调节保安系统演示幻灯片.ppt
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1、南汽汽轮机调节保安系统南汽汽轮机调节保安系统主讲人主讲人1目录 第一节第一节 汽轮机调节的任务汽轮机调节的任务 第二节第二节 典型调节系统简介典型调节系统简介 第三节第三节 调速系统基本原理调速系统基本原理 第四节第四节 南汽汽轮机调节保安系统南汽汽轮机调节保安系统4.1 4.1 基本原理基本原理4.2 4.2 基本构成基本构成4.3 DEH4.3 DEH系统功能系统功能4.4 4.4 供油系统供油系统4.5 4.5 保安系统保安系统4.6 4.6 监测仪表系统监测仪表系统4.7 4.7 调节保安系统的试验调节保安系统的试验2电能不能大量储存,火电厂发出的电力必须随时满足用户要求,即在数量、质
2、量要求同时满足用户要求。(1)数量要求:用户对发电量的要求。这就是要求电力负荷根据用户要求来调整发电大小,以满足用户要求。(2)供电质量要求:供电质量就是指频率和电压。其中,电压可以通过变压器解决。电网频率则直接取决于汽轮机的转速。转速高则频率高,转速低则频率低。因此汽轮机必须具备调速系统,以保证汽轮发电机组根据用户要求,供给所需电力,并保证电网频率稳定在一定范围之内。(3)火电厂自身安全的需要:汽轮发电机组工作时,转子、叶轮、叶片等承受很大的离心力,而且离心力与转速的平方成正比。转速增加,离心力将迅速增加。当转速超过一定限度时就会使部件破坏,出大事故。第一节、汽轮机调节的任务3一、汽轮机调节
3、的任务供电品质:电压,频率频率的稳定取决于原动机出力和电网负载的平衡。维持频率的稳定要求:原动机出力负载汽轮机出力在运行中必须能根据负载要求进行调整。除了调速系统之外,汽轮机组还必须具有保护系统(超速保护、轴向位移保护等)。4电网的电压调节电网的电压调节发电机的励磁系统发电机的励磁系统电网的频率调节电网的频率调节汽轮机的调节系统汽轮机的调节系统汽轮机的调节系统以机组转速为调节对象,习惯上称为:调速系统5旋转方向汽轮机发电机汽轮机蒸汽产生的原动力矩摩擦力矩转子的电磁阻力矩6力矩的变化驱动力矩汽轮机结构、转速一定时,进汽量或整机理想焓降增加,驱动力矩增大电磁阻力矩发电机电磁阻力矩随定子电流增大而增
4、大。在励磁电流不变时,定子电流随外界负荷和转子转速增加而增加即:电磁阻力矩随外界负荷和转子转速增加而增大摩擦阻力矩随转子转速的增加而增大7汽轮机自动主汽门调节汽门调节系统功率给定转速给定汽压给定二、汽轮机控制系统的发展8第一代第一代 机械液压式调节系统机械液压式调节系统 组成:离心飞锤,油动机,错油门、阀门等。缺点:迟缓大,响应速度低,故障几率高。第二代第二代 模拟式电液控制系统模拟式电液控制系统(AEH)(AEH)组成:模拟电路,电液转换器,油动机、阀门等。特点:迟缓较小,可调性较好 9第三代第三代 数字电液控制系统数字电液控制系统(DEH)(DEH)组成:数字控制器,电液转换器及油动机,阀
5、门等 特点:迟缓小,控制灵活,精度高汽轮机数字电液调节系统DEH(Digital Electro-Hydraulic Control System),包括计算机计算机系统和高压抗燃油高压抗燃油系统,属于离散控制。考虑压力、功率、频率等多种信号,实现较强的综合、判断和逻辑处理,是较为完善的调节系统。采用DEH控制可以提高调门的控制精度,为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障,更有利于汽轮机的运行。使得汽轮机调节系统有关部套尺寸小、结构紧凑、调节质量大大提高。10调速器直接调节的原理图齿轮调节汽门滑环第二节:汽轮机液压调节系统11泄油口泄油口压力油错油门油动机调节汽门调速器间接
6、调节的原理图12负荷降低转速升高油动机活塞下降滑环向上离心飞锤向外油动机活塞上部进油调节汽门关闭错油门活塞上升负荷满足需要13第三节汽轮机调速系统的基本原理一 简单的汽轮机自动调速系统1主要部件:调速器,滑阀(错油门),油动机,调节阀。2油路:高压油,排油。3工作原理当外界负荷当外界负荷N减少减少,机组转速n升高,调速器飞锤向外扩张,滑环上移,杠杆ABC以C点为支点带动滑阀B点上移,高压油通过滑阀油口进入油动机上油室,油动机下油室与排油相通,活塞下移,关小调节阀,减小进汽量,机组功率减小。同时,杠杆以A点为支点带动滑阀B点下移,滑阀回中,切断窗口,高压油停止流动。调速系统达到新的平衡状态。当外
