GZ019 机电一体化技术赛项正式赛卷及评分标准（高职组[含素材]）.zip

20202 23 3 年全国职业院校技能大赛年全国职业院校技能大赛 “机电一体化“机电一体化技术技术”赛项”赛项 工具工具确认确认清单清单 序号序号 物料名称物料名称 型号型号 规格规格 单位单位 数量数量 1 工具箱 DL-TC270 400200200mm 个 1 2 数字万用表 VC9807 A+个 2 3 尖嘴钳 DL2106 6寸 把 1 4 斜口钳 DL2206 6寸 把 1 5 老虎钳 DL2008 8寸 把 1 6 螺丝刀 DL636100 大十字（6.0*100mm)把 2 7 螺丝刀 DL6361001 大一字(6.0*100mm)把 1 8 螺丝刀 DL633075 小十字(3.0*75mm)把 2 9 螺丝刀 DL6330751 小一字(3.0*75mm)把 2 10 内六角扳手 DL3090 M1.5M10 9件套 套 2 11 卡簧钳 DL0342 7寸外直 把 1 12 卡簧钳 DL0341 7寸内直 把 1 13 钢直尺 DL8050 500mm 把 2 14 游标卡尺 0-150mm分度值0.02 把 1 15 卷尺 DL9003B 3m 把 1 16 水平尺 DL700300B 300mm 把 1 17 自动剥线钳 世达91212 把 1 18 剥线钳 世达91201 把 1 19 压线钳 HSC86-4 HSC8 6-4 把 1 20 PU气管剪刀 蓝色 条 1 21 橡胶锤 750g 个 1 22 钟表起子 DL3206 6件套 套 2 23 活动扳手 6寸（15019）把 1 24 记号笔 只 2 场次：场次：选手签字：选手签字： 20202 23 3 年全国职业院校技能大赛年全国职业院校技能大赛 “机电一体化“机电一体化技术技术”赛项”赛项 耗材耗材确认确认清单清单 序号序号 物料名称物料名称 规格规格 单位单位 数量数量 1 3.2号码管 空白号码半切40个 套 1 2 管型绝缘端子 E7508 个 50 3 扎带 黑色 4200 根 80 4 小扎带 白色 3100 根 50 5 白色扎带固定座 HC-0(S)个 10 6 白色扎带固定座 HC-1(S)个 10 7 白色扎带固定座 HC-2 个 30 8 气管 4 黑 米 15 9 气管 4 橙 米 15 10 气管 6 橙 米 10 场次：场次：选手签字：选手签字： 20232023年全国职业院校技能大赛年全国职业院校技能大赛 GZ019GZ019机电一体化技术（高职组）机电一体化技术（高职组）任务书任务书 A A 场次：工位号：日期：选手须知：选手须知：1.任务书共 16 页，附图纸册 1 套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册、模型等）放置在“D:参考资料”文件夹下。3.参赛团队应在 4 小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:技能竞赛工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5.由于错误接线、操作不当等原因引起 PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及 I/O 组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 1 页 共 16 页 20232023 年全国职业院校技能大赛年全国职业院校技能大赛 一、项目名称：一、项目名称：机电一体化技术 二、任务情境：二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。三、项目任务及时间安排三、项目任务及时间安排 机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元 5 个单元组成。比赛为期 1 天，完成 7 个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为 8 小时，由 2 位选手以团队方式进行完成。本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：场次 模块名称 工作任务 完成时间 任务类型 上午 模块一：工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真 任务1 单元的机械安装与调试 4小时 机械装调 任务2 单元的电气接线与调试 电气接线 任务3 单元的零件结构设计与仿真 设计仿真 下午 模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化 任务4 单元的编程与调试 4小时 编程调试 任务5 单元的故障检修 设备维护 任务6 自动线系统程序优化与调试 联机调试 上/下午 模块三：职业素养 任务7 职业素养 全程参与 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 2 页 共 16 页 机电一体化技术设备说明机电一体化技术设备说明 一、竞赛设备说明一、竞赛设备说明 竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。