电机二次控制原理演示幻灯片.ppt

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1、现代电器与现代电器与PLCPLC技术技术 第第2 2章章 第一讲第一讲 讲解内容：讲解内容：第第2章章 电气控制线路基础电气控制线路基础 2.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 2.2三相笼型异步电动机的基本电气控制线路三相笼型异步电动机的基本电气控制线路学习说明：学习说明：本讲是学习电气控制设计基础。重点掌握：本讲是学习电气控制设计基础。重点掌握：1.电气控制线路的电气控制线路的设计设计、绘制绘制及及分析分析；2.电气控制线路基本环节：电气控制线路基本环节：(1)(1)掌握电气控制原则：掌握电气控制原则：掌握电气控制原则：掌握电气控制原则：时间

2、原则时间原则时间原则时间原则、速度原则速度原则速度原则速度原则与与与与行程原则行程原则行程原则行程原则。(2)(2)掌握电动机掌握电动机掌握电动机掌握电动机保护环节保护环节保护环节保护环节。(3)(3)掌握三相异步电动机基本控制环节：掌握三相异步电动机基本控制环节：掌握三相异步电动机基本控制环节：掌握三相异步电动机基本控制环节：起动起动起动起动、正反转正反转正反转正反转电气电气电气电气控制电路。控制电路。控制电路。控制电路。(4)(4)掌握电气控制电路的掌握电气控制电路的掌握电气控制电路的掌握电气控制电路的连锁环节连锁环节连锁环节连锁环节。12.1 2.1 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制

3、原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则2.1.1概述概述电气控制线路：电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元是用导线将电动机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。求的电路。电电气气控控制制系系统统图图：为为了了表表达达生生产产机机械械电电气气控控制制系系统统的的结结构构、原原理理等等设设计计意意图图，便便于于电电气气系系统统的的安安装装、调调试试、使使用用和和维维修修，将将电电气气控控制制系系统统各各电电器器元元件件及及其其连连接接线线路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。路用一定的图形表达出

4、来。这就是电气控制系统图。电气控制系统图包括：电气控制系统图包括：电气原理图电气原理图 电器元件布置图电器元件布置图 电气安装接线图电气安装接线图 2电电器器元元件件布布置置图图：用用来来表表明明电电气气设设备备或或系系统统中中所所有有电电气气元元器器件件的的实实际际位位置置。是是设设备备制制造造、安安装装、维维护护的的必要资料。必要资料。电器元件布置图电器元件布置图2.1.2 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则3电器元件布置图的绘制原则：电器元件布置图的绘制原则：必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图相相同同类类型型

5、的的电电器器元元件件布布置置时时，应应将将体体积积较较大大和和较较重重的的安安装装在在控控制制柜或面板的下方。柜或面板的下方。发发热热的的元元器器件件应应该该安安装装在在控控制制柜柜或或面面板板 的的上上方方或或后后方方，当当热热继继电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接。电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接。需需要要经经常常维维护护、整整定定和和检检修修的的电电器器元元件件、操操作作开开关关、监监视视仪仪器器仪仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入。

6、强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入。电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观。2.1.2 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则(续续)4电电气气安安装装接接线线图图：按按电电器器元元件件的的布布置置位位置置和和实实际际接接线线，用用规规定定的的图图形形符符号号绘绘制制的的图图形形称称为为电电气气安安装装接接线线图图。（是是电电气气装装备备和和电电器器元元件件安安装装、配配线线、维维护护和和检检修修电电器器故障的依据）故障的依据）绘制原则：绘制原则：必须遵循相关国家标准。必须遵循相关国家标准。

7、各各电电器器元元件件的的位位置置、文文字字符符号号必必须须和和电电气气原原理理图图中中标标注注的的一一致致，同同一一电电器器元元件件的的各各部部件件必必须须画画在在一一起起，各各电电器器元元件件的的位位置置必必须须与与实实际际安安装位置一致。装位置一致。电气安装接线图电气安装接线图 不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接。端子排连接。走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸

