人体解剖学运动系统骨与骨连接 .ppt

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1、运运 动动 系系 统统运动系统：由骨、骨连接和骨骼肌运动系统：由骨、骨连接和骨骼肌组成。组成。运动系统运动系统 的组成的组成骨连结骨肌功能：支持、保护、运动功能：支持、保护、运动 一、总论一、总论 正常成年人骨的数目：正常成年人骨的数目：约约206块块 包括：包括：颅骨颅骨：29块块(含含6块听小骨块听小骨)躯干骨躯干骨：51块块 上肢骨上肢骨64块块 下肢骨下肢骨62块块 四肢骨四肢骨：126块块 成人骨共成人骨共206块，块，骨的作用：造血；骨的作用：造血；储备钙与磷的作用；储备钙与磷的作用；并有破坏并有破坏/改造改造/再再生生 的能力的能力短骨短骨一、骨的形态一、骨的形态扁骨扁骨长骨长骨

2、不规则骨不规则骨 长长 骨骨:主要主要分布于四肢分布于四肢 短短 骨骨:分布分布于腕和于腕和 跗部跗部 扁扁 骨骨:位于位于颅、胸、盆部颅、胸、盆部不规则骨不规则骨:如如椎骨椎骨（一）长骨（一）长骨long bone形似长管状，分为一体两形似长管状，分为一体两端。体又称端。体又称骨干骨干，内有空，内有空腔容纳骨髓称腔容纳骨髓称骨髓腔骨髓腔。两端较膨大，称为两端较膨大，称为骺骺。骺的表面有关节软骨附着，骺的表面有关节软骨附着，形成关节面形成关节面。（二）短骨（二）短骨 short bone形似立方体，形似立方体，多成群分布于连多成群分布于连结牢固且稍灵活结牢固且稍灵活的部位，如手腕、的部位，如手

3、腕、足的后半部等处。足的后半部等处。能承受能承受较大的压力较大的压力（三）扁骨（三）扁骨flat bone形似板状，主要构成颅腔和胸腔的壁，形似板状，主要构成颅腔和胸腔的壁，以保护内部的脏器。以保护内部的脏器。（四）不规则骨（四）不规则骨irregular bone形状不规则且功能多样，有些骨内还形状不规则且功能多样，有些骨内还生有含气的腔洞，叫做含气骨生有含气的腔洞，叫做含气骨另外：另外：在手、足和膝部肌腱内还有一种在手、足和膝部肌腱内还有一种形如豆状的形如豆状的籽骨籽骨。二、骨的构造二、骨的构造骨膜骨膜(神经、神经、血管）血管）骨质骨质骨髓骨髓骨骨红骨髓红骨髓黄骨髓黄骨髓骨密质骨密质肱骨肱

4、骨骨膜骨膜骨松质骨松质骨膜骨膜 致密结缔组织，内面有致密结缔组织，内面有大量的成骨细胞大量的成骨细胞营营养生长、再生骨养生长、再生骨红骨髓红骨髓黄骨髓黄骨髓骨密质骨密质肱骨肱骨骨膜骨膜骨松质骨松质红骨髓红骨髓黄骨髓黄骨髓骨密质骨密质肱骨肱骨骨骨松质松质骨质骨质1.1.密质密质位于骨的表面或骨干位于骨的表面或骨干2.2.松质松质位于骨的内部或骺端位于骨的内部或骺端红骨髓红骨髓黄骨髓黄骨髓骨密质骨密质肱骨肱骨骨骨松质松质骨髓骨髓1.1.位于骨髓腔及松质内位于骨髓腔及松质内2.2.由网状组织和造血细胞组成，富含血管由网状组织和造血细胞组成，富含血管3.3.幼儿时全是幼儿时全是红骨髓红骨髓,具有造血功

5、能具有造血功能4.64.6岁前后，部分红骨髓变为黄骨髓岁前后，部分红骨髓变为黄骨髓,失去造血功能失去造血功能（三）骨髓（三）骨髓 黄骨髓黄骨髓 位于骨髓腔内位于骨髓腔内(幼儿时期为幼儿时期为红骨髓红骨髓)无造血功能无造血功能(可转化为红骨可转化为红骨髓髓)红骨髓红骨髓 位于骨松质的腔隙内位于骨松质的腔隙内.有造血功能有造血功能三、骨的化学成分和物理特性三、骨的化学成分和物理特性无机质无机质：约占：约占2/3，主要为磷酸钙，主要为磷酸钙和碳酸钙，赋予骨硬度和脆性和碳酸钙，赋予骨硬度和脆性有机质有机质：约占：约占1/3，赋予骨弹性和，赋予骨弹性和韧性韧性（附）人体一生各时期骨与关节的特点（附）人体