二、工作过程概述二、工作过程概述 本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测，进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同废品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。（四）机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台 A 将包装盒推向物料台上；6 轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒 4 个工位放满物料瓶后，6 轴机器人从升降台 B 上吸取盒盖，盖在包装盒上；6 轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完 4 个标签后通知智能仓储单元入库。（五）智能仓储单元堆垛机构可移动与旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 3 页 共 16 页 模块一模块一 工作单元的机械拆装与电气接线工作单元的机械拆装与电气接线 任务情境：任务情境：公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务 1、任务 2、任务 3，以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。工作任务工作任务 分值分值 竞赛时间竞赛时间 信息资料信息资料 任务1 单元的机械安装与调试 25 4 小时 详见计算机/D 盘/竞赛素材资料 任务2 单元的电气接线与调试 10 任务3 单元的零件结构设计与仿真 10 任务任务 1 1 单元的机械安装与调试单元的机械安装与调试 （一）任务概要（一）任务概要 工作任务：工作任务：利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成颗粒上料单元、检测分拣单元的模型机构组装，并安装机构模块、连接气管，保证能够正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。设备状态：设备状态：工作单元已完成挂板的电气安装接线，尚未开展模块的机械零部件组装与机构安装。（二）任务内容（二）任务内容 你的任务是根据赛场竞赛素材（机械装配图、电气接线图、专业机械安装与接线技术规范等），需要完成颗粒上料单元、检测分拣单元的机械零件组装、机构安装与气管连接，并进行调试。1.1.颗粒上料单元机构装调颗粒上料单元机构装调 （1）各机构初始状态 上料输送带模块上料输送带模块 主输送带主输送带机构机构模块模块 颗粒上料颗粒上料机构机构模块模块 颗粒填装颗粒填装机构机构模块模块 圆盘上料输送机圆盘上料输送机构构 上料输送带停止 主输送带停止 颗粒上料输送带停止 填装升降气缸上升 圆盘上料输送机构停止 气压 0.40.5Mpa 定位气缸缩回 推料气缸 A 缩回 填装旋转气缸向右 推料气缸 B 缩回 吸盘关闭 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 4 页 共 16 页（2）机械部分总体布局 上料输送带机构模块；主输送带机构模块；颗粒上料机构模块；颗粒填装机构模块；圆盘上料输送机构。（3）机械部分尺寸安装图 颗粒上料单元尺寸安装图（4）机械部分安装任务 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 5 页 共 16 页 请根据以下图纸资料完成颗粒上料单元的圆盘上料输送机构、上料输送带、主输送带机构、颗粒上料机构、颗粒填装机构的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。圆盘上料输送机构的装配图见附页图；上料输送带机构的装配图见附页图；主输送带机构的装配图见附页图；颗粒上料机构的装配图见附页图；颗粒填装机构的装配图见附页图；颗粒上料单元的气路图见附页图；颗粒上料单元的总装图见附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。2.2.检测分拣单元检测分拣单元机构装调机构装调 （1）各机构初始状态；主输送带模块主输送带模块 检测模块检测模块 分拣输送带机构模块分拣输送带机构模块 分拣机构模块分拣机构模块 主输送带停止 检测指示灯蓝色灯灭 分拣输送带停止 3 个分拣气缸都缩回 分拣气缸缩回 检测指示灯绿色灯灭 气压 0.40.5Mpa 检测指示灯红色灯灭 检测指示灯黄色灯灭 （2）机械部分总体布局 主输送带机构模块；机器视觉机构模块；分拣输送带机构模块；分拣机构模块；检测机构模块；RFID 检测机构模块。