《电机与拖动》电机与电气控制技术第3版答案 .doc

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1、习题集第一章 变压器1-1在分析变压器时，对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的？答：1）电源电压正方向与其电流正方向采用关联方向，即两者正方向一致。2）绕组电流产生的磁通势所建立的磁通，这二者的正方向符合右手螺旋定则。3）由交变磁通产生的感应电动势产，二者的正方向符合右手螺旋定则，即它的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么？答：交变磁通绝大部分沿铁心闭合且与一、二次绕组同时交链，这部分磁通称为主磁通；另有很少的一部分磁通只与一次绕组交链，且主要经非磁性材料而闭合，称为一次绕组的漏磁通。根据电磁感应定律，主磁通中在一

2、、二次绕组中分别产生感应电动势和；漏磁通；只在一次绕组中产生感应电动势，称为漏磁感应电动势。二次绕组电动势对负载而言即为电源电动势，其空载电压为。1-3 变压器空载运行时，空载电流为何很小？答：变压器空载运行时，原边额定电压不仅降落在原边电阻r1上，而且还有漏磁压降，还有主磁通产生的压降，由于-很大，或者说Zm=rm+jxm很大，致使励磁电流很小。1-4 一台单相变压器，额定电压为220V110V，如果将二次侧误接在220V电源上，对变压器有何影响？答 副边励磁电流将非常非常大。因为原边接额定电压时主磁通m为设计值，铁心磁路接近饱和，最大磁密Bm接近饱和值；这时副边电压为U2E2，即E2=11

3、0V。不慎把到边接到220V时，副边漏阻抗也很小，电压与电势近似相等，因此有E2U2220V，与原边接220V时相比，副边电势大小增大到原来的二倍。我们知道，E24.44fw2m因此m也增大到原来的二倍，磁密Bm也增大到原来的二倍。正常运行时Bm已到了磁化曲线的拐弯点，Bm增加一倍，励磁磁动势将急剧增加，励磁电流由副边提供，励磁电流非常大，会数倍于额定电流。l-5一台单相变压器，额定容量SN250kVA，额定电压U1NU2N10kV0.4kV，试求一、二次侧额定电流为I1N、I2N。解：原边额定电流I1N=SN /U1N=250/10=25A副边额定电流I2N=SN /U2N=250/0.4=

4、625A1-6有一台三相变压器，SN250KvA，U1NU2N6kV0.4kV，Yyn联结，求一、二次绕组的额定电流。解：原边额定电流I1N=SN /U1N=250/6=24A副边额定电流I1N=SN /U2N=250/0.4=361A1-7有一台三相变压器，SN5000kVA，U1NU2N10.5kV6.3kV，Yd联结，求一、二次绕组的额定电流。解：原边额定电流I1N=SN /U1N=5000/10.5=275A副边额定电流I1N=SN /U2N=5000/6.3=458.2A1-8如图l-28为变压器出厂前的“极性”试验。在A-X间加电压，将X、x相连，测A、a间的电压。设定电压比为22

5、0V110V，如果A、a为同名端，电压表读数是多少？如A、a为异名端，则电压表读数又应为多少解：A、a为同名端电压表读数是110VA、a为异名端电压表读数是330V1-9 试用相量图判断图1-29的联结组号。解： Yd111-10有一台三相变压器，其一、二次绕组同名端及标志如图1-30所示，试把该变压器联结成Yd7和Yy4。解：Yy4Yd71-11 三相变压器的一、二次绕组按图l-31所示联结，试画出它们的线电动势相量图，并判断其联结组别。解：a)Y/-7 b)Y/Y-4 c) /Y-3 d) /-101-l2 三相变压器并联运行条件是什么？为什么？答：变压器并联运行的条件：1）并联运行的各台

6、变压器的额定电压与电压比要相等。否则，并联变压器未带上负载前（即空载时）其一、二次绕组内都产生环流。2）并联运行变压器的联结组别必须相同，如果不相同，将引起两台并联变压器二次绕组线电压相位不同，致少使其相位差为300，由此产生很大的电压差，于是在变压器二次绕组中产生很大的空载环流。3）并联运行的各变压器的短路阻抗的对应值要相等。这样才能在带上负载时，各变压器所承担的负载按其容量大小成比例分配，防止其中某合过载或欠载，使并联组的容量得到充分发挥。l-13 自耦变压器的主要特点是什么？它和普通双绕组变压器有何区别？答：自耦变压器的主要特点是一、二次绕组共用一个绕组。普通双绕组变压器，其一、二次绕组

