PLC课件基本指令.pptx
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1、PLCPLC课件基本指令课件基本指令 制作人:时间:2024年X月CONTENTS目录目录第第1 1章章 简介简介第第2 2章章 基本指令基本指令第第3 3章章 程序设计程序设计第第4 4章章 高级指令高级指令第第5 5章章 应用案例应用案例第第6 6章章 总结总结 01010101第第1章章 简简介介 PLCPLCPLCPLC简介简介简介简介PLCPLCPLCPLC,即可编程逻辑控制器,是一种专门用于控制工业自动化过程的控制设备。,即可编程逻辑控制器,是一种专门用于控制工业自动化过程的控制设备。,即可编程逻辑控制器,是一种专门用于控制工业自动化过程的控制设备。,即可编程逻辑控制器,是一种专门
2、用于控制工业自动化过程的控制设备。PLCPLCPLCPLC具有可编程、可靠、适应性强等特点,在制造业、交通运输、能源、环保、具有可编程、可靠、适应性强等特点,在制造业、交通运输、能源、环保、具有可编程、可靠、适应性强等特点,在制造业、交通运输、能源、环保、具有可编程、可靠、适应性强等特点,在制造业、交通运输、能源、环保、石油化工等领域得到了广泛应用。石油化工等领域得到了广泛应用。石油化工等领域得到了广泛应用。石油化工等领域得到了广泛应用。PLCPLCPLCPLC由由由由CPUCPUCPUCPU、I/OI/OI/OI/O模块、总线网络等硬件组成,模块、总线网络等硬件组成,模块、总线网络等硬件组成
3、,模块、总线网络等硬件组成,可以通过编程实现自动化控制功能。可以通过编程实现自动化控制功能。可以通过编程实现自动化控制功能。可以通过编程实现自动化控制功能。PLCPLC硬件组成硬件组成中央处理器CPUCPU输入输出模块I/OI/O模块模块CPU与I/O模块之间的通信网络总线网络总线网络 PLCPLC编程基础编程基础PLC编程的文件组织形式PLCPLC工程工程PLC编程的基本单位程序程序定义程序的执行时间和顺序任务任务PLC程序的逻辑模块块块PLCPLCPLCPLC编程软件编程软件编程软件编程软件PLCPLCPLCPLC编程软件是编写、调试编程软件是编写、调试编程软件是编写、调试编程软件是编写、
4、调试PLCPLCPLCPLC程序所使用的软件工具。常见的程序所使用的软件工具。常见的程序所使用的软件工具。常见的程序所使用的软件工具。常见的PLCPLCPLCPLC编程软件有编程软件有编程软件有编程软件有STEP 7STEP 7STEP 7STEP 7、CX-ProgrammerCX-ProgrammerCX-ProgrammerCX-Programmer等。使用等。使用等。使用等。使用PLCPLCPLCPLC编程软件可以方便地进行程序的编写、编程软件可以方便地进行程序的编写、编程软件可以方便地进行程序的编写、编程软件可以方便地进行程序的编写、调试和管理。调试和管理。调试和管理。调试和管理。P
5、LCPLC编程规范编程规范定义PLC程序中各种元素的命名规则命名规范命名规范规定PLC程序相关文档的格式和内容文档规范文档规范规定PLC程序的编写规范和代码风格程序规范程序规范 030102如何快速定位PLC程序的错误调试技巧调试技巧 如何处理PLC程序中出现的各种错误错误处错误处理技巧理技巧 02020202第第2章章 基本指令基本指令 常用基本指令常用基本指令常用基本指令常用基本指令常用基本指令包括输出指令、输入指令、定时指令、计数指令等,每个指令都常用基本指令包括输出指令、输入指令、定时指令、计数指令等,每个指令都常用基本指令包括输出指令、输入指令、定时指令、计数指令等,每个指令都常用基
6、本指令包括输出指令、输入指令、定时指令、计数指令等,每个指令都有不同的语法、功能和实例。有不同的语法、功能和实例。有不同的语法、功能和实例。有不同的语法、功能和实例。输出指令输出指令输出指定值到指定的输出点OUTOUT设置指定输出点的状态为ONSETSET设置指定输出点的状态为OFFRSTRST 输入指令输入指令读取指定输入点的状态ININ读取指定输入点的状态并存储到指定寄存器中LDLD检查指定输入点的状态是否为ON,是则执行后续指令XICXIC 定时指令定时指令定时器指令,经过指定时间后执行后续指令TONTON失效定时器指令,经过指定时间后失效TOFTOF可重复定时器指令,经过指定时间后执行