2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 6 页 共 16 页（3）机械部分尺寸安装图 检测分拣单元尺寸安装图（4）机械部分安装任务 请根据以下图纸资料完成检测分拣单元，根据各机构间的相对位置将主输送带机构模块、分拣输送带机构模块、分拣机构模块、RFID 机构模块、视觉机构模块、检测机构模块安装在本单元的工作台上，并完成气路连接。主输送带机构模块的装配图见附页图；分拣输送带机构模块的装配图见附页图；分拣机构模块的装配图见附页图；RFID 机构模块的装配图见附页图；视觉机构模块的装配图见附页图；检测机构模块的装配图见附页图；检测分拣单元的气路图见附页图；检测分拣单元的总装图见附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 7 页 共 16 页 任务任务 2 2 单元的电气接线与调试单元的电气接线与调试 （一）任务概要（一）任务概要 工作任务：工作任务：在完成任务机械安装基础上，还需完成颗粒上料单元、检测分拣单元的电气接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状态：设备状态：工作单元已完成初步安装，但上述两个单元未开展电气接线与调试。（二）任务内容（二）任务内容 依据两个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规定的 I/O 分配表安装要求等，对颗粒上料单元、检测分拣单元的电气线路完成接线，接线完成后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。1.1.颗粒上料单元模型接线颗粒上料单元模型接线 完成颗粒上料单元上的主输送带模块端子板、颗粒填装模块端子板、颗粒上料模块端子板、桌面 37 针端子板、上料皮带电机 M1 端子板、主皮带电机 M2 端子板、圆盘上料输送机构电机M3 端子板和端子的接线工作，未做端子的连接线需自行压接端子、套号码管。（1）CN300 主输送带模块端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 X00 物料瓶上料检测传感器 XT3-1 X01 颗粒填装位检测传感器 XT3-2 X07 定位气缸后限位 XT3-3 X25 圆盘空瓶到位传感器 XT3-5 Y05 定位气缸电磁阀 XT2 PS13+24V 电源正极 XT1 PS13-24V 电源负极（2）CN301 颗粒填装模块端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 X14 填装升降气缸上限位 XT3-1 X15 填装升降气缸下限位 XT3-2 X20 吸盘填装限位 XT3-3 X23 填装旋转气缸左限位 XT3-4 X24 填装旋转气缸右限位 XT3-5 Y02 填装旋转气缸电磁阀 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 8 页 共 16 页 XT3-6 Y03 填装升降气缸电磁阀 XT3-7 Y04 填装取料吸盘电磁阀 XT2 PS13+24V 电源正极 XT1 PS13-24V 电源负极（3）CN302 颗粒上料模块端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-2 X04 料筒 A 物料检测传感器 XT3-3 X05 料筒 B 物料检测传感器 XT3-4 X06 颗粒到位检测传感器 XT3-5 X21 推料气缸 A 后限位 XT3-6 X22 推料气缸 B 后限位 XT3-7 Y06 推料气缸 A 电磁阀 XT3-8 Y07 推料气缸 B 电磁阀 XT2 PS13+24V 电源正极 XT1 PS13-24V 电源负极（4）CN310 桌面 37 针端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 X00 物料瓶上料检测传感器 XT3-1 X01 颗粒填装位检测传感器 XT3-4 X04 料筒 A 物料检测传感器 XT3-5 X05 料筒 B 物料检测传感器 XT3-6 X06 颗粒到位检测传感器 XT3-7 X07 定位气缸后限位 XT3-8 X20 吸盘填装限位 XT3-9 X21 推料气缸 A 后限位 XT3-10 X22 推料气缸 B 后限位 XT3-11 X23 填装旋转气缸左限位 XT3-12 X24 填装旋转气缸右限位 XT3-13 X14 填装升降气缸上限位 XT3-14 X15 填装升降气缸下限位 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 9 页 共 16 页 XT3-15 X25 圆盘空瓶到位传感器 XT2-0 Y00 上料输送带运行信号 XT2-1 Y01 主输送带运行信号 XT2-2 Y02 填装旋转气缸电磁阀 XT2-3 Y03 填装升降气缸电磁阀 XT2-4 Y04 填装取料吸盘电磁阀 XT2-5 Y05 定位气缸电磁阀 XT2-6 Y06 推料气缸 A 电磁阀 XT2-7 Y07 推料气缸 B 电磁阀 XT2-8 Y30 圆盘输送机构运行信号 XT1XT4 PS13+24V 电源正极 XT5 PS13-24V 电源负极（5）CN320 上料皮带电机 M1 