概率论与数理统计公式整理.pdf
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1、第 1 章 随机事件及其概率 第 1 章 随机事件及其概率(1)排列组合公式)!(!nmmPnm 从 m 个人中挑出 n 个人进行排列的可能数。)!(!nmnmCnm 从 m 个人中挑出 n 个人进行组合的可能数。(2)加法和 乘 法 原理 加法原理(两种方法均能完成此事):加法原理(两种方法均能完成此事):m+nm+n 某件事由两种方法来完成,第一种方法可由 m 种方法完成,第二种方法可由 n种方法来完成,则这件事可由 m+n 种方法来完成。乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):m mn n 某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由 m 种方法完成,第
2、二个步骤可由 n 种方法来完成,则这件事可由 mn 种方法来完成。(3)一些常见排列 重复排列和非重复排列(有序)对立事件(至少有一个)顺序问题(4)随机试 验 和 随机事件 如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验。试验的可能结果称为随机事件。(5)基本事件、样本空 间 和 事件 在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具有如下性质:每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件;任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的。这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用来表
3、示。基本事件的全体,称为试验的样本空间,用表示。一个事件就是由中的部分点(基本事件)组成的集合。通常用大写字母A,B,C,表示事件,它们是的子集。为必然事件,为不可能事件。不可能事件()的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;同理,必然事件()的概率为 1,而概率为 1 的事件也不一定是必然事件。(6)事件的 关 系 与运算 关系:如果事件 A 的组成部分也是事件B的组成部分,(A发生必有事件B发生):BA 如果同时有BA,AB,则称事件A与事件B等价,或称A等于B:A=B。A、B中至少有一个发生的事件:AB,或者A+B。属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为A 与 B的差,记为A-
4、B,也可表示为A-AB或者BA,它表示A发生而B不发生的事件。A、B同时发生:AB,或者AB。AB=,则表示 A 与 B 不可能同时发生,称事件 A 与事件 B 互不相容或者互斥。基本事件是互不相容的。-A 称为事件 A 的逆事件,或称 A 的对立事件,记为A。它表示 A 不发生的事件。互斥未必对立。运算:结合率:A(BC)=(AB)C A(BC)=(AB)C 分配率:(AB)C=(AC)(BC)(AB)C=(AC)(BC)德摩根率:11iiiiAA BABA,BABA(7)概率的 公 理 化定义 设为样本空间,A为事件,对每一个事件A都有一个实数 P(A),若满足下列三个条件:1 0P(A)
5、1,2 P()=1 3 对于两两互不相容的事件1A,2A,有 11)(iiiiAPAP 常称为可列(完全)可加性。则称 P(A)为事件A的概率。(8)古典概型 1 n21,,2 nPPPn1)()()(21。设任一事件A,它是由m21,组成的,则有 P(A)=)()()(21m=)()()(21mPPP nm基本事件总数所包含的基本事件数A(9)几何概型 若随机试验的结果为无限不可数并且每个结果出现的可能性均匀,同时样本空间中的每一个基本事件可以使用一个有界区域来描述,则称此随机试验为几何概型。对任一事件 A,)()()(LALAP。其中 L 为几何度量(长度、面积、体积)。(10)加法公式
