柱坐标系和球坐标系省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx
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1、4.1.3柱坐标系和球坐标系柱坐标系和球坐标系第1页柱坐标系建立:柱坐标系建立:在平面极坐标系基础上,增加垂直于此平面在平面极坐标系基础上,增加垂直于此平面OZ轴,可得空轴,可得空间柱坐标系间柱坐标系.XOZPQ 设设P是空间一点,是空间一点,P在过在过O且垂直且垂直于于OZ平面上射影为平面上射影为Q,取,取那么,点那么,点P柱坐标为柱坐标为 .第2页圆柱面圆柱面半平面半平面平平 面面 当当 时,空间点(除直时,空间点(除直线线OZ上点)与有序数组上点)与有序数组 建立一建立一一对应关系一对应关系.第3页柱坐标与空间直角坐标之间互化:柱坐标与空间直角坐标之间互化:(注意互化前提条件?)(注意互
2、化前提条件?)第4页1、设点直角坐标为、设点直角坐标为(1,1,1),求它在柱坐标系中坐,求它在柱坐标系中坐标标.解得解得注:求注:求时要注意角终边与点射影所在位置一致时要注意角终边与点射影所在位置一致.数学利用数学利用点在柱坐标系中坐标为点在柱坐标系中坐标为 .第5页 设点直角坐标为设点直角坐标为(1,1,1),求它,求它在柱坐标系中坐标在柱坐标系中坐标.解得解得=,=点点在柱坐标系中坐标为在柱坐标系中坐标为 (,1).注:注:求求时要注意角终边与点时要注意角终边与点射影所在位置一致射影所在位置一致第6页球坐标系建立:球坐标系建立:在空间内任取一个定点在空间内任取一个定点O作为极点;作为极点
3、;从从O引两条相互垂直射线引两条相互垂直射线OX、OZ作为极轴;作为极轴;再要求一个再要求一个单位单位长度长度和和射线射线OX绕绕OZ轴轴旋转所成角正方向(通常取逆旋转所成角正方向(通常取逆时针方向)时针方向).这么就建立了一个这么就建立了一个球坐标系球坐标系.XOZP 其中其中P是空间任意一点,是空间任意一点,表示以表示以OZ为始边,为始边,OP为终边角,为终边角,表示半平面表示半平面XOZ到半平面到半平面POZ角,角,那么,有序数组那么,有序数组 就称为点就称为点P坐标坐标.第7页XOZP 当当 时,空间点(除直时,空间点(除直线线OZ上点)与有序数组上点)与有序数组 建立一建立一一对应关
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