端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 0V PS13-24V 电源负极 24V PS13+24V 电源正极 M+M1+上料皮带电机正极 M-M1-上料皮带电机负极 IN2 Y0 上料输送带运行信号 0V PS13-24V 电源负极输出 24V PS13+24V 电源正极输出（6）CN321 主皮带电机 M2 端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 M+M2+主皮带电机正极 M-M2-主皮带电机负极 IN2 Y1 主输送带运行信号 0V PS13-24V 电源负极输入 24V PS13+24V 电源正极输入（7）CN322 圆盘上料输送机构电机 M3 端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 10 页 共 16 页 0V PS13-24V 电源负极 24V PS13+24V 电源正极 M+M3+圆盘电机正极 M-M3-圆盘电机负极 IN2 Y30 圆盘输送机构运行信号 OV PS13-24V 电源负极输入 24V PS13+24V 电源正极输入(8)XT98 端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 01 PS13-37 针端子板:0V 02 PS13-XT99 端子板:16.2 03 PS13+37 针端子板:24V 04 PS13+XT99 端子板:16.1 05 PE 变频电机 PE 06 PE XT99 端子板:PE 07 U 变频电机 U 极 08 U 变频器 U 极 09 V 变频电机 V 极 10 V 变频器 V 极 11 W 变频电机 W 极 12 W 变频器 W 极 2.2.检测分拣单元检测分拣单元模型接线模型接线 完成检测分拣单元的主输送带模块端子板、检测机构指示灯分拣模块端子板、分拣输送带模块端子板、桌面 37 针端子板、主输送带电机 M1 端子板、分拣输送带电机 M2 端子板和端子的接线工作。（1）CN300 主输送带模块端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 X00 进料检测传感器 XT3-1 X01 瓶盖拧紧检测传感器 XT3-2 X03 瓶盖蓝色检测传感器 410268XT98159372023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 11 页 共 16 页 XT3-3 X04 瓶盖白色检测传感器 XT3-4 X05 不合格到位检测传感器 XT3-5 X06 出料检测传感器 XT3-6 X07 分拣气缸后限 XT3-7 X14 三颗料位检测 XT3-8 X15 四颗料位检测 XT2 PS13+24V 电源正极 XT1 PS13-24V 电源负极（2）CN301 检测机构指示灯分拣模块端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 Y02 检测指示灯绿色 XT3-1 Y03 检测指示灯红色 XT3-2 Y04 检测指示灯蓝色 XT3-3 Y05 分拣气缸电磁阀 XT3-4 Y06 检测指示灯黄色 XT2 PS13+24V 电源正极 XT1 PS13-24V 电源负极（3）CN302 分拣输送带模块端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 X20 分拣检测 1 传感器 XT3-1 X21 分拣气缸 1 后限 XT3-2 X22 分拣检测 2 传感器 XT3-3 X23 分拣气缸 2 后限 XT3-4 X24 分拣检测 3 传感器 XT3-5 X25 分拣气缸 3 后限 XT3-6 Y20 分拣气缸 1 电磁阀 XT3-7 Y21 分拣气缸 2 电磁阀 XT3-8 Y22 分拣气缸 3 电磁阀 XT2 PS13+24V 电源正极 XT1 PS13-24V 电源负极 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 12 页 共 16 页（4）CN310 桌面 37 针端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 XT3-0 X00 进料检测传感器 XT3-1 X01 瓶盖拧紧检测传感器 XT3-3 X03 瓶盖蓝色检测传感器 XT3-4 X04 瓶盖白色检测传感器 XT3-5 X05 不合格到位检测传感器 XT3-6 X06 出料检测传感器 XT3-7 X07 分拣气缸后限 XT3-8 X20 分拣检测 1 传感器 XT3-9 X21 分拣气缸 1 后限 XT3-10 X22 分拣检测 2 传感器 XT3-11 X23 分拣气缸 2 后限 XT3-12 X14 三颗料位检测 XT3-13 X15 四颗料位检测 XT3-14 X24 分拣检测 3 传感器 XT3-15 X25 分拣气缸 3 后限 XT2-0 Y00 主输送带运行 XT2-1 Y01 分拣输送带运行 XT2-2 Y02 检测指示灯绿色 XT2-3 Y03 