7、界负荷当外界负荷N增加时,增加时,机组转速n下降,调速系统各部套调节过程相同,而动作方向相反。14二、液压调节系统的基本结构二、液压调节系统的基本结构汽轮机的型式很多,不同型式的机组所采用的调节系统也各有特点,例如具有高速弹性调速器的液压调节系统、径向泵液压调节系统、旋转阻尼液压调节系统等。2.1转速感受机构转速感受机构是将速度信号转变为一次控制信号的元件。在汽轮机调节保护系统中,转速感受机构主要有离心式和电磁式两类。在离心式中有机械式和液压式两种,其中机械式有高速弹性调速器和飞锤或飞环式超速危急保安器;液压式中有径向钻孔脉冲泵和旋转阻尼器两种。2.2 阀位控制机构(传动放大机构)对不同的转速
8、感受机构,与之配套的中间放大器的型式是不同的,主要有压力控制式和流量控制式两种。液压调节系统中常用的有随动滑阀、碟阀和压力变换器等中间放大元件。系统组成系统组成15 油动机油动机,又称液压伺服马达,是汽轮机调节系统中驱动调节汽门的执行机构。它能自动、连续、精确地复现来自中间放大环节输入信号的变化规律,使调节汽门的开度达到并保持在预定的控制状态。油动机具有惯性小、驱动力大、动作快、能耗低的突出优点,这是目前电磁式驱动机构不可比拟的。油动机是一个典型的反馈控制位置随动系统。油动机原理图162.3、配汽机构 配汽机构是将油动机活塞的行程转变为汽轮机的进汽量,起到放大油动机的驱动力、校正行程一流量特性
9、的作用。配汽机构是由配汽传动机构(或称操纵机构)和调节汽门两部分组成。调节汽门的结构2.3.1 调节汽门调节汽门,或称调节阀,简称调门,通过改变升程调节进入汽轮机的蒸汽量。对调节汽门,要求有良好的空气动力学特性和升程一流量特性,流动损失小,流场稳定,开启的提升力平稳变化且尽可能小。调节汽门有多种型式,但球面型线应用最广,它是由门芯(阀碟)、门座(阀座)、门杆(阀杆)等组成。172.3.2 配汽传动机构配汽传动机构,或称汽门操纵机构,是将油动机活塞行程转变为调节汽门的升程。对喷嘴调节汽轮机,多个调节汽门按顺序依次开启,因此配汽传动机构还起到行程流量校正作用。配汽传动机构主要有提板式、凸轮式或楔形
10、斜面式、杠杆式等。对于小型机组,主要采用结构较为简单的提板式。对大型机组,特别是数字电液调节系统,通常单个油动机带动单个调节汽门,其传动机构采用杠杆式。18三、液压调节系统静态特性 3.1 静态特性:静态特性:调节系统是根据转速偏差信号n来动作的,通过调节系统的动作来改变调节气门的开度,功率相应改变,系统稳定在新的状态下。也就是说,调节结果并不使转速恢复原稳定值,而存在一定的稳态偏差,这种调节特性叫做调节系统的静态特性。静态特性曲线:稳定运行状态,汽轮发静态特性曲线:稳定运行状态,汽轮发电机组转速与功率的关系曲线称为调速电机组转速与功率的关系曲线称为调速系统的静态特性曲线。系统的静态特性曲线。
11、193.2四方图调节系统由转速感应机构、传递放大机构、配气机构和调节对象组成,系统的静态特性也取决于各组成部分的静态特性。由于调节系统各组成部分存在着参数对应关系的非线性因素,因此实际系统的静态特性不是直线,而是曲线。转速感受机构静态特性传动放大机构静态特性调速系统静态特性配气机构机构静态特性调节系统的四方图203.3速度变动率 速度变动率是指汽轮机空负荷时所对应的最大转速和额定负荷时所对应的最小转速之差,与汽轮机额定转速之比。=36%213.4一次调频对并列运行的机组,当外界负荷变动引起电网频率变动时,电网中各机组的调速系统动作、负荷就自动增减,以适应外界负荷变化的需要。这种由调速系统自动控
12、制机组负荷的增减,以减小频率变化幅度的方式,称为一次调频一次调频。223.5静态特性曲线的要求n=f(P)单调递减函数空负荷附近陡一些,便于转速与电网同步,顺利并网,并网后转速波动负荷冲击小,热应力小满负荷防止过载,静态特性曲线也较陡带基本负荷的机组,在额定负荷下陡一些,调峰机组特性曲线较平Pn2n1233.6迟缓率在调速系统调节过程中,存在着迟缓现象,使得调速系统的静态特性线不再是一根,而是一条带状区域。通常用迟缓率来表示迟缓程度的大小:液压调节系统0.30.5%电液调节系统0.1%243.7静态特性曲线的平移-同步器同步器是调速系统的部件之一。操作同步器,可使汽轮机在同一转速下有不同的功率
13、,或者是在同一功率下有不同的转速。同步器作用:1、汽轮机单机运行时,保证机组在任何负荷下转速不变;2、汽轮机并列运行时,通过同步器可以进行负荷在各机组间的重新分配,此时机组 转速保持不变。253.8 二次调频在机组并网运行时,通过同步器或改变功率给定值,实现电网负荷的重新分配,将电网频率调回到预定的质量范围内的调频过程二次调频。26四、液压调节系统动态特性4.1动态特性:是研究调速系统从一个稳定工况过渡到另一个稳定工况的过渡过程。动态特性是指过渡过程中,机组的功率、转速、调节阀开度等参数随时间的变化规律。甩负荷后转速过渡过程271稳定性运行机组受到干扰后离开平衡位置,经调节系统作用后,能过渡到