8、。应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。2.1.2 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则(续续)5l电气原理图：电气原理图：电气原理图：电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形是根据电路的工作原理用规定的图形符号符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气原理图。展开形式绘制的图形称为电气原理图。l特点：具有特点：具有结构简单结构简单结构简单结构简单、层次分明层次分明层次分明层次分明、便于研究便于研究便于研究便于研究和和分析分析分析分析电路电路电路电路的工作原理等。的工作原理等。l电气控

9、制线路常用的图形、文字符号电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新必须符合最新必须符合最新必须符合最新的国家标准（见书的国家标准（见书的国家标准（见书的国家标准（见书2.1.12.1.1常用电器图形符号和文字符常用电器图形符号和文字符常用电器图形符号和文字符常用电器图形符号和文字符号号号号)。2.1.2 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则(续续)6 电气控制原理图的组成：电气控制原理图的组成：电气控制原理图的组成：电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为根据电路通过的电流大小可分为 主电路：主电路：主电路：主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，是电气

10、控制线路中大电流通过的部分，包括从电源包括从电源到电动机之间相连的电器元件到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。辅助电路：是信号的传输通道。包括：辅助电路：是信号的传输通道。包括：辅助电路：是信号的传输通道。包括：辅助电路：是信号的传输通道。包括：控制电路、照明电控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。路、信号电路和保护电路。电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：上下排列：上下排列：上下排列：上下排列：主电

11、路在主电路在主电路在主电路在上上上上，控制电路在控制电路在控制电路在控制电路在下下下下；左右排列：左右排列：主电路在主电路在主电路在主电路在左左左左，控制电路在控制电路在控制电路在控制电路在右。右。右。右。主电路用主电路用粗线条粗线条粗线条粗线条画画 控制电路用控制电路用细线条细线条细线条细线条画画2.1.2 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则(续续)7电气原理图的绘制原则：电气原理图的绘制原则：1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。、电气原理图一般分主电路和辅助电路。2、电电气气原原理理图图中中所所有有的的电电器器元元件件都都应应采采用用国国家家标标准准中中统统一一

12、规规定定的的图图形形符号和文字符号表示。符号和文字符号表示。3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。4、在在电电气气原原理理图图中中，当当电电器器元元件件的的不不同同部部件件（如如接接触触器器的的线线圈圈和和触触点点）分分散散在在不不同同的的位位置置时时，为为了了表表明明是是同同一一电电器器元元件件，要要在在电电器器元元件件的的不不同同部部件件处处标标注注统统一一的的文文字字符符号号。对对于于同同类类电电器器元元件件，要要在在其其文文字字符符号号后后面面加数字序号来区别。加数字序号来区别。5、电电气气原原理理图图中中

13、所所有有电电器器的的可可动动部部分分均均按按没没有有通通电电或或没没有有外外力力作作用用时时的的状状态态画画出出。对对于于接接触触器器、继继电电器器的的触触点点，按按其其线线圈圈不不通通电电的的状状态态画画出出；控控制制器器手手柄柄处处于于零零位位时时的的状状态态画画出出；对对于于按按钮钮、行行程程开开关关等等触触点点，按按未未受外力作用时的状态画出。受外力作用时的状态画出。6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系时，对时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画；形连接的接点，在导线交叉处可以

14、画实心圆点，也可以不画；“+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可以倒置。，但文字符号不可以倒置。2.1.2 2.1.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)8图面区域的划分、图面区域的划分、符号位置索引：符号位置索引：2.1.2 2.1.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)9符号位置索引：指出继电器或接触器的线圈位置和触点的位置。符号位置索引：指出继电器或接触器的线圈位置和触点的位置。2.1.2 2.1.2 电气原理图的绘制原则

15、电气原理图的绘制原则(续续)图号：某台设备的电器原理图不一定是图号：某台设备的电器原理图不一定是 一本，按照功能不同可能分为几一本，按照功能不同可能分为几 本。每本的标号，就是图号，一本。每本的标号，就是图号，一 般用数字表示。般用数字表示。页次：说明电器符号在这本图号中的第页次：说明电器符号在这本图号中的第 几页。几页。图区号：指前面页次中的图区号。图区号：指前面页次中的图区号。索引代号所标位置：索引代号所标位置：接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号，接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号，指出它所对应的线圈的位置。指出它所对应的线圈的位