检测指示灯红色 XT2-4 Y04 检测指示灯蓝色 XT2-5 Y05 分拣气缸电磁阀 XT2-6 Y06 检测指示灯黄色 XT2-8 Y20 分拣气缸 1 电磁阀 XT2-9 Y21 分拣气缸 2 电磁阀 XT2-10 Y22 分拣气缸 3 电磁阀 XT1XT4 PS13+24V 电源正极 XT5 PS13-24V 电源负极（5）CN320 主输送带电机 M1 端子板引脚分配 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 13 页 共 16 页 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 0V PS13-24V 电源负极 24V PS13+24V 电源正极 M+M+主输送带电机正极 M-M-主输送带电机负极 IN2 Y0 Y0 闭合 主输送带运行 0V 0V 24V 电源负极输出 24V 24V 24V 电源正极输出（6）CN321 分拣输送带电机 M2 端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 0V 24V M+M+分拣输送带电机正极 M-M-分拣输送带电机负极 IN2 Y1 Y1 闭合 分拣输送带运行 0V 0V 24V 电源负极输入 24V 24V 24V 电源正极输入（7）XT98 端子板引脚分配 引脚引脚 线色线色 端子端子 线号线号 功能描述功能描述 01 PS13+37 针端子板:24V 02 PS13+XT99 端子板:16.1 03 PS13-37 针端子板:0V 04 PS13-XT99 端子板:16.2 410268XT98159372023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 14 页 共 16 页 任务任务 3 3 单元单元的的零件结构设计与仿真零件结构设计与仿真 （一）任务概要（一）任务概要 工作任务：工作任务：颗粒上料单元因长期运行导致主输送带机构上机械零件损坏，且机械零件图纸数据不完整，请根据现有零件进行测绘，在三维设计软件中绘制零件三维图和零件工程图，并在给定的数字孪生系统实现工作站的仿真运行，验证设计的零件。设备状态：设备状态：因主输送带机构瓶体夹紧连接板断裂，无法完成瓶体的固定。图 3-1 损坏零件示意图（二）任务内容（二）任务内容 1.零件的机械结构设计 请根据现有零件实物进行测绘，零件已知尺寸如图 3-2 所示，在三维设计软件中绘制零件三维图和零件工程图，零件三维图保存格式为“工位号.Step”，并导出 3D pdf 格式的文件“工位号.pdf”；零件工程图设计应符合 GB 机械制图相关技术标准，设计要素包括零件结构、一般尺寸、尺寸精度、表面粗糙度及表面处理技术要求详见表 3-1，保存为“工位号.dwg”。以上三个文件都保存到“D:技能竞赛工位号”文件夹下。图 3-2 零件已知尺寸 损坏零件 2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 15 页 共 16 页 表 3-1 零件设计技术要求 尺寸精度 尺寸精度为0.15 表面粗糙度 零件表面粗糙度为 Ra3.2 表面处理 喷细砂本色氧化 2.数字孪生仿真与验证 利用设计的零件模型和提供的颗粒上料单元三维模型导入给定的数字孪生系统，完成颗粒上料单元的建模，根据孪生设备的功能添加相应的属性和动作，实现颗粒上料单元的虚拟仿真运行，验证设计的零件，并在模块二环节中实现与颗粒上料单元的虚实联动。相关虚拟设备信号/属性名称和功能按信号功能分配表配置，表中未涉及的信号/属性名称自行规划。虚拟仿真与虚实联动仿真场景分开保存，虚拟仿真场景文件保存为“虚拟仿真+工位号.vmcx”，虚实联动场景仿真文件保存为“虚实联动+工位号.vmcx”，两个仿真文件都保存到“D:技能竞赛工位号”文件夹下。表 3-2 虚拟设备信号/属性功能分配表 组件名称 信号/属性名称 类型 功能说明 颗粒填装机构模块 IN_XZ_Action Bool True：填装机构旋转至填装位；False：填装机构旋转至取料位。IN_SJ_Action Bool True：填装升降气缸下降；False：填装升降气缸上升。颗粒上料机构模块 IN_TLA_Action Bool True：推料气缸 A 伸出；False：推料气缸 A 缩回。IN_TLB_Action Bool True：推料气缸 B 伸出；False：推料气缸 B 缩回。圆盘输送机构 IN_YP_Action Bool True：圆盘输送瓶子；False：圆盘停止输送瓶子。主输送带机构模块 IN_DW_Action Bool True：定位气缸夹紧；False：定位气缸松开。启动按钮指示灯 IN_GN_Light Bool True：指示灯亮,颜色 green；False：指示灯灭，颜色 light_green。停止按钮指示灯 IN_RD_Light Bool True：指示灯亮,颜色 Red；False：指示灯灭，颜色 light_red。复位按钮指示灯 IN_OG_Light Bool True：指示灯亮,颜色 orange；False：指示灯灭，颜色 light_orange。