14、新的平衡状态;或者在扰动撤消后,能恢复到原来平衡位置,这样的系统就是稳定系统。2精确性超调量:在过渡过程中,转速超过最后稳定值的最大转速偏差量称为超调量,即一般要求汽轮机甩负荷后的转速升高不超过危急保安器动作转速,而且有一定余量(3%左右);危急保安器动作转速为(1.101.12)n0,因此,最高转速不超过(1.071.09)n0。一般,n(0.020.04)n03快速性过渡时间:机组经扰动之后,从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态所需要的时间称为过渡时间。过渡时间不能太长,一般在550秒。4.2 动态稳定指标284.3影响动态特性的主要因素1 转子飞升时间常数转子飞升时间常数Ta:在额定功率时
15、的蒸汽力矩(Mt0)作用下,机组转速由0上升到额定转速时所需要的时间。随着机组容量增加,蒸汽力矩(Mt0)增加,则转子飞升时间常数Ta降低。对于中小型机组,Ta=1114秒;高压机组,Ta=710秒;中间再热机组,Ta=58秒。机组越大,时间常数Ta越小,越容易超速。2 中间容积时间常数中间容积时间常数Tv:蒸汽在额定流量Go下,以多变过程充满中间容积并达到密度所需要的时间。中间容积V越大,参数越高,则中间容积时间常数Tv越大。G越大,中间储汽越多,作功能力越强,使汽轮机转速额外飞升越大。对于中间再热机组来说,除了本身容积之外,还有再热器再热蒸汽管道,容积很大。因此必需有中压调节阀。29 3
16、速度变动率速度变动率 的影响的影响a.速度变动率越大,甩负荷后的机组转速飞升越高。要求速度变动率不大于6%;b.速度变动率越小,超调量(n)越大,波动次数多,衰减慢,稳定性差。要求速度变动率不小于3%。一般为0.040.05。4 油动机时间常数油动机时间常数Tm的影响的影响a.油动机时间常数Tm越大,最大转速越高,过渡曲线摆动大,过渡时间长,甩全负荷增大了超调量,调节品质差。b.油动机时间常数Tm太小,则要增加主油泵的功率,引起调速系统摆动。一般为0.10.3S左右。5 迟缓率的影响迟缓率的影响迟缓率对动态特性的影响是不利的。迟缓率大,调节阀关闭迟缓,转速超调量大。304.4改善动态特性的措施
17、减小调节系统迟缓率适当整定调节系统速度变动率适当减小油动机时间常数机组甩负荷时,同步器快速跟踪到空负荷位置减弱中间再热器所增加的中间容积,(中压主汽门)31五、五、DEHDEH的基本控制原理的基本控制原理325.1 相比液压调节系统,功频电液调节系统增加了功率反馈回路。功率反馈回路调节的特点:机组运行中,如果出现內扰(蒸汽参数变化),则会出现功率偏差,功率调节回路有良好的抗內扰性能,能自动保持汽轮发电机组的功率为给定值。在功率反馈未投入时,不能精确的控制机组的功率与设定值相同。对于集控运行来说,投运该回路对锅炉的影响。335.2 相比功频电液调节系统,DEH增加了调节级压力校正回路。调节级压力
18、控制回路的特点:调节级压力回路抗干扰能力强、响应速率快,有利于克服再热环节的功率滞后现象和提高机组的负荷适应性。但它对系统最后处于新的稳定状态仅起到粗调作用。此外在此种控制方式下,要求锅炉燃烧必须跟上。345.3 DEH的闭环主回路:外环:与转速输入信号对应的转速校正回路中环:与功率输入信号对应的功率校正回路内环:与调节级压力输入信号对应的调节级压力回路355.4 DEH的基本控制两个:一是单机运行时的转速控制二是并列运行时的功率控制无论是转速控制还是功率控制,主要是通过改变调节汽阀的开度来调节进汽量,从而达到调节的目的。36名词解释:名词解释:液压调节系统电液调节系统调节系统的静态特性转速变
19、动率迟缓率调节系统的动态特性超调量过渡过程时间一次调频二次调频第三节作业37第四节南汽汽轮机调节保安系统系统介绍系统介绍 汽轮机调节系统采用数字电液调节系统(简称DEH),采用DEH系统将比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,负荷自整性也高,它能实现升速(手动或自动),配合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频控制),及其他辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。381基本原理并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制,505E控制器将测量的机组实际转速和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后作为给定输入到阀位控制器并与油动机反