7、是两个独立的绕组，它们之间只有磁的联系，而没有电的直接联系。l-l4 仪用互感器运行时，为什么电流互感器二次绕组不允许开路？而电压互感器二次绕组不允许短路？答：1）电流互感器运行时二次绕组绝不许开路。若二次绕组开路，则电流互感器成为空载运行状态，此时一次绕组中流过的大电流全部成为励磁电流，铁心中的磁通密度猛增，磁路产生严重饱和，一方面铁心过热而烧坏绕组绝缘，另一方面二次绕组中因匝数很多，将感应产生很高的电压，可能将绝缘击穿，危及二次绕组中的仪表及操作人员的安全。为此，电流互感器的二次绕组电路中绝不允许装熔断器。在运行中若要拆下电流表，应先将二次绕组短2）电压互感器在运行时二次绕组绝不允许短路，

8、否则短路电流很大，会将互感器烧坏。为此在电压互感器二次侧电路中应串联熔断器作短路保护。l-15 电弧焊对弧焊变压器有何要求？如何满足这些要求？答：l）为保证容易起弧，空载电压应在6075V之间。为操作者安全，最高空载电压应不大于85V。2）负载运行时具有电压迅速下降的外特征，如图l25所示。一般在额定负载时输出电压在30V左右。3）为满足不同焊接材料和不同焊件要求，焊接电流可在一定范围内调节。4）短路电流不应过大，且焊接电流稳定。基于上述要求，弧焊变压器具有较大的电抗，且可以调节。为此弧焊变压器的一、二次绕组分装在两个铁心柱上。为获得电压迅速下降的外特性，以及弧焊电流可调，可采用串联可变电抗器

9、法和磁分路法，由此磁生出带电抗器的弧焊变压器和带磁分路的弧焊变压器。第二章 三相异步电动机 2-1 三相异步电动机的旋转磁场是如何产生的？答：在三相异步电动机的定子三相对称绕组中通入三相对称电流，根据三相对称电流的瞬时电流来分析由其产生的磁场，由于三相对称电流其大小、方向随正弦规律变化，由三相对称电流建立的磁场即合成磁极在定子内膛中随一定方向移动。当正弦交流电流变化一周时，合成磁场在空间旋转了一定角度，随着正弦交流电流不断变化，形成了旋转磁场。2-2 三组异步电动机旋转磁场的转速由什么决定？对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速为多少？答：三相异步电动机旋转磁场的转速由电

10、动机定子极对数P交流电源频率f1决定，具体公式为n1=60f1/P。对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速即旋转磁场的转速n1分别为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min。2-3 试述三相异步电动机的转动原理，并解释“异步”的意义。答：首先，在三相异步电动机三相定子绕组中通入三相交流电源，流过三相对称电流，在定子内膛中建立三相旋转磁场，开始转子是静止的，由于相对运动，转子导体将切割磁场，在转子导体中产生感应电动势，又由于转子导体是闭合的，将在其内流过转子感应电流，该转子电流与定子磁场相互作用，由左手定则判断电磁力方向

11、，转子将在电磁力作用下依旋转磁场旋转方向旋转。所谓“异步”是指三相异步电动机转子转速n与定子旋转磁场转速n1之间必须有差别，且nn1。2-4 旋转磁场的转向由什么决定？如何改变旋转磁场的方向？答：旋转磁场在空间的旋转方向是由三相交流电流相序决定的，若要改变旋转磁场的方向，只需将电动机三相定子绕组与三相交流电源连接的三根导线中的任意两根对调位置即可。如果来绕组U1接电源L1、V1接L2、W1接L3为正转，要想反转U1仍接L1，但V1接L3、W1接L2即可。2-5 当三相异步电动机转子电路开路时，电动机能否转动？为什么？答：三相异步电动机转子电路开路时，电动机是不能转动的。这是因为，三相交流电源接