7、后续指令,且可重复执行RTORTO 计数指令计数指令计数器递增指令,当计数值达到指定目标值时执行后续指令CTUCTU计数器递减指令,当计数值达到指定目标值时执行后续指令CTDCTD计数器清零指令,将计数值清零CTCCTC 数据处理指令数据处理指令数据处理指令数据处理指令数据处理指令包括寄存器操作指令、逻辑运算指令、算术运算指令等,可实现数据处理指令包括寄存器操作指令、逻辑运算指令、算术运算指令等,可实现数据处理指令包括寄存器操作指令、逻辑运算指令、算术运算指令等,可实现数据处理指令包括寄存器操作指令、逻辑运算指令、算术运算指令等,可实现对数据的处理和运算。对数据的处理和运算。对数据的处理和运算
8、。对数据的处理和运算。寄存器操作指令寄存器操作指令将一个值移动到指定的寄存器中MOVMOV将指定寄存器的值加1INCINC将指定寄存器的值减1DECDEC 逻辑运算指令逻辑运算指令逻辑与运算,当所有输入都为ON时输出ONANDAND逻辑或运算,当任一输入为ON时输出ONOROR逻辑异或运算,当输入不同时输出ONXORXOR 算术运算指令算术运算指令加法运算,将两个值相加ADDADD减法运算,将两个值相减SUBSUB乘法运算,将两个值相乘MULMUL 程序控制指令程序控制指令程序控制指令程序控制指令程序控制指令包括跳转指令、循环指令、选择指令等,可实现对程序的控制。程序控制指令包括跳转指令、循环
9、指令、选择指令等,可实现对程序的控制。程序控制指令包括跳转指令、循环指令、选择指令等,可实现对程序的控制。程序控制指令包括跳转指令、循环指令、选择指令等,可实现对程序的控制。跳转指令跳转指令无条件跳转指令,直接跳转到指定的标签处JPJP条件跳转指令,当指定值为0时跳转到指定的标签处JZJZ条件跳转指令,当指定值不为0时跳转到指定的标签处JNZJNZ 循环指令循环指令for循环指令,可实现指定次数的循环FORFORwhile循环指令,当指定条件为真时执行循环WHILEWHILErepeat循环指令,直到指定条件为真时退出循环REPEATREPEAT 选择指令选择指令case选择指令,根据指定的条
10、件选择不同的分支CASECASEif选择指令,根据指定的条件选择不同的分支IFIFelse选择指令,当if条件不满足时选择else分支ELSEELSE 运动控制指令运动控制指令运动控制指令运动控制指令运动控制指令包括轴控制指令、位置控制指令、速度控制指令等,可实现对运运动控制指令包括轴控制指令、位置控制指令、速度控制指令等,可实现对运运动控制指令包括轴控制指令、位置控制指令、速度控制指令等,可实现对运运动控制指令包括轴控制指令、位置控制指令、速度控制指令等,可实现对运动控制的精确控制。动控制的精确控制。动控制的精确控制。动控制的精确控制。轴控制指令轴控制指令轴控制指令,可控制指定轴的运动AXI
11、SAXIS编码器指令,可读取编码器的值ENCENC相对运动指令,指定相对运动的距离并执行MVRMVR 位置控制指令位置控制指令脉冲计数指令,可读取脉冲计数器的值PULSEPULSE绝对运动指令,指定绝对位置并执行MOVEMOVE停止运动指令,可立即停止轴的运动STOPSTOP 速度控制指令速度控制指令速度控制指令,可控制轴的运动速度SPEEDSPEED加速度指令,可控制轴的加速度ACCACC减速度指令,可控制轴的减速度DECDEC 03030303第第3章章 程序程序设计设计 程序设计方法程序设计方法PLCPLC程序设计有三种方法:自顶向下、结构化和程序设计有三种方法:自顶向下、结构化和面向对