6、P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)当 P(AB)0 时,P(A+B)=P(A)+P(B)(11)减法公式 P(A-B)=P(A)-P(AB)当 BA 时,P(A-B)=P(A)-P(B)当 A=时,P(B)=1-P(B)(12)条件概率 定义 设 A、B 是两个事件,且 P(A)0,则称)()(APABP为事件 A 发生条件下,事件 B 发生的条件概率,记为)/(ABP)()(APABP。条件概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率。例如 P(/B)=1P(B/A)=1-P(B/A)(13)乘法公式 乘法公式:)/()()(ABPAPABP 更一般地,对事件 A1,A2,An
7、,若 P(A1A2An-1)0,则有 21(AAP)nA)|()|()(213121AAAPAAPAP21|(AAAPn)1nA。(14)独立性 两个事件的独立性两个事件的独立性 设事件A、B满足)()()(BPAPABP,则称事件A、B是相互独立的。若事件A、B相互独立,且0)(AP,则有)()()()()()()|(BPAPBPAPAPABPABP 若事件A、B相互独立,则可得到A与B、A与B、A与B也都相互独立。必然事件和不可能事件 与任何事件都相互独立。与任何事件都互斥。多个事件的独立性多个事件的独立性 设 ABC 是三个事件,如果满足两两独立的条件,P(AB)=P(A)P(B);P(
8、BC)=P(B)P(C);P(CA)=P(C)P(A)并且同时满足 P(ABC)=P(A)P(B)P(C)那么 A、B、C 相互独立。对于 n 个事件类似。(15)全概公式 设事件nBBB,21满足 1nBBB,21两两互不相容,),2,1(0)(niBPi,2niiBA1,则有)|()()|()()|()()(2211nnBAPBPBAPBPBAPBPAP。(16)贝叶斯公式 设事件1B,2B,nB及A满足 1 1B,2B,nB两两互不相容,)(BiP0,i1,2,n,2 niiBA1,0)(AP,则 njjjiiiBAPBPBAPBPABP1)/()()/()()/(,i=1,2,n。此公
9、式即为贝叶斯公式。)(iBP,(1i,2,n),通常叫先验概率。)/(ABPi,(1i,2,n),通常称为后验概率。贝叶斯公式反映了“因果”的概率规律,并作出了“由果朔因”的推断。(17)伯努利概型 我们作了n次试验,且满足 每次试验只有两种可能结果,A发生或A不发生;n次试验是重复进行的,即A发生的概率每次均一样;每次试验是独立的,即每次试验A发生与否与其他次试验A发生与否是互不影响的。这种试验称为伯努利概型,或称为n重伯努利试验。用p表示每次试验A发生的概率,则A发生的概率为qp 1,用)(kPn表示n重伯努利试验中A出现)0(nkk次的概率,knkknnqpkPC)(,nk,2,1,0。
10、第二章 随机变量及其分布 第二章 随机变量及其分布(1)离散型随机变量的分布律 设离散型随机变量X的可能取值为 Xk(k=1,2,)且取各个值的概率,即事件(X=Xk)的概率为 P(X=xk)=pk,k=1,2,,则称上式为离散型随机变量X的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出:,|)(2121kkkpppxxxxXPX。显然分布律应满足下列条件:(1)0kp,,2,1k,(2)11kkp。(2)连续型随机变量的分布密度 设)(xF是随机变量X的分布函数,若存在非负函数)(xf,对任意实数x,有 xdxxfxF)()(,则称X为连续型随机变量。)(xf称为X的概率密度函数或密度函数,简称
11、概率密度。密度函数具有下面 4 个性质:1 0)(xf。2 1)(dxxf。(3)离散与连续型随机变量的关系 dxxfdxxXxPxXP)()()(积分元dxxf)(在连续型随机变量理论中所起的作用与kkpxXP)(在离散型随机变量理论中所起的作用相类似。(4)分布函数 设X为随机变量,x是任意实数,则函数)()(xXPxF 称为随机变量 X 的分布函数,本质上是一个累积函数。)()()(aFbFbXaP 可以得到 X 落入区间,(ba的概率。分布函数)(xF表示随机变量落入区间(,x内的概率。分布函数具有如下性质:1 ,1)(0 xF x;2 )(xF是单调不减的函数,即21xx 时,有)(
12、1xF)(2xF;3 0)(lim)(xFFx,1)(lim)(xFFx;4 )()0(xFxF,即)(xF是右连续的;5 )0()()(xFxFxXP。对于离散型随机变量,xxkkpxF)(;对于连续型随机变量,xdxxfxF)()(。(5)八大分布 0-1 分布 P(X=1)=p,P(X=0)=q 二项分布 在n重贝努里试验中,设事件A发生的概率为p。事件A发生的次数是随机变量,设为X,则X可能取值为n,2,1,0。knkknnqpCkPkXP)()(,其中nkppq,2,1,0,10,1,则称随机变量X服从参数为n,p的二项分布。记为),(pnBX。当1n时,kkqpkXP1)(,1.0
