3总体方案机构简图图2.3 机构方案简图3电动机选择计算3.1弯矩的计算弯曲机对钢筋进行弯曲时的受力情况与计算见图3.1。设弯曲钢筋时，所需=式中 F为挡柱对需折弯工件的作用力；Fr为F的径向分力;a为

20、F与被折弯工件轴线夹角。 当Mt一定，a越大则挡柱及主轴径向负荷越小；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此，的工作圆盘应加大直径，增大挡柱中心到主轴中心距离L0的工作圆盘设计：直径400mm，空间距120mm，L0=169.7 mm，Ls=235，a=43.80图3.1 折弯工件的受力情况1-工作圆盘2-中心柱3-挡柱4-挡柱 5-钢筋6-插入座钢筋弯曲机主轴所需的扭矩，以及额定的工作功率按照弯曲工件加工规范规定的折弯半径工件，其折弯部分的变形量均接近或过材的额定延伸率，当工件的应力远超过屈服极限时，工件就会产生塑性变形。3.2材料达到屈服极限时的始弯矩钢筋直径取螺纹。工件按此公称

21、直径计算： (3-1)式中： (始弯矩)，(抗弯截面模数)，(截面系数)，对截面： (3-2)对于螺纹工件M0=373（N/mm2）,则得出始弯矩 (3-3)在塑性变形阶段被折弯的工件会出现变形硬化（强化），工件变形硬化后的终弯矩： (3-4)式中：(强化系数)(延伸率)因 (3-5)故 (3-6)又因为Rx=R/d0 (3-7)式中R (弯心直径)，取R=3d0，则得出其弯矩： (3-8)故弯曲工件所需的弯矩力： (3-9)式中：(弯曲工件时的滚动的摩擦系数)取按上述计算方法同样可以得出弯曲折弯级工件（）所需：Mt=8739（Nm） (3-10)取较大者作为计算电机功率的计算依据。由公式：（

22、功率与扭矩关系）(3-11)考虑到部分机械效率则最大负载功率： (3-12)因此选用Y系列三相异步额定功率为=7.5（KW）额定转速=1440r/min。综上电动机的选择如下表3.1：表3.1 电机选型计算结果类别序号参数名称参数值1电机功率7.5KW2额定转速7r/min4传动设计计算4.1 V带轮的设计计算由上述计算可知电动机选为，额定功率为，转速=1440，减速器输入轴转速=576，且考虑到实际中的装置工作时会产生有轻微的冲击，取16小时为弯曲机每天的工作时长。因此本设计采用普通V带来实现电动机和齿轮减速器之间的传动。根据工作情况设计其功率，由表查得故=1.24.7=5.64KW (4-

23、1)因此根据=5.64KW和转速=1440，选定的带型为A型。计算传动比：=2.5 (4-2)小带轮基准直径：由表取小带轮基准直径=90mm大带轮的基准直径：由表取大带轮的基准直径=（1-）取弹性滑动率=0.02，得= （1-）=2.5=2224.8mm (4-3)因此实际传动比：=2.5 (4-4)从动轮的实际转速：=576 (4-5)转速误差=1.7% (4-6)对于带式输送装置，转速误差在范围是可以的8。带速=5.62 (4-7)初定轴间距0.7（+）（+） (4-8)0.7（75+205）（75+205） (4-9)196取=400mm所需v带基准长度=2+ (4-10)=2=800+

24、439.6+10.56=1250.16mm (4-11)查表选取实际轴间距a=400mm (4-12)小带轮包角=-= (4-13)单根v带的基本额定功率根据=75mm和=1440由表用内插法得A型v带的=0.68KW额定功率的增量根据和由表用内插法得A型v带的=0.17KWV带的根数ZZ= (4-14)根据查表得=0.95根据=1250mm查表得=0.93Z=6.38 (4-15)故取Z=7根。单根V带的预紧力=500（ (4-16)由表查得A型带m=0.10则=500（=99.53N (4-17)压轴力=2=1372N (4-18)综上可得V带的选型，如表所示。表4.1 V带的选型计算结果

25、类别序号参数名称参数值1V带A型带2V带个数74.2圆柱齿轮设计计算4.2.1材料的选择确定和及参考选择两个啮合的圆柱大齿轮和圆柱小齿轮材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为，为6级。按硬度下限值，由级质量指标查得=；由级质量指标查得4.2.2按接触强度设计确定中心距aaCmAa(+1) (4-19)取：=1K=1.7故取确定模数mm=(0.0070.02)a=2.54 (4-20)故取m=3mm确定齿数z1,z2Z1=22.51 (4-21)取z1=24Z2=z1=224=48 (4-22)取z2=48计算主要的几何尺寸分度圆的直径 d1=m z=324=72mm (4-23)d2=m z