12、象。自顶向下方法从总体到细节进行设计,面向对象。自顶向下方法从总体到细节进行设计,但对于复杂程序难以维护;结构化方法强调程序但对于复杂程序难以维护;结构化方法强调程序结构的清晰和可读性,但对于大型程序开发效率结构的清晰和可读性,但对于大型程序开发效率较低;面向对象方法则是将程序看作对象的集合,较低;面向对象方法则是将程序看作对象的集合,代码复用性高,但需要一定的编程经验。代码复用性高,但需要一定的编程经验。程序设计实例程序设计实例PLCPLC程序设计实例包括流水线控制、自动化生产程序设计实例包括流水线控制、自动化生产线控制等。在流水线控制中,需要控制物料的进线控制等。在流水线控制中,需要控制物
13、料的进出,协调各个部分的协同作业,需要考虑程序的出,协调各个部分的协同作业,需要考虑程序的可靠性和稳定性。在自动化生产线控制中,需要可靠性和稳定性。在自动化生产线控制中,需要控制整条生产线的运作,需要考虑程序的复杂度控制整条生产线的运作,需要考虑程序的复杂度和灵活性。和灵活性。030102控制物料的输入和输出物料进出控制物料进出控制确保程序的可靠性和稳定性可靠性和可靠性和稳稳定性考定性考虑虑控制各个部分的协同作业协协同作同作业业控制控制030102控制整条生产线的运作整体控制整体控制方便程序的维护程序可程序可读读性性优优化化确保程序的复杂度和灵活性复复杂杂度和灵活性考度和灵活性考虑虑程序调试技
14、巧程序调试技巧PLCPLC程序调试有三种方法:在线调试、离线调试程序调试有三种方法:在线调试、离线调试和模拟调试。在线调试是在系统运行时进行程序和模拟调试。在线调试是在系统运行时进行程序的调试,需要停机时间短,但可能会影响生产线的调试,需要停机时间短,但可能会影响生产线的正常运作;离线调试是将程序从的正常运作;离线调试是将程序从PLCPLC中抽出,中抽出,在软件平台上进行调试,可以深入到程序内部,在软件平台上进行调试,可以深入到程序内部,但需要耗费较长的时间;模拟调试是用虚拟设备但需要耗费较长的时间;模拟调试是用虚拟设备模拟实际设备的运行,可以在不影响实际设备的模拟实际设备的运行,可以在不影响
15、实际设备的情况下进行调试,但需要提前准备好对应的模拟情况下进行调试,但需要提前准备好对应的模拟器。器。离线调试离线调试离线调试离线调试可以深入到程序内部可以深入到程序内部耗费较长的时间耗费较长的时间模拟调试模拟调试模拟调试模拟调试可以在不影响实际设备的情况下进行调试可以在不影响实际设备的情况下进行调试需要提前准备好对应的模拟器需要提前准备好对应的模拟器 调试方法调试方法在线调试在线调试在线调试在线调试停机时间短停机时间短会影响生产线的正常运作会影响生产线的正常运作030102消除无用或重复的指令排除冗余指令排除冗余指令提高程序的执行效率调调整运行参数整运行参数优化程序的逻辑和实现方式优优化算法
16、化算法程序性能优化程序性能优化程序性能优化程序性能优化PLCPLCPLCPLC程序性能优化是提高程序性能优化是提高程序性能优化是提高程序性能优化是提高PLCPLCPLCPLC程序的执行效率和运行速度的方法。优化的方法包程序的执行效率和运行速度的方法。优化的方法包程序的执行效率和运行速度的方法。优化的方法包程序的执行效率和运行速度的方法。优化的方法包括排除冗余指令、优化算法和调整运行参数等。排除冗余指令可以消除无用或括排除冗余指令、优化算法和调整运行参数等。排除冗余指令可以消除无用或括排除冗余指令、优化算法和调整运行参数等。排除冗余指令可以消除无用或括排除冗余指令、优化算法和调整运行参数等。排除
17、冗余指令可以消除无用或重复的指令,优化算法可以优化程序的逻辑和实现方式,调整运行参数可以提重复的指令,优化算法可以优化程序的逻辑和实现方式,调整运行参数可以提重复的指令,优化算法可以优化程序的逻辑和实现方式,调整运行参数可以提重复的指令,优化算法可以优化程序的逻辑和实现方式,调整运行参数可以提高程序的执行效率。高程序的执行效率。高程序的执行效率。高程序的执行效率。04040404第第4章章 高高级级指令指令 第第1313页页 通信指令通信指令PLCPLC通信指令可以实现通信指令可以实现PLCPLC之间的通信,也可以与之间的通信,也可以与其他设备进行通信。通信指令包括以太网通信指其他设备进行通信
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