举升机构调研报告 (3).docx

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1、举升机构调研报告5四、液压缸与绳排组合套筒式举升机构。该种机构在多节液压缸驱动的基础 上改进而来，采用一节液压缸加2-3节绳排组成。结构如下图1.5（以四级套筒为 例）。套筒第一节、液压缸不动端与支撑架之间固定，液压缸的运动带动第二节 套筒伸展（下图1.5（a）所示），第一节的上端通过安放在第二节上端的定滑轮与第 三节的下端用钢绳连接（多根）。当第二节套筒相对于第一节套筒以速度v上升的 同时，因为定滑轮的作用，第三节套筒同样以速度v相对与第二节套筒上升，则 其相对于第一节套筒的速度为2V（下图1.5（b）所示）。同理，第二节套筒的上端通 过安放在第三节上端的定滑轮与第四节套筒的下端用钢绳连接。

2、第四节套筒同样 以速度v相对与第三节套筒上升，则其相对于第一节套筒的速度为3v,各级套 筒最终同时达到最高点（下图1.5（c）所示）。(a)(b)(c)图1.5液压缸与绳排组合套筒式举升机构（以四级为例）为了平衡单侧拉力引起的弯矩，该方式一般采用对称排布的两组绳排组成。 同时，在往下运动时，液压缸运动端驱动第二节套筒往下运动。第一节的上端通 过安放在第二节下端的定滑轮与第三节的下端用钢绳连接，当第二节套筒相对于 第一节套筒以速度v下降的同时，因为定滑轮的作用，第三节套筒同样以速度v 相对与第二节套筒下降，则其相对于第一节套筒的下降速度为2vo同理，第四 节套筒以速度v相对于第三节套筒下降，则相对与第一节的下降速度为3v。各 级套筒同时达到最低点。该种方式在重型举升机构上应用的较多，常见的套筒式 起重机即为该种结构。