12、入三相定子绕组，流过了三相对称定子电流，建立起来了三相定子旋转磁场，转子导体与三相旋转场相互切割，在转子电路中产生了转子感应电动势，但由于转子电路开路，没有转子感应电流，转子导体中无电流，也就不会与定子磁场相互作用产生电磁力，电磁转矩了，转子也就无法转动起来了。2-6 何谓三相异步电动机的转差率？额定转差率一般是多少？起动瞬间的转差率是多少？答：三相异步电动机的转差率S是指电动机同步转速n1与转子转速n之差即转速差n1-n与旋转磁场（同步转速）的转速的比值，即S=（n1-n）/n1。额定转差率SN=0.010.07，起动瞬间S=1。2-7 试述三相异步电动机当机械负载增加时，三相异步电动机的内

13、部经过怎样的物理过程，最终使电动机稳定运行在更低转速下。答：三相异步电动机原稳定工作在nA转速下运行，当机械负载增加时，由于负载转矩大于电磁转矩，电动机转速n将下降，由于n的下降，使转子导体切割定子磁场运动加大。转子感应电势与转子电流相应加大，电磁转矩加大，直到电动机电磁转矩与负载转矩相等时，电动机将在新的稳定转速nB下运动，且nBnA。2-8 当三相异步电动机的机械负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？答：当三相异步电动机的机械负载增加时，转子电流将增加，转子电流所建立的转子磁通势总是力图削弱主磁通，而当定子绕组外加电压和频率不变时，主磁通近似为一常数。为此，定子电流也应随转子

14、电流的增加而增加，以增加的定子电流产生的磁通势来抵消转子电流增加所产生的去磁作用。2-9 三相异步电动机在空载时功率因数约为多少？当在额定负载下运行时，功率因数为何会提高？答：三相异步电动机空载时功率因数约为0.2以下。当在额定负载下运行时，转子电流有功分量，相对应的定子电流的有功分量也增加，使功率因数提高。2-10 电网电压太高或太低，都易使三相异步电动机定子绕组过热而损坏，为什么？答：由U1E1=4.44f1N1K1fm，当电源频率一定时，电动机的每极磁通fm仅与外加电压U1成正比。当电网电压太高时，fm相应加大使电动机磁路饱和，定子励磁电流加大，定子电流加大，在过大的定子电流作用下将定子

15、绕组烧坏。当电网电压过低时，fm过小，电动机电磁转矩过小，在负载作用下，电动机转速n迅速下降，甚至发生堵转，致使电动机定子电流加大，也会使异步电动机定子绕组过热而损坏。2-11 三相异步电动机的电磁转矩与电源电压大小有何关系，若电源电压下降20%，电动机的最大转矩和起动转矩将变为多大？答：由公式可知电动机的电磁转矩T与电源电压U1平方成正比。若电源电压下降20%，即为额定电压的0.8，此时电动机的最大转矩Tm随U12成比例下降，即为额定电压下电动机最大转矩的0.64倍。同理，此时电动机的起动转矩Tst也与U12成正比，起动转矩也只为额定电压下电动机起动转矩的0.64倍。2-12 为什么在减压起

16、动的各种方法中，自耦变压器减压起动性能相对较好？答：自耦变压器减压起动不受电动机绕组接线方式的限制，而且可以按容许的起动电流和所需要的起动转矩来选择不同的抽头，适合起动容量较大的电机。所以其起动性能相对较好。2-13 三相笼型异步电动机定子回路串电阻起动和串电扰起动相比，哪一种较好？答：串电阻减压起动在起动时电能损耗较大，对于小容量电动机采用串电抗减压起动为好。2-14 对于三相绕线转子异步电动机转子串合适电阻起动，为什么既能减小起动电流，又能增大起动转矩？串入电阻是否越大越好？答：转子起动电流起动转矩所以串入合适的电阻起动时，能减小起动电流，又能增大起动转矩。串入电阻并不是越大越好，当起动转

17、矩达到最大转矩后再增大串入转子电阻，起动转矩反而减小。2-15 在桥式起重机的绕线转子异步电动机转子回路中串接可变电阻，当定子绕组按提升方向接通电源，调节转子可变电阻可获得重物提升或重物下降，原因何在？答：桥式起重机用于提升重物的绕线转子异步电动机，在其转子回路中串接可变电阻，当定子绕组按提升方向接通电源，随着转子串接可变电阻的加大，电动机提升重物的速度愈来愈慢。电动机按提升方向转动转速愈来愈低。如何继续加大转子串接电阻，转子电流进一步减小。电动机提升方向电磁转矩减小，当提升重物产生的重物转矩作用下，将重物按下降方向运动，而电动机在重物转矩作用下反转。所以重物提升时，电动机处于提升电动状态，而