26、=3*48=144mm (4-24)齿顶圆直径 d= d+2h=63+23=69mm (4-25)d= d+2h=348+23=353mm (4-26)端面压力角 (4-27)基圆直径 d= dcos=63cos20=59.15mm (4-28)d= dcos=348cos20=326.77mm (4-29)齿顶圆压力角 =arccos=31.02 (4-30)= arccos=22.63 (4-31)端面重合度 = z（tg-tg）+ z(tg-tg)=1.9 (4-32)齿宽系数 =1.3 (4-33)纵向重合度 =04.2.3齿轮校核校核齿面接触强度 强度条件：= 计算应力=ZZZZZ

27、(4-34)= (4-35)F=2005N (4-36)使用系数 K=1动载系数Kv=（） (4-37)式中 V= (4-38)A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2齿向载荷分布系数 K=1.35齿间载荷分配系数 节点区域系数 =1.5重合度的系数 螺旋角系数 弹性系数 单对齿啮合系数 Z=1 = =143.17MPa(4-39)许用应力：= (4-40)式中极限应力=1120MPa (4-41)最小安全系数=1.1寿命系数=0.92润滑剂系数=1.05（按油粘度等于350）速度系数=0.96（按）粗糙度系数=0.9齿面工作硬化系数=1.03（按齿面硬度45HRC）尺寸系数=1则：

28、=826MPa (4-42)满足校核齿根的强度强度条件：= (4-43)许用应力： = (4-44) (4-45)式中齿形系数=2.61,=2.2 (4-46)应力修正系数, (4-47)重合度系数 =1.9 (4-48)螺旋角系数=1.0 (4-49)齿向载荷分布系数=1.3（其中N=0.94） (4-50)齿间载荷分配系数=1.0 (4-51) 则=94.8MPa=88.3MPa (4-52)许用应力（按值较小齿轮校核）：= (4-53)式中极限应力=350MPa (4-54)安全系数=1.25 (4-55)应力修正系数=2 (4-56)寿命系数=0.9 (4-57)齿根圆角敏感系数=0.

29、97 (4-58)齿根表面状况系数=1 (4-59)尺寸系数=1 (4-60)则= (4-61)满足， 验安全4.2.4齿轮及齿轮副精度的检验项目计算确定代号为：确定的三个组的检验项目及值第1组检验切向综合，=0.063+0.009=0.072mm,；第公差组检验齿切向综合公差，=0.6（）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm，；第公差组检验齿向公差=0.012。确定齿轮副的检验项目与公差值对齿轮，检验公法线长度的偏差。按的代号，根据表的计算式求得的=-12=-120.009=-0.108mm (4-62)齿厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm (4-63)公法线

30、的平均长度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72=-0.110mm (4-64)下偏差=cos+0.72sin=-0.144cos+0.720.036sin=-0.126mm (4-65)按表及其表注说明求得公法线长度=87.652，跨齿数K=10，则公法线长度偏差可表示为：,对齿轮传动，检验中心距极限偏差，根据中心距a=200mm，由表查得查得=；检验，由表查得高不小于，长不小于；检验副的切向综合=0.05+0.072=0.125mm；检验齿切向综合公差=0.0228mm。对箱体，检验轴线的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm。确定的精要求按表查取。根据大的

31、，确定大轮的径为，其和形状均为6级，即mm，的径向和跳动为mm。图4.1 钢筋弯曲机大齿轮由于第级比与第二级比相等，则对的选择，计算以及都与第级一样 。第级小齿数为，大齿数为，选取。4.3蜗轮的设计4.3.1蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线（ZI）。4.3.2蜗轮蜗杆材料设计考虑到传动传递的不大，速度是中等，故用；因希望高些，性好些，故螺旋齿面要求淬火，硬度为4555HRC。用 ,金属造。为了节约贵重的，仅用制造，而用灰铸铁制造。4.3.3按齿面进行设计根据闭式传动的，先按齿面进行设计，再校核齿根。由式得传动 (4-66)确定作用在蜗轮上的转矩确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均

32、匀系数由表选取使用系数.15，由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数则： (4-67)确定弹影响系数，因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距a比值从机械设计中可得。确定许用接触应力根据材料为 ，金属造，螺旋齿面硬度,可查得的基本力=268MPa。应力循环次数 (4-68)寿命系数 (4-69)所以 (4-70)计算中心距 (4-71)取,因故取，分圆直径,这时,因为因此以上计算可用。轴向齿距Pa= (4-72)直径系数q= 17.5 (4-73)齿顶圆直径 50mm (4-74)齿根圆直径 (4-75)分度圆导程角 (4-76)蜗杆轴向齿厚 (4-