13、k,这就是(0-1)分布,所以(0-1)分布是二项分布的特例。泊松分布 设随机变量X的分布律为 ekkXPk!)(,0,2,1,0k,则称随机变量X服从参数为的泊松分布,记为)(X或者 P()。泊松分布为二项分布的极限分布(np=,n)。超几何分布),min(,2,1,0,)(nMllkCCCkXPnNknMNkM 随机变量 X 服从参数为 n,N,M 的超几何分布,记为 H(n,N,M)。几何分布,3,2,1,)(1kpqkXPk,其中 p0,q=1-p。随机变量 X 服从参数为 p 的几何分布,记为 G(p)。均匀分布 设随机变量X的值只落在a,b内,其密度函数)(xf在a,b上为常数ab
14、 1,即 ,0,1)(abxf 其他,则称随机变量X在a,b上服从均匀分布,记为 XU(a,b)。分布函数为 xdxxfxF)()(当 ax1x2b 时,X 落在区间(21,xx)内的概率为 abxxxXxP1221)(。0,xb。axb 指数分布 其中0,则称随机变量 X 服从参数为的指数分布。X 的分布函数为 记住积分公式:!0ndxexxn 正态分布 设随机变量X的密度函数为 222)(21)(xexf,x,其中、0为常数,则称随机变量X服从参数为、的正态分布或高斯(Gauss)分布,记为),(2NX。)(xf具有如下性质:1 )(xf的图形是关于x对称的;2 当x时,21)(f为最大值
15、;若),(2NX,则X的分布函数为 dtexFxt222)(21)(。参数0、1时的正态分布称为标准正态分布,记为)1,0(NX,其密度函数记为 2221)(xex,x,分布函数为 xtdtex2221)(。)(x是不可求积函数,其函数值,已编制成表可供查用。(-x)1-(x)且(0)21。如果X),(2N,则X)1,0(N。1221)(xxxXxP。)(xf,xe 0 x,0,0 x,)(xF,1xe 0 x,0 x0。(6)分位数 下分位表:)(XP;上分位表:)(XP。(7)函数分布 离散型 已知X的分布列为 ,)(2121nnipppxxxxXPX,)(XgY 的分布列()(iixgy
16、 互不相等)如下:,),(,),(),()(2121nnipppxgxgxgyYPY,若有某些)(ixg相等,则应将对应的ip相加作为)(ixg的概率。连续型 先利用 X 的概率密度 fX(x)写出 Y 的分布函数 FY(y)P(g(X)y),再利用变上下限积分的求导公式求出 fY(y)。第三章 二维随机变量及其分布(1)联合分布 离散型 如果二维随机向量(X,Y)的所有可能取值为至多可列个有序对(x,y),则称为离散型随机量。设=(X,Y)的所有可能取值为),2,1,)(,(jiyxji,且事件=),(jiyx的概率为pij,称),2,1,(),(),(jipyxYXPijji 为=(X,Y
17、)的分布律或称为 X 和 Y 的联合分布律。联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:Y X y1 y2 yj x1 p11 p12 p1j x2 p21 p22 p2j xi pi1 ijp 这里pij具有下面两个性质:(1)pij0(i,j=1,2,);(2).1ijijp 连续型 对 于 二 维 随 机 向 量),(YX,如 果 存 在 非 负 函 数),)(,(yxyxf,使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域 D,即 D=(X,Y)|axb,cyx1时,有 F(x2,y)F(x1,y);当 y2y1时,有 F(x,y2)F(x,y1);(3)F(x,y)分别对 x 和 y 是右连
18、续的,即);0,(),(),0(),(yxFyxFyxFyxF(4).1),(,0),(),(),(FxFyFF(5)对于,2121yyxx 0)()()()(11211222yxFyxFyxFyxF,.(4)离散型 与 连 续型的关系 dxdyyxfdyyYydxxXxPyYxXP)()()(,(5)边缘分布 离散型 X 的边缘分布为),2,1,()(jipxXPPijjii;Y 的边缘分布为),2,1,()(jipyYPPijijj。连续型 X 的边缘分布密度为;dyyxfxfX),()(Y 的边缘分布密度为.),()(dxyxfyfY(6)条件分布 离散型 在已知X=xi的条件下,Y 取