18、重物下降时，电动机处于倒拉反接制动状态，重物获得倒拉反接制动下降。2-16 为什么变极调速时要同时改变电源程序？答：当极对数改变时，将引起三相绕组空间相序发生变化，也就是说变极后绕组的相序改变了。此时若不改变外接电源相序，则变极后，不仅电动机的转速发生了变化，而且连电动机的旋转方向发生了变化。所以，为保证变极调速前后电动机旋转方向不变，在改变三相异步电动机定子绕组接线的同时，必须改变电源的程序。2-17 电梯电动机变极调速和车床切削电动机的变极调速，定子绕组应采用什么样的改接方式？为什么？答：电梯电动机的负载为恒转矩负载，变极调速时采用Y/YY变极调速，因它具有恒转矩调速性质。车床切削电动机的

19、负载为恒功率负载、变极调速时采用 D/YY度极调速、因它近似为恒功率调速性质2-18 试述绕线转子异步电动机转子串电阻调速原理和调速过程，有何优、缺点？答：书中图2-37为绕线转子异步电动机转子串电阻调速图，当电动机拖动恒转矩负载且TL=TN时，转子回路不串附加电阻时，电动机稳定运行在A点，转速为nA。当转子串入RP1时，由于惯性，转速不能突变，则从A点过渡到A点，转子电流I2减小，电磁转矩T减小，电动机减速，转差率S增大，转子电动势、转子电流、电磁转矩均增大，直到B点，TB=TL为止，电动机将稳定运行在B点，转速为nB，显然nBnA。当串入转子回路电阻Rp2、Rp3时，电动机最后将分别稳定运

20、行于C点和D点，获得nC和nD转速。线绕转子异步电动机转子串电阻调速为有级调速，调速平滑性差；转速上限为额定转速，下限受静差度限制，因而调速范围不大；适用于重载下调速；低速时转子发热严重，效率低。但这种调速方法简单方便，调速电阻可兼作起动电阻、制动电阻使用，在起重机拖动系统中广为应用。2-19 对于一台单相单绕组异步电动机若不采取措施，起动转矩为什么为零？当给电动机转子一个外力矩时，电动机为什么就可向该力矩方向旋转？答：当在单相单绕组异步电动机绕组中通入正弦交流电时，产生的是脉振磁通势，对其基波脉振磁通势进行分解，可分解成为一个正向旋转磁通势F1+和逆向旋转磁通势F1-，它们均以同步角速度W旋

21、转，但旋转方向相反，它们都切割转子导体，产生转子感应电动势并产生转子电流，形成正向电磁转矩T+和反向电磁转矩T-。当转子静止时n=0，T+=T-，起动转矩TST=T+-T-=0，所以不采取措施，电动机不能起动。当给电动机转子一个外力矩时，若T外与T+方向一致，则（T外+T+-T-）大于负载转矩时，则电动机便沿外力矩方向旋转了。2-20 一台三相异步电动机（里接）发生一相断线时，相当于一台单相电动机，若电动机原来在轻载或重载运转，在此情况下还能继续运转吗？为什么？当停机后，能否再启动？答：一台三相异步电动机（里接）发生一相断线时，若电动机原来在轻载下运转，此时电动机还能继续运转。若电动机原来在再

22、载下运转因此时T+与T-的合成转矩小于重载转矩，则电动机将停转。当停机后，不能再起动旋转了，因TST=0。2-21 一台罩极电动机，若调换磁极上工作绕组的两个端点，能改变电动机的转向吗？答：不能改变电动机（罩极）的转向。它总是从磁极的未罩部分转向磁极被罩部分，其转向不能改变。附加补充题2.1 在额定工作情况下的三相异步电动机，已知其转速为960r/min，试问电动机的同步转速是多少？有几对磁极对数？转差率是多大？解： nN=960(r/min) n1=1000(r/min) p=3 2.2 有一台六极三相绕线式异步电动机，在f=50HZ的电源上带额定负载动运行，其转差率为0.02，求定子磁场的

23、转速及频率和转子磁场的频率和转速。解：六极电动机，p=3定子磁场的转速即同步转速n1=(6050)/3=1000(r/min)定子频率f1=50Hz转子频率f2=sf1=0.0250=1Hz转子转速n=n1(1-s)=1000(1-0.02)=980(r/min)2.3 Y180L-4型电动机的额定功率为22kw，额定转速为1470r/min，频率为50HZ，最大电磁转矩为314.6N.M。试求电动机的进载系数入？ 解：(N.M)2.4 已知Y180M-4型三相异步电动机，其额定数据如下表所示。求：(1)额定电流IN；(2)额定转差率SN；(3)额定转矩TN；最大转矩TM、启动转矩Tst。额定