16、置。继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。索引代码的格式索引代码的格式10接触器触点的索引格式：接触器触点的索引格式：继电器触点的索引格式：继电器触点的索引格式：2.1.2 2.1.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)112.2 2.2 三相笼型电动机的基本电气控制线路三相笼型电动机的基本电气控制线路2.2.12.2.1、直接起动控制线路、直接起动控制线路、直接起动控制线路、直接起动控制线路直接起动直接起动直接起动直接起动：在在电源容量足够大电源容量足够大电源容量足够大电源容量足够

17、大时时，小容量笼型电动机，小容量笼型电动机可直接起动。可直接起动。优点优点优点优点：是电气设备少，线路简单。是电气设备少，线路简单。缺点缺点缺点缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。正常工作。（一）点动控制（一）点动控制（一）点动控制（一）点动控制 控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运行。行。行。行。注意注意

18、注意注意：根据控制要求，分析需要的根据控制要求，分析需要的根据控制要求，分析需要的根据控制要求，分析需要的电气器件。电气器件。电气器件。电气器件。主电路主电路主电路主电路：由由刀开关刀开关刀开关刀开关QS(QB)QS(QB)QS(QB)QS(QB)、熔断器熔断器熔断器熔断器FU(FA)FU(FA)FU(FA)FU(FA)、交流接触器的主触点交流接触器的主触点交流接触器的主触点交流接触器的主触点KM(QA)KM(QA)KM(QA)KM(QA)、热继电器热继电器热继电器热继电器FR(BB)FR(BB)FR(BB)FR(BB)和和和和笼型电动机笼型电动机笼型电动机笼型电动机MAMAMAMA组成；组成

19、；控制电路控制电路控制电路控制电路：由起动由起动按钮按钮按钮按钮SB(SF)SB(SF)和和交流接触器线圈交流接触器线圈交流接触器线圈交流接触器线圈KM(QA)KM(QA)组成。组成。12图图2-1 点动控制线路点动控制线路（一）点动控制（一）点动控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：先合上刀开关先合上刀开关先合上刀开关先合上刀开关QSQS按下起动按下起动按下起动按下起动按钮按钮按钮按钮SBSB接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KM

20、KM通电通电通电通电接触器接触器接触器接触器主触点主触点主触点主触点KMKM闭合闭合闭合闭合电动机电动机电动机电动机MM通电直接起动。通电直接起动。通电直接起动。通电直接起动。停机过程：停机过程：停机过程：停机过程：松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB接触器线接触器线接触器线接触器线圈圈圈圈KMKM断电断电断电断电接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM断开断开断开断开电电电电动机动机动机动机MM停电停转。停电停转。停电停转。停电停转。点动控制：点动控制：点动控制：点动控制：按下按钮，电动机转动，松按下按钮，电动机转动，松按下按钮，电动机转动，松按下按钮，电

21、动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。保护环节：保护环节：保护环节：保护环节：短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护；过载保护；过载保护FRFR；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失电压

22、保护KMKM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）13（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制 长动控制长动控制长动控制长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。长动控制。控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机仍连续运行。仍连续运行。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需

23、要的电气器件。主电路主电路主电路主电路：由由刀开关刀开关QS（QB）、熔断器熔断器FU（FA）、接触器的主触点接触器的主触点KM（QA）、热继电器发热元件热继电器发热元件FR（BB）、电动机电动机M组成；组成；控制电路控制电路控制电路控制电路：由由停止按钮停止按钮SB2（SF1）、起动按钮起动按钮SB1（SF2）、接触器的接触器的常开辅助触点常开辅助触点和和线圈线圈KM（QA）、热继电器的常闭触点热继电器的常闭触点FR（BB）组成。组成。14起动过程起动过程起动过程起动过程：合上刀开关合上刀开关QS按下起动按下起动按钮按钮SB2接触器线圈接触器线圈KM通电通电接触接触器主触点器主触点KM闭合和

24、常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合电动机电动机M接通电源运转；松开起动按接通电源运转；松开起动按钮钮SB2，利用接通的接触器常开辅助，利用接通的接触器常开辅助触点触点KM自锁、电动机自锁、电动机M连续运转。连续运转。自锁概念自锁概念自锁概念自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。方式，称自锁或自保。（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动