6、一生各时期骨与关节的特点1、小儿：骨质有机质含量多、可塑性大、小儿：骨质有机质含量多、可塑性大、易变形、易脱位。易变形、易脱位。2、中年人：骨密度逐渐降低、关节、肌肉强度、中年人：骨密度逐渐降低、关节、肌肉强度逐渐减弱。骨、软骨可发生纤维性变化或钙化，逐渐减弱。骨、软骨可发生纤维性变化或钙化，骨的脆性增加，强度下降。关节活动幅度缩小，骨的脆性增加，强度下降。关节活动幅度缩小，骨质易增生，易发生骨折和骨关节病骨质易增生，易发生骨折和骨关节病3、老年人：骨小梁减少，骨密质变薄，易患骨、老年人：骨小梁减少，骨密质变薄，易患骨质疏松症、易骨折等。质疏松症、易骨折等。四、骨的发生和生长四、骨的发生和生长

7、骨的发生 膜内成骨 软骨内成骨骺骺软软骨骨：成年以前，存在于长骨干和骺之间的软骨叫骺软骨骺软骨。骺线骺线：成年以后，骺软骨完全骨化，在骨干和骺之间融合形成的一条骨线叫骺线骺线。骨的变长：骺软骨的骨化。骨的变长：骺软骨的骨化。骨的变粗：骨膜的骨化。骨的变粗：骨膜的骨化。未成年手骨未成年手骨成年手骨成年手骨 五、骨的表面特征五、骨的表面特征在在体体表表能能够够看看到到或或触触摸摸到到的的骨骨突突出出结结构，称构，称骨性标志。骨连接骨与骨之间的连结装置称骨连结。分类直接连结骨与骨之间通过致密结缔组织、软骨或骨组织直接相连，其间没有间隙。分为3种类型纤维连结软骨连结骨性连结间接连结（关节）骨与骨之间通

8、过结缔组织囊相连，其间有腔隙关节的基本结构关节面关节囊关节腔关节的辅助结构韧带关节盘关节的运动屈和伸、内收和外展、旋转、旋内和旋外、旋前和旋后、环转关节基本结构模式图 25一、躯干骨一、躯干骨 椎骨椎骨2424骶骨骶骨1 1尾骨尾骨1 1胸骨胸骨1 1肋肋1212对对组成：组成：26颈椎颈椎 7 7 胸椎胸椎 1212腰椎腰椎 5 5骶椎骶椎 1 1（5 5）尾椎尾椎 1 1（3-43-4）（一）椎骨（一）椎骨 271 1椎骨的一般形态椎骨的一般形态 椎体椎体椎弓椎弓突起突起棘突棘突1 1个个 横突横突l l对对 关节突关节突2 2对对 椎弓根椎弓根椎弓板椎弓板 椎孔椎孔椎管椎管 椎间孔椎间孔

9、椎体椎体椎弓根椎弓根上关节突上关节突椎孔椎孔横突横突椎弓板椎弓板棘突棘突棘突棘突横突横突椎体椎体上关节突上关节突下关节突下关节突28横突孔横突孔椎体椎体上关节突上关节突椎弓椎弓椎孔椎孔棘突棘突（1 1）颈椎）颈椎 椎体较小椎体较小颈椎有横突孔，颈椎有横突孔，前结节前结节横突孔横突孔上关节凹上关节凹后弓后弓前弓前弓后结节后结节椎孔椎孔第第1 1颈椎呈环状（又称寰椎）颈椎呈环状（又称寰椎）椎动脉沟椎动脉沟前弓前弓后弓后弓侧块侧块齿关节凹（齿突凹）齿关节凹（齿突凹）椎动脉沟椎动脉沟 齿突凹齿突凹2 2各部椎骨的主要特征各部椎骨的主要特征 29齿突齿突上关节面上关节面横突孔横突孔椎弓椎弓椎孔椎孔棘突棘