24、功率(kw)额定电压（V）满 载 时启动电流启动转矩最大转矩接法转速(r/min)效率(%)功率因数额定电流额定转矩额定转矩18.53801470910.867.02.02.2解：（1）额定电流IN=35.9(A)（2）额定转差率SN=(1500-1470)/1500=0.02（3）额定转矩TN=955018.5/1470=120(N.m)最大转矩TM=2.2120=264(N.m)启动转矩Tst=2.0120=240(N.m)2.5 Y225-4型三相异步电动机的技术数据如下：380v、50HZ、接法、定子输入功率P1N=48.75kw、定子电流I1N=84.2A、转差率SN=0.013，轴

25、上输出转矩TN=290.4N.M，求：(1)电动机的转速n2，(2)轴上输出的机械功率P2N，(3)功率因数（4）效率N。解：（1）从电动机型号可知电动机为4极电机，磁极对数为p=2，由 所以 (r/min) （2） （KW） （3） （4） 2.6 四极三相异步电动机的额定功率为30kw，额定电压为380V，三角形接法，频率为50HZ。在额定负载下运动时，其转差率为0.02，效率为90%，电流为57.5A，试求：(1)转子旋转磁场对转子的转速；(2)额定转矩；(3)电动机的功率因数。解：（1）转子旋转磁场对转子的转速n2=Sn1=0.021500=30 (r/min)（2）额定转矩TN=95

26、5030/1470=194.5(N.m)（3）电动机的功率因数2.7 上题中电动机的Tst/TN=1.2，Ist/IN=7，试求：(1)用Y-降压启动时的启动电流和启动转矩；(2)当负载转矩为额定转矩的60%和25%时，电动机能否启动？解：（1）用Y-降压启动时的启动电流IST=757.5/3=134(A)用Y-降压启动时的启动转矩Tst=1.2194.5/3=77.8(Nm)（2）因为 Tst=0.4TN，当负载转矩为额定转矩的60%时, 由于Tst小于负载转矩，电动机不能启动。当负载转矩为额定转矩的25%时，由于Tst大于负载转矩，电动机可以启动。2.8 在习题5.6中，如果采用自耦变压器

27、降压启动，而使电动机的启动转矩为额定转矩的85%，试求：(1)自耦变压器的变比；(2)电动机的启动电流和线路上的启动电流各为多少？解：（1）因为异步电动机的转矩与电压的平方成正比，所以有由 所以自耦变压器的变比K=1.188 （2）电动机的启动电流IST=757.5/1.1882=285.2(A)线路上的启动电流IL=757.5/1.1882=285.2(A)2.9 我国生产的C660车床，其加工2件的最大直径为1250(mm)，用统计分析法计算主轴电动机的功率。解：P=36.5D1.54(KW)=36.5=51.5(KW)2.10 有一带负载启动的短时运行的电动机，折算到轴上的转矩为130N

28、.M，转速为730r/min，求电动机的功率。设过载系数为=2.0。解：由于 所以(KW)2.11 三相异步电动机断了一根电压线后，为什么不能启动？而在运行时断了一根线，为什么能继续转动？这两种情况对电动机有何影响？答：三相异步电动机断了一根电压线后，则三相电源变成了单相电源，由于单相电源所产生的磁场为脉动磁场，所以三相异步电动机不能正常启动（原理同单相异步电动机）。而三相异步电动机在运行时断了一根电源线，虽此时也为单相运行，但因转子是转动的，脉动磁场对转子导体产生的作用力在两方向上不同，所以电动机仍能继续转动。这两种情况对电动机均有很大的影响。二种情况均为过载运行，长时间工作会损坏电动机。

29、第三章 直流电机 3-l直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？ 答：在换向器的表面压着电刷，使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通，其作用是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。 3-2简述直流电动机的工作原理。 答：工作原理：当直流电动机电枢绕组接至电源上时，根据电磁力定律，载流导体在磁场中受电磁力的作用，产生了一个转矩，在转矩的作用下，电枢便按逆时针方向旋转起来。 3-3直流电动机的励磁方式有哪几种？画出其电路。 按励磁方式分为有（1）他励；（2）并励；（3）串励；（4）复励等四种，