25、机控制停机过程停机过程停机过程停机过程：按下停止按钮按下停止按钮SB1接触接触器线圈器线圈KM断电断电接触器主触点接触器主触点KM和和辅助常开触点辅助常开触点KM断开断开电动机电动机M断电断电停转。停转。保护环节保护环节保护环节保护环节：短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护；过载保护；过载保护FRFR；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失电压保护KMKM。图图2-2 长动控制线路长动控制线路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）15工作原理（演示）工作原理（演示）本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具

26、有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：1 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。3 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动

27、机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。（QB）（FA1）（QA）（BB）（SF1）（QA）（BB）（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）16开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA（SF）断开）断开FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制连续控制：连续控制：SA（SF）闭合）闭合 图图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路采用选择开关控制的点动和长动控制线路1 1）采用选择开关）采用选择开关SASA（S

28、FSF）实现点动和长动控制。实现点动和长动控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）17按钮切换按钮切换工作原理：工作原理：连续控制：按下连续控制：按下按钮按钮SB1 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-6点动长动混合控制电路点动长动混合控制电路2 2）采用复合按钮）采用复合按钮SB3SB3实现控制。实现控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB

29、）（SF2）（QA）（QA）（SF3）18中间继电器中间继电器KA(KF)KA(KF)控制控制工作原理：工作原理：连续控制：按下连续控制：按下按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB2（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-7点动长动混合控制电路点动长动混合控制电路3 3）采用中间继电器）采用中间继电器KA(KF)KA(KF)实现控制实现控制19以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行 思考思考KMSB1KMSB2FRSB20 概述：概

30、述：概述：概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。实现：实现：实现：实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来

31、说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。2.2.2正反转（可逆旋转）控制线路正反转（可逆旋转）控制线路电路形式电路形式电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，相序，相序，可改可改可改可改变电动机的变电动机的变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向旋转方向旋转方向按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接

32、触器控制位置控制位置控制位置控制位置控制21按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：基本控制电路基本控制电路缺点：缺点：图图2-8电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路22控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁接触器互锁控制接触器互锁控制接触器互锁控制接触器互锁控制互锁互锁互锁互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁控制电路控

33、制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁新名词：新名词：新名词：新名词：电气互锁：将一个接触器电气互锁：将一个接触器电气互锁：将一个接触器电气互锁：将一个接触器的常闭触点串到另一个接触器的线的常闭触点串到另一个接触器的线的常闭触点串到另一个接触器的线的常闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，则任一个接触器线圈先圈电路中，则任一个接触器线圈先圈电路中，则任一个接触器线圈先圈电路中，则任一个接触器线圈先带电后，即使按下相反的按钮，另带电后，即使按下相反的按钮，另带电后，即使按下相反的按钮，另带电后，即使按下相反的按钮，另一接触器也无法得电一接触器也无

34、法得电一接触器也无法得电一接触器也无法得电按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便图图2-9电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路23按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁-按钮互锁控制按钮互锁控制按钮互锁控制按钮互锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障联锁联锁联锁联锁电气互锁电气互锁机

35、械互锁机械互锁新名词新名词：机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁图图2-10电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路24按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图图图2-11电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路25正反转（电气机械互锁控制正反转（电气机械互锁控制)演示演示26 a）b）c）

36、作业：分析下列作业：分析下列a、b、c控制工作过程？控制工作过程？解：解：图图a、b、c是电动机正、反转控制线路是电动机正、反转控制线路 a)无互锁控制电路无互锁控制电路 b)具有电气互锁的控制电路具有电气互锁的控制电路 c)具有复合互锁的控制电路（具有复合互锁的控制电路（完美完美）27概述：概述：概述：概述：有些机械和生产设备有些机械和生产设备有些机械和生产设备有些机械和生产设备,常常要求在两地或常常要求在两地或常常要求在两地或常常要求在两地或两地以上的地点进行操作。两地以上的地点进行操作。两地以上的地点进行操作。两地以上的地点进行操作。实现：实现：实现：实现：用多组按钮对电动机的启动或停止