10、突第第2 2颈椎有齿突颈椎有齿突（又称枢椎）（又称枢椎）椎体椎体椎弓根椎弓根上关节突上关节突横突横突下关节突下关节突椎体钩椎体钩第第7 7颈椎棘突长颈椎棘突长 （又称隆椎）（又称隆椎）棘突棘突30上关节突上关节突横突横突棘突棘突棘突棘突横突横突上肋凹上肋凹下肋凹下肋凹上关节突上关节突横突肋凹横突肋凹下关节突下关节突（2 2）胸椎）胸椎 肋凹肋凹与肋头相关节。与肋头相关节。横突肋凹横突肋凹与肋结节相关节。与肋结节相关节。棘突较长，向后下方倾斜，呈棘突较长，向后下方倾斜，呈叠瓦状叠瓦状排列。排列。31上关节突上关节突 椎体椎体 横突横突 椎弓根椎弓根 椎弓板椎弓板 棘突棘突 椎孔椎孔 椎体椎体 棘

11、突棘突 下关节突下关节突 上关节突上关节突 横突横突 （3）腰椎腰椎 椎椎体大体大棘突宽而短，呈板状，棘突宽而短，呈板状，水平方向后伸水平方向后伸棘突间隙较宽，可作腰棘突间隙较宽，可作腰椎穿刺术。椎穿刺术。32骶前孔骶前孔岬岬横线横线尾骨尾骨骶后孔骶后孔尾骨尾骨骶骶管管骶角骶角耳状面耳状面骶管裂孔骶管裂孔上关节突上关节突(4)(4)骶骨骶骨 岬岬 骶前孔骶前孔骶后孔骶后孔骶管骶管（5 5）尾骨）尾骨 由由3 34 4块退化的尾椎长合而成。块退化的尾椎长合而成。上接骶骨，下端游离为尾骨尖。上接骶骨，下端游离为尾骨尖。椎骨的连结椎间盘纤维环髓核韧带长韧带前纵韧带后纵韧带棘上韧带短韧带黄韧带棘间韧带

12、关节主要有关节突关节脊柱的整体观前面观后面观侧面观4个生理性弯曲颈曲和腰曲胸曲和骶曲胸廓肋椎关节肋前端的连结胸肋关节肋弓胸廓的形态胸廓上口胸廓下口肋间隙胸廓的功能支持保护功能参与呼吸运动胸廓36胸骨柄胸骨柄 颈静脉切迹颈静脉切迹 胸骨体胸骨体 剑突剑突 （二）胸骨（二）胸骨 胸骨柄与体连接处微向前突，称胸骨柄与体连接处微向前突，称胸骨角胸骨角 两侧平对第二肋，两侧平对第二肋，是计数肋的重要标志。是计数肋的重要标志。胸骨柄胸骨柄颈静脉切迹颈静脉切迹胸骨角胸骨角第二第二肋切迹肋切迹锁切迹锁切迹胸骨角胸骨角胸骨体胸骨体剑突剑突锁切迹锁切迹37（三）肋（三）肋 肋的后端有肋的后端有肋头肋头、肋颈肋颈和

13、和肋结节肋结节，下缘有，下缘有肋沟肋沟，肋间后动、静脉和肋间肋间后动、静脉和肋间神经通过神经通过.共共12对对 1-7对对 真肋真肋 8-10对对 假肋假肋 11-12对对 浮肋浮肋包括：包括：肋骨肋骨 肋软骨肋软骨终生不骨化终生不骨化38颅颅 脑颅骨脑颅骨 8 8块块 额骨额骨顶骨顶骨蝶骨蝶骨颧骨颧骨上颌骨上颌骨下颌骨下颌骨鼻骨鼻骨 下鼻甲下鼻甲 额骨额骨 顶骨顶骨蝶骨蝶骨 颞骨颞骨枕骨枕骨颧骨颧骨 上颌骨上颌骨 下颌骨下颌骨 顶骨顶骨2 2颞骨颞骨2 2额骨额骨1 1筛骨筛骨1 1 枕骨枕骨1 1蝶骨蝶骨1 1颅骨颅骨2323块块脑颅和面颅脑颅和面颅听小骨听小骨3 3对对筛骨筛骨筛骨筛骨