33、77)蜗轮齿数取Z2=41,变位系数;验算传动比 (4-78)故是允许的。蜗轮的分度圆直径： (4-79)蜗轮喉圆直径： (4-80)蜗轮齿根圆直径： (4-81)外圆直径： (4-82)蜗轮宽度B： (4-83)4.3.4校核齿根弯曲疲劳强度 (4-84)当量齿数 (4-85)根据x2=0,可查得齿形系数。螺旋系数 (4-86)许用弯曲应力 (4-87)从表中查得由 制造的的基本许用力寿命系数 (4-88)所以强是满足的。4.3.5精度等级公差和表面粗糙度的确定精等级和表面糙的确定。是动力传动，属于通用机械，从圆柱、精等级中选精、种类为,表注为然后由有关手册查得要求的项目及表面糙。图4.2蜗

34、轮4.4蜗杆轴的设计4.4.1轴上力的计算大轮的受力：圆周力 = (4-89)径向力 (4-90)轴向力 (4-91)小轮的受力：圆周力 = (4-92)径向力= (4-93)轴向力= (4-94)4.4.2蜗支力和弯矩的计算垂直平面中的支反力： (4-95) (4-96)水平面中的支反力： (4-97)= (4-98)=2752.3N (4-99)=261N支点的合力 ，：= (4-100) (4-101)轴向力 (4-102)应由轴向固定的轴承来承受。垂直弯矩：截面 (4-103)截面 (4-104)水平弯矩：截面 (4-105) (4-106)截面 (4-107) (4-108)=275

35、2 (4-109)=504N合成弯矩：截面 (4-110) (4-111)截面 (4-112) (4-113) 计算轴径截面 (4-114)截面 (4-115)轴的受力及结构尺寸见图4.3所示。图4.3轴的受力及结构尺寸简图4.4.3截面进行校核截面校核 (4-116)齿轮轴的齿 S1.8 (4-117)则其强度满足要求截面校核 (4-118)齿轮轴的齿 S1.8 (4-119)则其强度满足要求4.5主的设计4.5.1上力的计算的受力：TT= (4-120)圆周力= (4-121)径向力 (4-122)轴向力工作圆盘的合式中，为时的滚动系数，=1.05 按上述同样可以得出级（b=450 N/m

36、m2）所需弯矩： 由=式中 F为挡柱对钢筋的作用力；Fr为F的径向分力;a为F与钢筋轴线夹角。 s(4-123)则 工作盘的扭矩 所以T能够带动转动4.5.2支和弯的计算平面中的支反力： (4-124) (4-125)水平面中的支反力：=11198.37N=-3217.9N (4-126)支点的合力 ，：= (4-127) (4-128)轴向力 (4-129)应由轴向固定的轴承来承受。垂直弯矩：截面 (4-130)截面 (4-131)水平弯矩：截面 (4-132)截面=11198.37=-66.77N (4-133)合成弯矩：截面 (4-134) (4-135)截面 (4-136) (4-13

37、7)计算轴径：截面 (4-138)截面 (4-139)4.5.3截面的校核截面校核 (4-140)齿轮轴的齿S1.8 (4-141)则其度满足要求。主轴的结构简图见图4.4所示。图4.4 主轴结构图4.6轴承的设计根据的端直径选取，承受的力主要为力，因而采用深球，选定为为的,其中的技术为d=D=B=的配合的选择：的等级为级，内圈与的配合采用过盈配合,轴承内圈与轴的配合采用基孔制，由此的带选用,查表得在基本为时，的公差数值为29um，此时得基本差，则得尺寸为mm。与孔的配合采用制，过渡，由此选用孔带为M6，基本为时的数值为，孔的基本，则孔的尺寸为mm。5钢筋弯曲机的装配钢筋弯曲机按照从下至上，先

38、传动机构后控制机构的顺序添加配合进行装配。对于工作盘、插入座、夹持器、转轴等不具备相对运动关系的部件先装配为子装配体，再装配进总体中。5.1蜗轮蜗杆的装配由整体装配图，应先装好部分子件，再将子件与其他部分连接成整体。在新建装配体中分别添加涡轮、蜗杆轴然后在装配特征中选择“相切”命令进行装配，最终装配如图5.1所示。图5.1 钢筋弯曲机蜗轮蜗杆三维设计之后将蜗轮蜗杆通过芯轴固定到底座上。装配完成如图5.2所示。图5.2 钢筋弯曲机三维设计5.2圆柱齿轮的装配圆柱齿轮是整个发动机中比较重要的部分。装配时先将齿轮通过“同心”与“重合”命令装配到安装板上，再通过同样的命令对轴等零件进行装配。装配如图5.3所示。