《理论力学习题》课件.pptx

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1、理论力学习题ppt课件目录力学基础刚体动力学分析力学弹性力学振动与波力学基础0101牛顿第一定律物体若不受外力作用，则保持静止或匀速直线运动状态不变。02牛顿第二定律物体加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比。03牛顿第三定律作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。牛顿运动定律动量01物体的质量与速度的乘积，表示物体运动的剧烈程度。02动量守恒定律在没有外力作用的情况下，系统内的动量总和保持不变。03适用条件系统内力远大于外力，或外力相对于内力可以忽略不计。动量与动量守恒物体的质量、速度和位置共同决定的物理量，表示物体绕着某点旋转的剧烈程度。角动量角动量守恒定律适

2、用条件在没有外力矩作用的情况下，系统内的角动量总和保持不变。系统内力矩远大于外力矩，或外力矩相对于内力矩可以忽略不计。030201角动量与角动量守恒刚体动力学02刚体的转动刚体绕某一定点转动，其上各点绕该定点作圆周运动。刚体的平动刚体在运动过程中，其上任意两点始终保持相对位置不变的运动。刚体的平动与转动角速度描述刚体转动快慢的物理量。转动轴刚体绕其转动的中心轴。转动惯量描述刚体转动惯性的物理量。刚体的定轴转动刚体的运动轨迹位于某一固定平面内。平面运动刚体的平动与转动的合成运动。合成运动刚体上任意两点的相对运动。相对运动刚体的平面运动分析力学03总结词拉格朗日方程是分析力学中的基本方程，它描述了

3、系统的运动规律。详细描述拉格朗日方程基于拉格朗日函数L，该函数由系统的动能T和势能V组成。通过求导，可以得到系统在给定初始条件下，随时间变化的运动状态。总结词拉格朗日方程是分析力学中的基本方程，它描述了系统的运动规律。详细描述拉格朗日方程基于拉格朗日函数L，该函数由系统的动能T和势能V组成。通过求导，可以得到系统在给定初始条件下，随时间变化的运动状态。拉格朗日方程总结词哈密顿原理是分析力学中的另一个基本原理，它与拉格朗日方程相互补充。总结词哈密顿原理是分析力学中的另一个基本原理，它与拉格朗日方程相互补充。详细描述哈密顿原理指出，一个系统的运动轨迹是使得其哈密顿函数H（动能与势能之和）保持不变的

4、路径。这个原理常用于解决约束问题，特别是当拉格朗日方程难以求解时。详细描述哈密顿原理指出，一个系统的运动轨迹是使得其哈密顿函数H（动能与势能之和）保持不变的路径。这个原理常用于解决约束问题，特别是当拉格朗日方程难以求解时。哈密顿原理虚功原理与达朗贝尔原理总结词：虚功原理和达朗贝尔原理是分析力学中的两个重要原理，它们在解决动力学问题时非常有用。详细描述：虚功原理指出，如果一个系统在某个力的作用下处于平衡状态，那么这个力在任何虚位移上所做的虚功总和为零。达朗贝尔原理则表述为，在一个动力学系统中，加上或减去一个非保守力（即不会引起机械能变化的力）不会改变系统的运动状态。总结词：虚功原理和达朗贝尔原理

5、是分析力学中的两个重要原理，它们在解决动力学问题时非常有用。详细描述：虚功原理指出，如果一个系统在某个力的作用下处于平衡状态，那么这个力在任何虚位移上所做的虚功总和为零。达朗贝尔原理则表述为，在一个动力学系统中，加上或减去一个非保守力（即不会引起机械能变化的力）不会改变系统的运动状态。弹性力学04描述物体内部应力与外力之间的关系，是物体处于平衡状态的必要条件。平衡方程描述物体在应力作用下的变形规律，包括应变和位移之间的关系。几何方程描述应力与应变之间的关系，涉及到材料的物理性质和力学行为。本构方程弹性力学的基本方程 弹性力学问题的解法解析法通过数学手段求解弹性力学问题，得到精确解的方法。近似法

6、在无法得到精确解的情况下，采用近似方法求解弹性力学问题的方法。数值法将弹性力学问题离散化，通过计算机程序求解的方法。最小势能原理在满足约束条件下，弹性体的外力势能泛函取最小值。极值原理在满足约束条件下，弹性体的外力势能泛函取极小值。哈密顿原理在满足约束条件下，弹性体的外力势能泛函的时间积分取最小值。弹性力学的变分原理振动与波05简谐振动振幅、频率、相位、初相、周期、角频率等。受迫振动共振现象、共振频率等。阻尼振动阻尼系数、衰减系数、剩余振动等。自由振动能量守恒、动量守恒等。单自由度系统的振动01020304耦合振动耦合系数、解耦、主振动等。固有频率和模态固有频率、模态矩阵、模态向量等。振型叠加法振型、振型函数等。响应分析响应谱、响应函数等。多自由度系统的振动波动方程干涉现象波的叠加驻波与行波波动与干涉01020304波动速度、波动方向、波动数等。干涉相长、干涉相消等。波前、波阵面等。驻波比、行波速度等。THANKS感谢观看