14、393 3蝶骨蝶骨 2 2筛骨筛骨 1 1额骨额骨 形似蝴蝶，居颅底中央形似蝴蝶，居颅底中央 404 4颞骨颞骨 5 5枕骨枕骨 6 6顶骨顶骨 鳞部鳞部 鼓部鼓部 岩部（锥体）岩部（锥体）茎突茎突 乳突乳突 茎乳孔茎乳孔 鳞部鳞部鼓部鼓部岩部（锥体）岩部（锥体）茎突茎突乳突乳突外耳门外耳门内耳门内耳门41额骨额骨顶骨顶骨蝶骨蝶骨颧骨颧骨上颌骨上颌骨下颌骨下颌骨鼻骨鼻骨下鼻甲下鼻甲泪骨泪骨犁骨犁骨腭骨腭骨上颌骨上颌骨枕骨大孔枕骨大孔鼻骨鼻骨 2 2泪骨泪骨 2 2颧骨颧骨 2 2上颌骨上颌骨 2 2下鼻甲下鼻甲 2 2腭骨腭骨 2 2下颌骨下颌骨 1 1犁骨犁骨 1 1舌骨舌骨 1 1(二二)

15、面颅骨面颅骨15块块面颅骨围成眶腔、鼻腔和口腔。面颅骨围成眶腔、鼻腔和口腔。舌骨舌骨42冠状缝冠状缝矢状缝矢状缝人字缝人字缝额骨额骨顶骨顶骨枕骨枕骨(三三)颅的整体观颅的整体观 1颅顶面观颅顶面观：冠状缝冠状缝 矢状缝矢状缝 人字缝人字缝 枕外隆凸枕外隆凸 枕外隆凸枕外隆凸2颅后面观颅后面观：43颅囟颅囟 前囟前囟后囟后囟蝶囟蝶囟乳突囟乳突囟（四）（四）新生儿颅的特征及生后的变化新生儿颅的特征及生后的变化 1、面颅小、脑颅大。、面颅小、脑颅大。2、鼻旁窦尚未发育。、鼻旁窦尚未发育。3、各颅骨间未完全愈合形成、各颅骨间未完全愈合形成囱囱：前囱（额囱）前囱（额囱）后囱（枕囱）后囱（枕囱）443颅内

16、面观颅内面观 （1）颅前窝）颅前窝 （2）颅中窝）颅中窝 鸡冠鸡冠筛板筛板垂体窝垂体窝枕骨大孔枕骨大孔枕内隆凸枕内隆凸颅前窝、颅中窝、颅后窝颅前窝、颅中窝、颅后窝鸡冠鸡冠筛板筛板筛孔筛孔视神经管视神经管眶上裂眶上裂垂体窝垂体窝圆孔圆孔卵圆孔卵圆孔棘孔棘孔颈动脉管内口颈动脉管内口筛孔筛孔圆孔圆孔棘孔棘孔视神经管视神经管眶上裂眶上裂卵圆孔卵圆孔45（3）颅后窝）颅后窝 枕骨大孔枕骨大孔枕内隆凸枕内隆凸内耳门内耳门颈静脉孔颈静脉孔乙状窦沟乙状窦沟舌下神经舌下神经管内口管内口枕骨大孔枕骨大孔枕内隆凸枕内隆凸颈静脉孔颈静脉孔内耳门内耳门乙状窦沟乙状窦沟舌下神经管内口舌下神经管内口464颅底外面颅底外面观

17、观 翼突外侧板翼突外侧板腭大孔腭大孔上颌骨上颌骨枕骨大孔枕骨大孔腭骨腭骨（水平板）（水平板）切牙孔切牙孔关节结节关节结节颈动脉管外口颈动脉管外口茎乳孔茎乳孔枕髁枕髁枕外隆凸枕外隆凸鼻后孔鼻后孔犁骨犁骨卵圆孔卵圆孔棘孔棘孔茎突茎突下颌窝下颌窝47眶腔：底朝前外锥体形眶腔：底朝前外锥体形 1）底）底眶上孔、眶下孔眶上孔、眶下孔 2）尖）尖视神经管口视神经管口 3）上壁）上壁泪腺窝泪腺窝 4）内侧壁）内侧壁泪囊窝、鼻泪管泪囊窝、鼻泪管 5）下壁）下壁眶下裂、眶下沟眶下裂、眶下沟 眶下管眶下管 6）外侧壁）外侧壁5颅前面观颅前面观 额区额区眶眶骨性鼻腔骨性鼻腔骨性口腔骨性口腔额骨额骨顶骨顶骨泪囊窝泪囊