19、值的条件分布为;iijijppxXyYP)|(在已知Y=yj的条件下,X 取值的条件分布为,)|(jijjippyYxXP 连续型 在已知 Y=y 的条件下,X 的条件分布密度为)(),()|(yfyxfyxfY;在已知 X=x 的条件下,Y 的条件分布密度为)(),()|(xfyxfxyfX(7)独立性 一般型 F(X,Y)=FX(x)FY(y)离散型 jiijppp 有零不独立 连续型 f(x,y)=fX(x)fY(y)直接判断,充要条件:可分离变量 正概率密度区间为矩形 二维正态分布,121),(2222121211221)(2)1(212yyxxeyxf 0 随机变量的函数 若 X1,
20、X2,Xm,Xm+1,Xn相互独立,h,g 为连续函数,则:h(X1,X2,Xm)和 g(Xm+1,Xn)相互独立。特例:若 X 与 Y 独立,则:h(X)和 g(Y)独立。例如:若 X 与 Y 独立,则:3X+1 和 5Y-2 独立。(8)二维均匀分布 设随机向量(X,Y)的分布密度函数为 其他,0),(1),(DyxSyxfD 其中 SD为区域 D 的面积,则称(X,Y)服从 D 上的均匀分布,记为(X,Y)U(D)。例如图 3.1、图 3.2 和图 3.3。y 1 D1 O 1 x 图 3.1 y 1 O 2 x 图 3.2 y d c O a b x 图 3.3 D2 1 D3(9)二
21、维正态分布 设随机向量(X,Y)的分布密度函数为,121),(2222121211221)(2)1(212yyxxeyxf 其中1|,0,0,21,21是 5 个参数,则称(X,Y)服从二维正态分布,记为(X,Y)N().,2221,21 由边缘密度的计算公式,可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,即 XN().(),22,2211NY 但是若 XN()(),22,2211NY,(X,Y)未必是二维正态分布。(10)函数分布 Z=X+Y 根据定义计算:)()()(zYXPzZPzFZ 对于连续型,fZ(z)dxxzxf),(两个独立的正态分布的和仍为正态分布(222121,)。n 个
22、相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布。iiiC,iiiC222 Z=max,min(X1,X2,Xn)若nXXX21,相 互 独 立,其 分 布 函 数 分 别 为)()()(21xFxFxFnxxx,则 Z=max,min(X1,X2,Xn)的分布函数为:)()()()(21maxxFxFxFxFnxxx)(1)(1)(1 1)(21minxFxFxFxFnxxx 2分布 设 n 个随机变量nXXX,21相互独立,且服从标准正态分布,可以证明它们的平方和 niiXW12 的分布密度为.0,0,0221)(2122uueunufunn 我们称随机变量W服从自由度为n的2分布,记为W)(
23、2n,其中.2012dxexnxn 所谓自由度是指独立正态随机变量的个数,它是随机变量分布中的一个重要参数。2分布满足可加性:设),(2iinY 则).(2112kkiinnnYZ t 分布 设 X,Y 是两个相互独立的随机变量,且),(),1,0(2nYNX 可以证明函数 nYXT/的概率密度为 2121221)(nntnnntf ).(t 我们称随机变量 T 服从自由度为 n 的 t 分布,记为 Tt(n)。)()(1ntnt F 分布 设)(),(2212nYnX,且 X 与 Y 独立,可以证明21/nYnXF 的概率密度函数为 0,00,1222)(2211222121212111yy
24、ynnynnnnnnyfnnnn 我们称随机变量 F 服从第一个自由度为 n1,第二个自由度为 n2的 F 分布,记为 Ff(n1,n2).),(1),(12211nnFnnF 第四章 随机变量的数字特征 第四章 随机变量的数字特征(1)一 维随 机变 量的 数字 特征 离散型 连续型 期望 期望就是平均值 设 X 是离散型随机变量,其分布律 为P(kxX)pk,k=1,2,n,nkkkpxXE1)((要求绝对收敛)设 X 是连续型随机变量,其概率密度为 f(x),dxxxfXE)()((要求绝对收敛)函数的期望 Y=g(X)nkkkpxgYE1)()(Y=g(X)dxxfxgYE)()()(
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