汽车网络技术课件凌永成第4章子总线系统.pptx

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1、汽汽车车网网络络技技术课术课件件-凌永成第凌永成第4章章子子总线总线系系统统目录contents子总线系统的概述子总线系统的组成子总线系统的通信协议子总线系统的数据传输子总线系统的未来发展01子子总线总线系系统统的概述的概述子总线系统01在汽车内部，除了主干总线系统外，连接各控制单元的子总线系统。子总线系统是主干总线系统的补充和延伸，用于实现各控制单元之间的信息交互和协同工作。子总线系统的作用02子总线系统在汽车内部起到了连接各控制单元、传递信息和协同工作的作用，提高了汽车的控制精度和稳定性，同时降低了线束成本和维护成本。子总线系统的分类03根据传输速率和传输距离的不同，子总线系统可以分为低速

2、子总线和高速子总线两类。低速子总线主要用于近距离的简单控制信号传输，而高速子总线则用于远距离的高速数据传输。子总线系统的定义信息交互子总线系统可以实现各控制单元之间的信息交互，包括传感器信号、控制指令和状态信息等。通过信息交互，各控制单元可以实时了解其他控制单元的状态和控制策略，从而更好地协同工作。故障诊断子总线系统可以支持故障诊断功能，通过读取故障码和数据流，快速定位故障位置和原因，方便维修和保养。扩展性子总线系统具有良好的扩展性，可以通过增加或减少控制单元来调整系统规模，同时也可以方便地升级和维护子总线系统。子总线系统的功能子总线系统主要用于汽车内部的通信，连接各控制单元和传感器，实现信息

3、交互和控制协同。例如，发动机控制单元、变速器控制单元、安全气囊控制单元等都可以通过子总线系统进行信息交互和协同工作。汽车内部通信随着智能网联汽车的发展，子总线系统在智能网联汽车中的应用越来越广泛。通过子总线系统，可以实现车与车、车与路、车与云之间的信息交互和协同工作，提高汽车的智能化水平和安全性。智能网联汽车子总线系统的应用场景02子子总线总线系系统统的的组组成成总线控制器总线控制器是子总线系统的核心部件，负责控制总线上的数据传输，确保数据的有效性和正确性。它具有对总线的仲裁、数据传输控制、错误检测与处理等功能，是总线系统中不可或缺的一部分。总线终端是子总线系统的末端节点，负责将数据传输到总线

4、上，并接收来自总线的数据。它具有对数据的编码、解码、信号整形等功能，确保数据在总线上传输的质量和稳定性。总线终端总线驱动器是子总线系统中的信号放大器，用于将数据信号进行放大，以便在总线上传输更远的距离。它具有对信号的放大、整形、缓冲等功能，确保数据信号在总线上传输的可靠性和稳定性。总线驱动器总线连接器是子总线系统中的接口部件，用于连接总线控制器、终端设备、驱动器等部件，实现数据的传输和通信。它具有插接可靠、接触良好、电气性能稳定等特点，是子总线系统中重要的接口部件之一。总线连接器03子子总线总线系系统统的通信的通信协议协议ABCD通信协议的种类LIN总线协议用于汽车中的低端总线系统，具有低成本

5、、低功耗和可靠性高的特点。FlexRay总线协议适用于对实时性和可靠性要求更高的应用，如线控系统。CAN总线协议广泛应用于汽车中的高端总线系统，具有高传输速率和可靠性，支持分布式控制结构。MOST总线协议主要用于汽车多媒体系统，支持高速数据传输和多媒体应用。实时性通信协议应能够满足系统对实时性的要求，确保数据传输的及时性。可靠性通信协议应具有较高的可靠性，能够保证数据传输的准确性和完整性。灵活性通信协议应具有一定的灵活性，能够适应不同的网络拓扑结构和节点数量。成本效益通信协议应考虑成本效益，以适应汽车行业的成本控制要求。通信协议的特点通过子总线系统实现发动机控制单元与其他控制单元之间的信息交互

6、，实现发动机的精确控制。发动机控制车身控制底盘控制多媒体系统子总线系统用于连接和协调汽车中的各个控制器，实现车门、车窗、座椅等车身部件的智能化控制。通过子总线系统实现底盘控制系统各部件之间的信息交互，提高车辆操控性能和行驶安全性。子总线系统用于连接汽车中的多媒体设备，如音响、导航等，提供高质量的多媒体体验。通信协议的应用场景04子子总线总线系系统统的数据的数据传输传输数据一位一位地按顺序传输，传输速度快，但需要同步传输。串行传输并行传输网络传输数据多位同时传输，传输速度快，但需要多条数据线。通过互联网或局域网进行数据传输，传输距离远，但需要网络设备和协议支持。030201数据传输的方式数据传输

7、速率较低，适用于对实时性要求不高的场合。低速总线数据传输速率较高，适用于对实时性要求较高的场合。高速总线采用光纤作为传输介质，具有高速、长距离传输的特点。光纤总线数据传输的速率采用加密算法对数据进行加密，保证数据传输过程中的安全性。加密技术采用校验算法对数据进行校验，保证数据传输的正确性。校验技术采用防火墙技术对网络进行隔离和保护，防止外部攻击和入侵。防火墙技术数据传输的安全性05子子总线总线系系统统的未来的未来发发展展第二季度第一季度第四季度第三季度高效性兼容性安全性灵活性子总线系统的发展趋势随着汽车电子电器架构的日益复杂，子总线系统将更加注重高效的数据传输和处理能力，以满足更快速、更实时的

8、通信需求。未来的子总线系统将更加注重与其他系统的兼容性，包括与其他总线系统的互联互通、与车载电子设备的协同工作等，以提高整车的集成度和智能化水平。随着智能网联汽车的发展，子总线系统的安全性将受到越来越多的关注，包括数据加密、安全诊断和远程控制等方面的技术革新。未来的子总线系统将更加灵活，能够适应多种不同的应用场景和车辆配置，以满足个性化定制的需求。云计算技术云计算技术将在子总线系统中发挥重要作用，实现远程诊断、软件升级、大数据分析等功能，提升车辆的智能化和安全性。高速总线技术随着汽车电子电器架构的升级，高速总线技术如以太网、FlexRay等将逐渐应用于子总线系统中，以提高数据传输速率和实时性。

9、无线通信技术无线通信技术如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等将在子总线系统中得到广泛应用，实现车载电子设备之间的无线互联互通。智能网关技术智能网关技术将进一步集成于子总线系统中，实现不同总线系统之间的协议转换和数据路由，提高整车的通信效率和智能化水平。子总线系统的新技术 子总线系统的未来应用场景智能驾驶子总线系统将广泛应用于智能驾驶中，支持车辆的自动巡航、自动泊车、碰撞预警等功能，提高驾驶的安全性和便利性。车联网子总线系统将实现车载电子设备与外部网络的互联互通，支持在线导航、语音助手、社交娱乐等功能，提升用户的行车体验。新能源与节能减排子总线系统将助力新能源与节能减排技术的发展，支持电池管理、能量回收、智能充电等功能，降低车辆的能耗和排放。THANKYOU