18、窝眶下裂眶下裂上颌骨上颌骨眶下孔眶下孔视神经管视神经管下鼻甲下鼻甲泪骨泪骨眶下沟眶下沟（1）额区）额区 （2）眶）眶 48上鼻甲上鼻甲中鼻甲中鼻甲下鼻甲下鼻甲上鼻道上鼻道中鼻道中鼻道下鼻道下鼻道骨性鼻中隔骨性鼻中隔（3）骨性鼻腔）骨性鼻腔 垂直板垂直板（筛骨）（筛骨）犁骨犁骨上鼻甲上鼻甲中鼻甲中鼻甲下鼻甲下鼻甲上鼻道上鼻道中鼻道中鼻道下鼻道下鼻道49（4）鼻旁窦鼻旁窦 额窦额窦 上颌窦上颌窦 前、中群前、中群后群后群开口于上鼻道开口于上鼻道筛窦筛窦开口于中鼻道开口于中鼻道蝶窦蝶窦开口于蝶筛隐窝。开口于蝶筛隐窝。额窦额窦蝶窦蝶窦上颌窦上颌窦筛窦前群筛窦前群筛窦中群筛窦中群筛板筛板筛窦后群筛窦后群

19、506颅侧面观颅侧面观 额骨额骨顶骨顶骨蝶骨蝶骨颞骨颞骨枕骨枕骨颧弓颧弓上颌骨上颌骨下颌骨下颌骨翼点翼点翼点翼点 pterion额、顶、颞、蝶骨会合处多额、顶、颞、蝶骨会合处多数人成数人成H形的缝称形的缝称翼点翼点颅骨的连结多数颅骨以直接连结颞下颌关节组成颞骨的下颌窝、关节结节和下颌头组成结构特点关节囊松弛囊内有关节盘52一、上肢骨一、上肢骨 1 1锁骨锁骨 2 2肩胛骨肩胛骨 胸骨端胸骨端肩峰端肩峰端肩峰肩峰喙突喙突关节盂关节盂肩胛下窝肩胛下窝肩胛冈肩胛冈肩峰端肩峰端胸骨端胸骨端盂上结节盂上结节喙突喙突关节盂关节盂肩峰肩峰盂下结节盂下结节肩胛冈肩胛冈冈上窝冈上窝冈下窝冈下窝肩峰肩峰喙突喙突外

20、侧缘外侧缘上角上角下角下角内侧内侧 缘缘肩峰肩峰喙突喙突关节盂关节盂外侧缘外侧缘 肩胛下窝肩胛下窝53肱骨小头肱骨小头肱骨肱骨 桡骨桡骨尺骨尺骨 腕骨腕骨 掌骨掌骨 指骨指骨肱骨头肱骨头小结节小结节大结节大结节外科颈外科颈肱骨体肱骨体内上髁内上髁外上髁外上髁肱骨滑车肱骨滑车尺神经沟尺神经沟肱骨滑车肱骨滑车鹰嘴窝鹰嘴窝外上髁外上髁冠突窝冠突窝桡神桡神经沟经沟解剖颈解剖颈大结节大结节上端：肱骨头上端：肱骨头下端：肱骨滑车下端：肱骨滑车 内上髁、外上髁、内上髁、外上髁、1 1肱骨肱骨 humerushumerus54环状关节面环状关节面桡骨头桡骨头桡骨颈桡骨颈桡骨粗隆桡骨粗隆桡骨体桡骨体尺切迹尺切迹

21、茎突茎突鹰嘴鹰嘴滑车切迹滑车切迹冠突冠突尺骨粗隆尺骨粗隆尺骨体尺骨体尺骨头尺骨头茎突茎突桡切迹桡切迹2 2桡骨桡骨 3.3.尺骨尺骨内尺外桡！内尺外桡！55舟月三角豆舟月三角豆 大小头状钩大小头状钩4 4手骨包括腕骨、掌骨和指骨手骨包括腕骨、掌骨和指骨 月骨月骨豌豆骨豌豆骨三角骨三角骨钩骨钩骨掌骨底掌骨底手舟骨手舟骨头状骨头状骨大多角骨大多角骨小多角骨小多角骨指骨底指骨底指骨体指骨体指骨粗隆指骨粗隆掌骨体掌骨体掌骨头掌骨头近节指骨近节指骨中节指骨中节指骨远节指骨远节指骨腕骨腕骨 8掌骨掌骨5 5 底、体、头底、体、头指骨指骨 14近节指骨近节指骨中节指骨中节指骨远节指骨远节指骨上肢骨的连结肩关