仿真运行流程要求：选手需在“基础场景.vcmx”的基础上进行虚拟仿真场景的搭建，“基础场景.vcmx”中的Feeder 需连接到圆盘输送机构中心开始的位置（如图 3-3），Feeder 只用于虚拟仿真场景不用于虚实联动场景。Feeder 会无序输出 6 种装填信息的空瓶（包含 2 白 2 蓝、2 白 1 蓝、1 白2 蓝、3 白 1 蓝、1 白 3 蓝、1 白 1 蓝这六种装填信息），选手需根据获取到的空瓶信息进行颗粒的装填。2023 年全国职业院校技能大赛GZ019 机电一体化技术赛项（高职组）第 16 页 共 16 页 图 3-3 Feeder 位置示意图 评分时，选手需按裁判要求对 Feeder 中各种产品的 Probability 的值进行修改。（1）运行仿真，Feeder 生成空瓶由圆盘输送机构依次输出，当空瓶到位检测传感器检测到空瓶时，延时适当时间后圆盘输送机构停止，每次只出一个空瓶。（2）自动获取空瓶中附带的填装信息，假设获取的白色颗粒装填数量为 N 颗，蓝色颗粒装填数量为 M 颗。（3）颗粒填装机构根据获取的信息进行颗粒的出料，推料气缸A共需推出N颗白色物料，推料动作时间间隔 1.5S；推料气缸 A 完成推料后推料气缸 B 才能开始推料，共需推出 M 颗蓝色物料，推料动作时间间隔 1.5S。动作要求：颗粒物料是被推料气缸推出后再到输送带上；推料气缸B推出的物料要有从推料气缸B所对应的输送线流向推料气缸A所对应输送线的动画。（4）颗粒物料需按推料顺序依次到达取料位后，等待颗粒填装机构取料。（5）填装机构下降，吸取物料，等待瓶子到位。动作要求：吸取的物料颜色要与取料位物料的颜色一致；物料不能隔空被吸取。（6）填装机构上升后填装机构转向颗粒填装位，等待瓶子到位。（7）上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达颗粒填装位后，填装定位气缸伸出，将空瓶固定。（8）填装机构旋转至填装位下降适当高度后，释放颗粒物料，颗粒物料顺利落入瓶中。动作要求：物料落入瓶子要有自由落体的效果。（9）填装机构上升并转向取料位取料并继续装填。（10）当瓶子装满 N+M 颗物料后，填装定位气缸缩回，将瓶子输送到下一工位。动作要求：瓶子内颗粒物料颜色的排列顺序要与颗粒上料机构出料的颜色顺序保持一致。（11）开始循环填装下一个瓶子。Feeder 2023年全国职业院校技能大赛 机电一体化技术（高职组）任务A评分表 序号 任务名称 配分 得分 备注 1 任务1 单元的机械安装与调试 25 2 任务2 单元的电气接线与调试 10 3 任务3 单元的零件结构设计与仿真 10 合计 45 场次：工位号：2023 年 10 月 2023 年全国职业院校技能大赛 “GZ019 机电一体化技术”赛项 评分表 第 1 页 共 5 页 场次：场次：工位号：工位号：任务任务 1 1 成绩：成绩：任务任务 1 1 单元的机械安装与调试单元的机械安装与调试（2525/4545）评分内容评分内容 评分要求评分要求 配分配分 得分得分 备注备注 1.颗粒上料单元机构装调 上料输送带机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。2 主输送带机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。2.4 颗粒上料机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。3 颗粒填装机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。1.8 圆盘上料输送机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。1 各机构固定螺钉紧固，无缺少螺钉、垫圈。手晃动机构，若机构晃动，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.1 分；扣完配分为止。1.2 各机构在桌面前后方向定位尺寸与布局图给定标准尺寸误差不超过3mm，超过不得分；每错漏 1 处扣 0.2 分，扣完配分为止。0.8 使用扎带绑扎气管，扎带间距小于 60mm，均匀间隔，剪切后扎带长度1mm；气管安装时不可过度弯曲，使气管变形，阻碍气流，一处不符合要求扣 0.2 分,扣完配分为止。0.6 各机构初始状态是否正确，不正确每处扣 0.1 分,扣完配分为止。0.3 气源二联件压力表调节到 0.4Mpa0.5Mpa。0.1 气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按钮，检查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回路不正常或有漏气、冲击、过缓现象每处扣 0.1 分，抽取 2 个气缸，扣完配分为止。0.4 气管不能从线槽中穿过，气管应被紧固到固定座上，固定座间距=120mm，不合格每处扣 0.1 分,扣完配分为止。0.4 2.检测分拣单元机构装调 主输送带机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。