37、进行控用多组按钮对电动机的启动或停止进行控用多组按钮对电动机的启动或停止进行控用多组按钮对电动机的启动或停止进行控制。制。制。制。2.2.3多点控制线路多点控制线路电路形式电路形式电路形式电路形式:多点地控制原则：多点地控制原则：多点地控制原则：多点地控制原则：启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮并联，并联，并联，并联，停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮串联串联串联串联按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制282.2.32.2.3多点控制线路（续）多点控制线路（续）主电路：主电路：控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：基本控制电路基本控制电路图图2-12电动机多点地控制电

38、路电动机多点地控制电路29 概述：概述：概述：概述：在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机

39、按顺序启动。序启动。序启动。序启动。实现：实现：实现：实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台电动机之间按顺序启动。台电动机之间按顺序启动。台电动机之间按顺序启动。台电动机之间按顺序启动。2.2.4顺序控制线路顺序控制线路电路形式电路形式电路形式电路形式:多台电动机之间按顺序启动多台电动机之间按顺序启动多台电动机之间按顺序启动多台电动机之间按顺序启动按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制动作顺序或时间顺序动作顺序或时间顺序动作顺序或时

40、间顺序动作顺序或时间顺序电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：30主电路：主电路：控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：基本控制电路基本控制电路缺点：缺点：2.2.42.2.4顺序控制线路（续）顺序控制线路（续）1、按动作顺序、按动作顺序图图2-13电动机按动作顺序控制线路电动机按动作顺序控制线路31控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：电气联锁控制：电气联锁控制：电气联锁控制：电气联锁控制：当当要求甲接触器工要求甲接触器工 作后方允许乙接触作后方允许乙接触器工作，则在乙接器工作，则在乙接触器线圈电路中串触器线圈电路中串入甲接触器的常开入甲接触器的常开触点。触点。新名词新

41、名词：电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便图图2-14电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路连锁控制连锁控制2.2.4顺序控制线路（续）顺序控制线路（续）32主电路：主电路：控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：基本控制电路基本控制电路图图2-15电动机按动作顺序控制线路电动机按动作顺序控制线路2.2.42.2.4顺序控制线路（续）顺序控制线路（续）2、按时间顺序、按时间顺序33分析下列分析下列a、b、c控制工作过程控制工作过程？图图2-7 两台电动机顺序起动控制线路两台电动机顺序起动控制线路图图2-7a所示控制线路的特点是：所示

42、控制线路的特点是：KM2的线圈接在的线圈接在KM1自锁触头后面，这就保自锁触头后面，这就保证了证了M1起动后，起动后，M2才能起动的顺序控才能起动的顺序控制要求。制要求。图图2-7b所示控制电路的特点是：在所示控制电路的特点是：在KM2的线圈回路中串接了的线圈回路中串接了KM1的常开的常开触头。显然，触头。显然，KM1不吸合，即使按下不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，这就保证了也不能吸合，这就保证了只有只有M1电机起动后，电机起动后，M2电机才能起动。电机才能起动。停止按钮停止按钮SB3控制两台电动机同时停控制两台电动机同时停止，停止按钮止，停止按钮SB4控制控制M2电动机的单电动机的

43、单独停止。独停止。图图2-7c所示控制电路的特点：在图所示控制电路的特点：在图2-7b中的中的SB3按钮两端并联了按钮两端并联了KM2的常的常开触头，从而实现了开触头，从而实现了M1起动后，起动后，M2才才能起动，而能起动，而M2停止后，停止后，M1才能停止的才能停止的控制要求，即控制要求，即M1、M2是顺序起动，逆是顺序起动，逆序停止。序停止。34概述：概述：概述：概述：在实际应用中，有些生产机械的工作台需在实际应用中，有些生产机械的工作台需在实际应用中，有些生产机械的工作台需在实际应用中，有些生产机械的工作台需要自动往复运动要自动往复运动要自动往复运动要自动往复运动,如龙门刨床、导轨磨床等

44、。如龙门刨床、导轨磨床等。如龙门刨床、导轨磨床等。如龙门刨床、导轨磨床等。实现：实现：实现：实现：利用行程开关控制生产机械的自动往复运利用行程开关控制生产机械的自动往复运利用行程开关控制生产机械的自动往复运利用行程开关控制生产机械的自动往复运动。动。动。动。2.2.5自动循环控制线路自动循环控制线路电路形式电路形式电路形式电路形式:控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制行程开关行程开关行程开关行程开关电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：电气控制