30、如图37所示。3-10直流电动机一般为什么不允许采用全压起动？ 答：因为他励直流电动机电枢电阻Ra阻值很小，额定电压下直接起动的起动电流很大，通常可达额定电流的1020倍，起动转矩也很大。过大的起动电流引起电网电压下降，影响其他用电设备的正常工作，同时电动机自身的换向器产生剧烈的火花。而过大的起动转矩可能会使轴上受到不允许的机械冲击。所以全压起动只限于容量很小的直流电动机。 3-11试分析他励直流电动机电枢串电阻起动物理过程。 答：在电动机励磁绕组通电后，电动机再接上额定电压UN，此时电枢回路串人全部起动电阻起动，电动机从a点开始起动，转速沿特性曲线上升至 b点，随着转速上升，反电动势aCen

31、上升，电枢电流减小，起动转矩减小，当减小至Tst2时，短接第1级起动电阻Rst4,电动机由R4的机械特性切换到R3的机械特性。切换瞬间，由于机械惯性，转速不能突变，电动势Ea保持不变，电枢电流将突然增大，转矩也成比例突然增大，恰当的选择电阻，使其增加至Tst1，电动机运行点从b点过渡至C点。从C点沿Cd曲线继续加速到d点，切除第2级起动电阻Rst3，电动机运行点从d点过渡到e点，电动机沿ef曲线加速，如此周而复始，电动机由a点经b、c、de、f、g、h点到达i点。此时，所有起动电阻均被切除，电动机进人固有机械特性曲线运行并继续加速至k点。在k点TTL，电动机稳定运行，起动过程结束。3-12他励

32、直流电动机实现反转的方法有哪两种？实际应用中大多采用哪种方法？ 答：直流电动机反转的方法有以下两种： （1）改变励磁电流方向 （2）改变电枢电压极性 实际应用中大多采用改变电枢电压极性的方法来实现电动机的反转。 3-13他励直流电动机电气制动有哪几种？ 答：常用的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。 3-14 何为能耗制动？其特点是什么？ 答：能耗制动是把正处于电动机运行状态的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻Rbk上构成闭合回路。 其特点：（1）电枢电压U0； （2）电枢电流为负值，其方向与电动状态时的电枢电流反向； （3）电磁转矩T与转速n方向相反成为

33、制动转； （4）电动机把拖动系统的动能转变为电能并消耗在电枢回路的电阻上。 3-15试分析电枢反接制动工作原理。 答：制动原理：电枢反接制动是将电枢反接在电源上，同时电枢回路要串接制动电阻RBk。 3-16 试分析倒拉反接制动工作原理。 答：制动原理：电动机运行在固有机械特性的a点下放重物时，电枢电路串入较大电阻Rbk，电动机转速因惯性不能突变，工作点过渡到对应的人为机械特性的b点上，此时电磁转矩TTL电动机减速沿特性曲线下降至c点。在负载转矩的作用下转速n反向，Ea为负值，电枢电流为正值，电磁转矩为正值与转速方向相反，电动机处于制动状态。称为倒拉反接制动。 3-17何为发电回馈制动？其出现在

34、何情况下？ 答：1）发电回馈制动：当电动机转速高于理想空载转速，即nno时，电枢电动势Ea大于电枢电压U，电磁转矩T为制动性质转矩， 电动机向电源回馈电能，此时电机运行状态称为发电回馈制动。2）其出现在位能负载高速下放和降低电枢电压调速情况下。 3-18他励直流电动机调速方法有哪几种？各种调速方法的特点是什么？ 答：他励直流电动机的调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速；、减弱磁通调速三种。 各种调速方法的特点是 ：1电枢串电阻的特点： l）是基速以下调速，且串人电阻越大特性越软； 2）是有级调速，调速的平滑性差； 3）调速电阻消耗的能量大，不经济； 4）电枢串电阻调速方法简单，设备投资少。

35、 2降压调速的特点： 1）调速性能稳定，调速范围广； 2）调速平滑性好，可实现无级调速； 3）损耗减小，调速经济性好； 4）调压电源设备较复杂。 3减弱磁通调速的特点： l）调速范围不大；2）调速平滑，可实现无极调速；3）能量损耗小； 4）控制方便，控制设备投资少。 3-19试定性地画出各种电气制动机械特性曲线。 答：第四章 常用控制电机 4-1 为什么交流伺服电动机的转子电阻值要相当大？ 答：交流伺服电动机在制造时，适当加大转子电阻可以克服交流伺服电动机的“自转”现象，同时还可改善交流伺服电动机的性能。 4-2 当直流伺服电动机励磁电压和控制电压不变时，若将负载转矩减小，试问此时电枢电流、电