22、节组成结构特点肱骨头大，关节盂浅小关节囊薄而松弛关节囊下面缺少肌和韧带的保护运动方式肘关节组成结构特点3个关节包在一个关节囊内关节囊前后松弛，两侧有侧副韧带加强在桡骨头周围有桡骨环状韧带运动方式(桡)腕关节组成结构特点运动方式59 髋骨髋骨 二、下肢骨二、下肢骨 髂骨髂骨 2.2.坐骨坐骨 3.3.耻骨耻骨 髂前上棘髂前上棘髂窝髂窝弓状线弓状线耻骨梳耻骨梳耻骨结节耻骨结节耻骨联合面耻骨联合面髂嵴髂嵴耳状面耳状面坐骨坐骨大切迹大切迹坐骨棘坐骨棘坐骨坐骨结节结节闭孔闭孔髋臼窝髋臼窝髂前下棘髂前下棘髂前上棘髂前上棘髂嵴髂嵴60股骨股骨 上端上端股骨头股骨头 股骨颈股骨颈下端下端内侧髁内侧髁 外侧髁外

23、侧髁 股骨头股骨头股骨颈股骨颈小转子小转子股骨体股骨体内侧髁内侧髁大转子大转子大转子大转子转子间线转子间线髌面髌面外上髁外上髁髁间窝髁间窝外侧髁外侧髁转子间嵴转子间嵴臀肌粗隆臀肌粗隆前面观前面观后面观后面观612.2.髌骨髌骨 3.3.胫骨胫骨 4.4.腓骨腓骨 下端下端内踝内踝 下端下端外踝外踝内胫外腓！内胫外腓！内侧髁内侧髁外侧髁外侧髁胫骨粗隆胫骨粗隆内踝内踝腓骨头腓骨头腓骨颈腓骨颈外踝外踝髌骨髌骨胫骨体胫骨体 62(1)(1)跗骨跗骨 (2)(2)跖骨跖骨 (3)(3)趾骨趾骨 5.5.足骨足骨 近节趾骨近节趾骨跟骨跟骨距骨距骨足舟骨足舟骨骰骨骰骨中间楔骨中间楔骨内侧楔骨内侧楔骨跖骨底跖

24、骨底跖骨体跖骨体跖骨头跖骨头中节趾骨中节趾骨远节趾骨远节趾骨第五跖骨粗隆第五跖骨粗隆外侧楔骨外侧楔骨下肢骨的连结骨盆髋关节膝关节足关节骨盆组成髋骨、骶骨、尾骨及其间的骨连结构成骨盆各骨的连结骶髂关节韧带耻骨联合分部界线大、小骨盆骨盆女性骨盆特点骨盆腔宽而短，呈桶形骨盆上口大而圆骨盆下口较宽大髋关节组成结构特点股骨头深嵌于髋臼关节囊坚韧（髂股韧带）关节囊内有股骨头韧带关节囊的后方仅包围股骨颈的内侧2/3膝关节组成由股骨下端、胫骨和髌骨构成结构特点关节囊宽阔而松弛，周围及囊内有韧带加强前方有股四头肌腱和髌韧带；内外侧有侧副韧带关节囊内有交叉韧带，关节腔内有半月板膝关节 踝关节（距小腿关节）组成由胫骨、腓骨下端和距骨组成结构特点关节囊前、后薄而松弛 两侧有韧带加强内侧韧带坚强，外侧韧带较薄弱练习题练习题1.骨的结构有哪些？参与造血的是？2.骨连接有几种形式？关节的基本结构是？3.脊柱由哪些骨构成？胸廓由哪些骨构成？髋骨由哪些骨构成？4.椎间盘是什么？腰椎间盘突出指什么？5.鼻旁窦有哪些？6.翼点是什么？7.全身最灵活的关节是什么？它是怎么构成的？8.髋关节是如何构成的？膝关节是如何构成的？