2.4 2023 年全国职业院校技能大赛 “GZ019 机电一体化技术”赛项 评分表 第 2 页 共 5 页 分拣输送带机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.05 分；扣完配分为止。2 分拣机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣0.05 分；扣完配分为止。1 检测机构零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、零件安装部位不正确，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣0.05 分；扣完配分为止。1 各机构固定螺钉紧固，无缺少螺钉、垫圈。手晃动机构，若机构晃动，每处扣 0.2 分；缺少螺钉、垫圈每处扣 0.2 分，扣完为止。2 各机构在桌面前后方向定位尺寸与布局图给定标准尺寸误差不超过3mm，超过不得分；每错漏 1 处扣 0.2 分，扣完配分为止。0.6 使用扎带绑扎气管，扎带间距小于 60mm，均匀间隔，剪切后扎带长度1mm；气管安装时不可过度弯曲，使气管变形，阻碍气流，不符合要求扣 0.2 分。0.8 各机构初始状态是否正确，不正确每处扣 0.1 分,扣完配分为止。0.3 气源二联件压力表调节到 0.4Mpa0.5Mpa。0.1 气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按钮，检查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回路不正常或有漏气、冲击、过缓现象扣 0.2 分。0.4 气管不能从线槽中穿过，气管应被紧固到固定座上，固定座间距25mm,不合格每处扣 0.1 份。扣完配分为止。0.2 2.检测分拣单元模型接线 根据任务书所列完成每个端子板的接线，接错信号或没接线每处扣 0.2 分，扣完配分为止。3.2 导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6 根，分布合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处扣每处 0.1 分，扣完配分为止。0.4 扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。0.4 绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.3 非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每处扣0.1 分，扣完配分为止。0.2 线槽必须完全关闭，所有槽齿必须盖严，不合格每处扣0.1 分，扣完配分为止。0.2 光纤的弯曲半径25mm,不合格每处扣 0.1 份。扣完配分为止。0.4 合计合计 1010 裁判签字：选手签字：2023 年全国职业院校技能大赛 “GZ019 机电一体化技术”赛项 评分表 第 4 页 共 5 页 场次：场次：工位号：工位号：任务任务 3 3 成绩：成绩：任务任务 3 3：单元的零件结构设计与仿真单元的零件结构设计与仿真（1010/4545）1.1.零件的机械结构设计零件的机械结构设计 评分评分内容内容 评分要求评分要求 配分配分 得分得分 备注备注 /零件的机械结构设计 视图选择与表达完整性，主视图合理，视图配置表达合理、图形完整。不合理，不规范、错漏等每处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.3 视图选取比例的合理性，视图比例不合理，扣完配分。0.2 视图布局的合理性与规范性，视图间布置不合理、不规范扣完配分。0.2 一般尺寸标注，尺寸完整、正确、清晰、合理性。错、漏、闭环尺寸链或重复标注，每处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.3 尺寸公差标注，每缺或标错 1 处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.2 表面精度标注，未注粗糙度，每缺或标错 1 处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.2 技术要求标注，要求标注表面处理，未注、标错等每处错漏扣0.1 分。0.1 文件保存，文件格式、文件名，不符合每处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.2 零件尺寸误差不大于 0.5mm，不符合每处扣 0.1 分，扣完配分为止。0.3 合计合计 2 2 2 2.数字孪生仿真与验证数字孪生仿真与验证 准 备 工 作：Probability的 值 从 上 到 下 依 次 设 置 为3,3,1,5,4,2。任何人工操作须在评分裁判的要求下进行。/虚 拟场 景搭建 设计的零件模型是否导入并完成安装。0.1 数字孪生场景单元布局是否正确与完整，不完整或不正确每处扣 0.2 分，扣完配分为止。0.6 组件名称、信号名称是否正确，不正确