36、磁转矩、转速将如何变化？ 答：当直流伺服电动机励磁电压和控制电压不变时，若负载转矩减小，电磁转矩也减小，电枢电流减小，转速上升。 4-3 如何改变两相交流伺服电动机的转向，为什么能改变其转向？ 答：交流伺服电动机励磁绕组的轴线与控制绕组的轴线在空间相差90电角度，励磁绕组接在恒定电压的单相交流电源上，改变控制绕组中电流的相位，就可以改变伺服电动机的旋转方向。 根据旋转磁动势理论可知，旋转磁动势的旋转方向是从电流超前的那一相绕组的轴线转到滞后的那一相绕组的轴线。如果将交流伺服电动机控制电压的相位改变180电角度，则控制绕组与励磁绕组中的电流的超前滞后关系也会颠倒过来，原来的超前相变为滞后相，原来

37、的滞后相变为超前相，所以旋转磁动势的旋转方向和转子的旋转方向也随之改变了。 4-4 为什么直流测速发电机使用时不宜超过规定的最高转速？负载电阻又不能低于额定值？ 答：直流测速发电机当负载电阻较小或电枢电势很大（转速很高）时，测速发电机的负载电流比较大，因而电枢反应的去磁作用就比较显著。电枢反应会使气隙磁通减小，这就使直流测速发电机输出特性的线性关系遭到破坏，造成线性误差。 为了使直流测速发电机输出电压与轻速的线性误差不超过规定值，在使用时转速不应超过产品的额定转速，负载电阻不应小于规定的额定电阻值。 4-5 何谓步进电动机的步距角Q？一台步进电动机可以有两个步进角，如3/1.5是什么意思？ 答

38、：控制绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度叫步距角Q。对于采用三相单三拍控制的步进电机的步距角为30，采用三相六拍控制时步距角为15。这种结构简单的步进电机的步距角太大，不能满足精度要求。为了减小步距角，通常将转子与定子磁极都加工成齿形结构。 若步进电机转子齿数Zr=40个，齿沿转子圆周均匀分布，齿了槽的宽度相等，定子上有六个磁极，每极的极弧上各有五个齿，齿宽和槽宽相等。极上装有控制绕组，相对的两个磁极上的绕组串联起来再连接成三相星形。当采用三相单三拍控制方式时，步距角为 如果按三相六拍运行时，则步距角为： Z 由上可知，一台步进电机由于采用三拍或六拍不同的运行方式而可以有两个步距角。 4-

39、6 什么是步进电动机的单三拍、六拍和双三拍工作方式？答：步进电机中，控制绕组的通电状态每切换一次叫做“拍”，若每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环为“三拍”，叫三相单三拍控制方式。双三拍控制方式是指每次同时有两相控制绕组通电，通电方式是UVVWWUUV，切换三次为一个循环，故称三相双三拍控制。 三相六拍控制方式的通电顺序是UUVVVWWWUU。每改变一次通电状态，转子旋转的角度只有双三拍通电方式的一半。定子三相绕组经六次换接完成一个循环，故称“六拍”第五章常用低压电器5-1直流电磁机构有何特点？答直流电磁机构具有如下特点： 1）直流电磁机构衔铁吸合前后吸引线圈励磁电流不变，但衔铁吸合前

40、后吸力变化很大，气隙越小，吸力越大。 2）直流电磁机构吸引线圈断电时，由于电磁感应，在吸引线圈中产生很大的感应电动势，其值可达线圈额定电压的十多倍，将使线圈过电压而损坏，应设置放电电阻。 5-2交流电磁机构有何特点？答：交流电磁机构有如下特点： 1）交流电磁机构电磁吸力瞬时值是脉动的，在工频下，1s内有100次过零点，会引起衔铁的振动，产生噪音与机械损坏应加以克服。 2）交流电磁机构电磁吸力平均值基本不变，即平均吸力与气隙无关。 3）交流电磁机构在衔铁尚未动作时的线圈电流是衔铁吸合后线圈电流（额定电流）的十倍左右。所以交流电磁机构线圈通电后，若衔铁卡住无法吸合将因电流过大而烧坏线圈，或由于交流