20、馈信号比较后将其偏差放大成电流信号来控制电液驱动器及调节阀门开度,从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到3000/min时,机组可根据需要定速运行,此时DEH可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。39机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定DEH使机组立即带上初负荷,DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经PID运算和功率放大后,通过电液驱动器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大
21、调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时,DEH自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。40。2.1机械超速保安系统(详见5.1)2.2主汽门自动关闭器及控制装置(启动阀)。主汽门能够实现远程控制及现场手动。功能结构图如下,启动阀控制主汽门执行机构(主汽门自动关闭器)上下动作进而控制主汽门开启。启动阀的操作可手动也可通过伺服电机控制,同时启动阀可以对机组挂闸(机械超速复位),在正常运行时安全油将启动阀右部切换阀顶起,接通启动油路开启主汽门,在停机时安全油泄掉,切换阀切断启动油,并泄掉自动关闭器的油缸腔室中的油,使主汽门快速关闭。活动滑阀可在机组运行时
22、在线活动主汽门以妨其卡涩。具体控制可由热工继电器回路实现,也可由DCS软伺放实现,为确保机组安全,在停机后控制启动阀启动阀电机电机反向旋转(即退回启动阀)关闭主汽门。以妨事故后挂闸主汽门突然打开造成机组转速飞升。2DEH系统构成41主汽门自动关闭器及控制装置(启动阀)主汽门自动关闭器及控制装置(启动阀)42自动主汽门的作用自动主汽门的作用是在汽轮机保护装置动作后,迅速切断汽轮机的进汽并使汽轮机停止运行,起到事故紧急切断汽源作用,特点是能够快速关断,关断时间1秒钟以内。可以防止汽轮机甩负荷时超速。电动主汽门是在正常停机时切断蒸汽系统用的隔离阀门,不能快速关断,当高压调门或自动主汽门关闭不严时可关
23、闭电动主汽门达到扩大隔绝的作用。动作过程-主油泵(正常运行)或高压油泵(启机时)产生高压油克服自动主汽门的弹簧压力后将自动主汽门顶起,当保护动作后电磁阀动作切断高压油,使自动主汽门在弹簧力的作用下迅速落座而达到迅速切断汽源的作用。432.3伺服执行机构,主要包括电液驱动器,油动机(两套)。电液伺服阀为动圈式双极型位置输出(积分型),作为油动机的先导机构拖动错油门控制油动机活塞动作。油动机错油门与电液伺服阀通过杠杆机械半刚性连接。同时原错油门下的单向阀保留,在保安系统遮断状况下,事故油仍可关闭油动机。其结构原理见下图44伺服执行机构伺服执行机构主要包括电液驱动器,油动机(两套)。45电液伺服阀是
24、汽轮机电液控制系统设计的关键电位移转换元件,它能把微弱的电气信号通过电液放大转换为具有相当大的作用力的位移输出。电液伺服阀主要由动圈式力马达、控制滑阀及随动活塞三大部分组成,控制滑阀与随动活塞之间采用直接位置反馈,安装方式采用板式连接。2.4电液驱动器供油系统46。2.5DEH装置DEH装置核心部分,主要采用美国WOODWORD公司产品,其型号为WOODWORD505E及其DRFD阀位控制器。WOODWARD505E是基于32位微处理器适合汽轮机控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行(24个字符)显示,一个有30个操作键的的面板,操作盘用来组态505E在线调整参
25、数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。47。505E控制器控制回路505E控制器内有三个相互独立的控制器通道:转速/负荷控制PID回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。控制器有三种操作模式:程序模式、运行模式和服务模式,程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求,程序模式一旦组态后不再改变,直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改设定参数,根据具体汽轮机控制需要通过编程组态用于相应的系统.转速(SPEED)用于转速/负荷控制,抽汽控制(EXT)用于抽汽压力控制,辅助控
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