45、要求：352.2.5自动循环控制线路（续）自动循环控制线路（续）基本控制电路基本控制电路主电路：主电路：控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：(前进前进)(后退后退)前进前进后退后退36例例例例1 1：如果图如果图如果图如果图10-1710-17的控制电路接成如图所示的的控制电路接成如图所示的的控制电路接成如图所示的的控制电路接成如图所示的那样，那样，那样，那样，会有什么后果？会有什么后果？会有什么后果？会有什么后果？37解：解：图（图（a）电路中，）电路中，KM的辅助常开触头不仅锁住了的辅助常开触头不仅锁住了SB2，而而且也锁住了且也锁住了SB1。因此，因此，在按下在按下SB2使接触器使接

46、触器KM线圈通电，线圈通电，其常开触头其常开触头KM实现自锁作用后，实现自锁作用后，再按下再按下SB1时，时，线圈线圈KM不会不会断电，断电，即起动电动机后就无法用按钮即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转，使它停转，停止按钮停止按钮SB1失去了作用。失去了作用。图（图（c）电路中，）电路中，接触器接触器KM的常开触头与线圈并联，的常开触头与线圈并联，按下按下SB2时接触器线圈通电，时接触器线圈通电，其常开触头闭合，其常开触头闭合，造成短路，造成短路，会烧断熔会烧断熔断器中的熔体。断器中的熔体。图图（d）电电路路中中，用用一一个个按按钮钮SB1的的常常开开和和常常闭闭两两个个触触头头替替代代

47、原原电电路路中中的的起起动动和和停停止止两两个个按按钮钮。当当按按下下按按钮钮SB1时时，由由于于按按钮钮的的结结构构特特点点通通常常是是常常闭闭触触头头先先断断开开，常常开开触触头头后后闭闭合合，因因此此无法使接触器线圈通电，无法使接触器线圈通电，电动机也就无法起动。电动机也就无法起动。38例例例例2 2：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮SB2SB2和和和和SB3SB3，试分析说明这个电路的工作原理。试分析说明这个电路的工作原理。试分析说明这个电路的工作原理。试分析说明这个电路的工作原理。3

48、9解：解：电路中两个起动按钮是有区别的。电路中两个起动按钮是有区别的。SB3是常开常闭组合按钮，是常开常闭组合按钮，它的常闭触头串联它的常闭触头串联在自锁电路中，在自锁电路中，因此在按下因此在按下SB3时，时，先切断先切断自锁电路，自锁电路，使接触器使接触器KM不能自锁，不能自锁，故故SB3只能起点动控制作用。只能起点动控制作用。而而SB2则是普通的起则是普通的起动按钮，动按钮，在按下在按下SB2时，时，自锁电路能起作用。自锁电路能起作用。由此可见，由此可见，本电路是既可点动又可使电动机本电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。连续运行的控制电路。40二、实验内容二、实验内容（1 1）点

49、动实验：）点动实验：）点动实验：）点动实验：不接不接KM的自锁触点，按的自锁触点，按SB2。（2 2）直接启动及停车试验：）直接启动及停车试验：）直接启动及停车试验：）直接启动及停车试验：接上接上KM的自锁触点，启动按的自锁触点，启动按SB2，停车按，停车按SB1。（3 3）欠压保护实验：）欠压保护实验：）欠压保护实验：）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关三相开关QS，使电动机停转，然后重新合上实验装置上，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关的三相开关QS，不按，不按SB2按钮，观察电动机是否会自行按钮，观察电动机是否会自行启动。启动。

50、（4 4）电动机的正反转实验：）电动机的正反转实验：）电动机的正反转实验：）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关拉开实验装置上的三相开关QS，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关对调，再合上实验装置上的三相开关QS，重新启动电动，重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向。机，观察电动机是否改变了转向。4142 五、实验报告内容五、实验报告内容五、实验报告内容五、实验报告内容1画出实验步骤中的线路图。画出实验步骤中的线路图。2写出实验的操作步骤。写出实验的操作步骤。3写出实验心得。写出实验心得。六、思考