41、电磁机构频繁工作，即衔铁频繁吸合、打开再吸合，也将使线圈电流过大，线圈发热而烧坏线圈。 5-3从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？怎么区分电压线圈与电流线圈？ 答：从外部结构特征上，直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成，铁心端面无短路环，直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠制而成，铁心端面上必有短路环，交流电磁线圈设有骨架，做成短而厚的矮胖型。 电压线圈匝数多，线径较细，电流线圈导线粗，匝数少。5-4三相交流电磁铁有无短路环，为什么？ 答：三相交流电磁铁无短路环。三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压，流过三相对称电流，磁路中通过的是

42、三相对称磁通，由于其相位互差120，所产生的电磁吸力零值错开，其合成电磁吸力大于反力，故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击，故无需再设短路环。 5-5交流电磁线圈误接入对应直流电源，直流电磁线圈误接入对应交流电源，将发生什么问题，为什么？ 答：交流电磁线圈误接入对应直流电源，此时线圈不存在感抗，只存在电阻，相当于短路状态，产生大的短路电流，立即将线圈烧毁。 直流电磁线圈误接入对应交流电源，由于阻抗存在，使线圈电流过小，电磁吸力过小；衔铁吸合不上，时间一长，铁心因磁滞、涡流损耗而发热，致使线圈烧毁。 5-6为什么交流电弧比直流电弧易熄灭？ 答：交流电弧主要存在电流过零点后防止电弧重燃，而直流电弧电流

43、不存在过零，将使直流电弧较交流电弧难以熄灭。 5-7常用灭弧装置有哪些？各应用于何种情况下？答：常用灭弧装置有： （1）桥式结构双断口触头灭弧。常用于小容量交流接触器中。（2）磁吹灭弧装置。广泛用于直流灭弧中。（3）栅片灭弧装置。常用于交流电器中。 5-8交流、直流接触器是以什么定义的？交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率？答：接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。对于交流接触器，其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的56倍，甚至高达1015倍，如果交流接触器频繁工作，将因线圈电流过大而烧坏线圈，故要规定操作频率，并作为其额定参数之一。 5-9接触器的主要技术参数

44、有哪些？其含义是什么？答；接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），约定发热电流，额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。 1）接触器的极数和电流种类按接触器主触头接通与断开主电路电流种类，分为直流接触器和交流接触器，按接触器主触头个数又有两极、三极与四极接触器。 2）额定工作电压接触器额定工作电压是指主触头之间的正常工作电压值，也就是指主触头所在电路的电源电压。 3）额定工作电流接触器额定工作电流是指主触头正常工作电流值。 4）约定发热电流指在规定条件下试验时，电流在8h工作制下，各部分

45、温升不超过极限时接触器所承载的最大电流。 5）额定通断能力指接触器主触头在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。6）线圈额定工作电压指接触器电磁吸引线圈正常工作电压值。7）允许操作频率指接触器在每小时内可实现的最高操作次数。 8）机械寿命和电气寿命机械寿命是指接触器在需要修理或更换机构零件前所能承受的无载操作次数。电气寿命是在规定的正常工作条件下，接触器不需修理或更换的有载操作次数。 9）接触器线圈的起动功率和吸持功率直流接触器起动功率和吸持功率相等。交流接触器起动视在功率一般为吸持视在功率的58倍。而线圈的工作功率是指吸持有功功率。 10）使用类别接触器用于不同负载时，其对主触头的接通和分断

46、能力要求不同，按不同使用条件来选用相应使用类别的接触器便能满足其要求。 5-10交流接触器与直流接触器有哪些不同？ 答：1）直流接触器额定电压有：110、220、440、660V，交流接触器额定电压有：127、220、380、500、660V。 2）直流接触器额定电流有40、80、100、150、250、400及600A；交流接触器额定电流有10、20、40、60、100、150、250、400及600A。 3）常用接触器线圈额定电压等级为：交流线圈有127、220、380V；直流线圈有110、220、440V。4）直流接触器起动功率和吸持功率相等。交流接触器起动视在功率一般为吸持视在功率的58倍。 5-11如何选用接触器？ 答：1）接触器极数和电流种类的确定根据主触头接通或分断电路的性质来选择直流接触器还是交流接触器。三相交流