《IO系统概述》课件.pptx
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1、IOIO系统概述系统概述 制作人:时间:2024年X月CATALOGUE目录目录第第1 1章章 IO IO系统概述系统概述第第2 2章章 IO IO系统概述系统概述第第3 3章章 IO IO系统概述系统概述第第4 4章章 设备驱动程序设备驱动程序第第5 5章章 IO IO缓冲管理缓冲管理第第6 6章章 IO IO异常和错误处理异常和错误处理第第7 7章章 IO IO系统总结与展望系统总结与展望第第8 8章章 IO IO系统概述系统概述 0101第第1章章 IO系系统统概述概述 什么是什么是IOIO系统系统Input Output System,输入输出系统IOIO系统系统实现内存和外部设备之间
2、的数据交换作用作用 IOIO系统的基本组成系统的基本组成输入/输出设备IOIO设备设备负责控制、管理IO设备CPUCPUIO控制器、设备驱动程序、设备接口电路等组成模块组成模块 IOIO系统的分类系统的分类程序查询方式、中断方式、DMA方式数据传输方式数据传输方式存储器映像方式、端口访问方式IOIO设备访问方设备访问方式式独立设备、集成设备IOIO设备实现方设备实现方式式 IOIO系统的工作流程系统的工作流程程序发出IO请求IOIO请求请求IO控制器接收请求,建立IO命令,发出指令处理过程处理过程设备执行命令,将数据送到内存完成过程完成过程 IOIOIOIO系统的作用系统的作用系统的作用系统的
3、作用IOIO系统实现内存和外部设备之间的数据交换,是计算机系系统实现内存和外部设备之间的数据交换,是计算机系统中非常重要的组成部分。统中非常重要的组成部分。IO系系统统的作用的作用外设和计算机连接方式为线性方式独立设备独立设备0103 02外设和计算机集成在一起集成设备集成设备中断方式中断方式中断方式中断方式IOIO设备需要向设备需要向CPUCPU发出中断请求发出中断请求CPUCPU停止当前程序,转入中断处理程序停止当前程序,转入中断处理程序DMADMADMADMA方式方式方式方式IOIO设备直接访问内存,减少设备直接访问内存,减少CPUCPU的负荷的负荷提高数据传输速度提高数据传输速度 数据
4、传输方式数据传输方式程序查询方式程序查询方式程序查询方式程序查询方式CPUCPU按照程序顺序不断地查询按照程序顺序不断地查询IOIO设备状态设备状态查询时间长,查询时间长,CPUCPU占用时间长占用时间长IOIO系统的基本组成系统的基本组成IO系统由IO设备和CPU组成,IO设备通过IO控制器与CPU进行通信,IO系统的主要作用是实现内存与外部设备之间的数据交换。IOIO设备和设备和CPUCPU的关系的关系连接CPU和IO设备,协调IO设备与CPU之间的数据交换IOIO控制器控制器负责驱动设备,将设备的操作翻译成硬件操作命令设备驱动程序设备驱动程序将IO设备的操作转换为与CPU兼容的信号设备接
5、口电路设备接口电路 IOIO系统的组成模块系统的组成模块负责控制IO设备的数据传输IOIO控制器控制器控制设备的操作,将操作翻译成硬件操作命令设备驱动程序设备驱动程序将IO设备的操作转换为与CPU兼容的信号设备接口电路设备接口电路 0202第第2章章 IO系系统统概述概述 介绍介绍IOIO中断中断IO中断是指当IO设备需要与CPU通讯时,通过硬件中断机制向CPU发送请求信号,从而请求CPU来处理这些IO设备的请求。IOIO中断的作用中断的作用IO中断的作用是在IO设备有请求需要处理时,可以及时地通知CPU来处理这些请求,从而保证系统的正常运行。中断处理的基本流程中断处理的基本流程1.IO设备向
6、硬件发出请求信号中断请求产生中断请求产生1.CPU响应IO设备的请求中断响应过程中断响应过程1.CPU执行中断处理程序中断处理程序中断处理程序执行过程执行过程 1.必须短小精悍2.必须高效率3.必须可靠性中断处理程序的特点中断处理程序的特点01031.程序的组织方式2.程序的调试方式3.程序的优化方式中断处理程序的实现中断处理程序的实现021.分析需求2.制定处理策略3.编写程序中断处理程序的设计思路中断处理程序的设计思路中断优先级中断优先级中断优先级中断优先级1.1.硬件中断优先级硬件中断优先级2.2.软件中断优先级软件中断优先级中断嵌套中断嵌套中断嵌套中断嵌套1.1.中断嵌套问题中断嵌套问
7、题2.2.解决方法解决方法中断处理程序的调试中断处理程序的调试中断处理程序的调试中断处理程序的调试1.1.调试工具调试工具2.2.调试技巧调试技巧中断处理程序的实现细节中断处理程序的实现细节中断屏蔽和关闭中断屏蔽和关闭中断屏蔽和关闭中断屏蔽和关闭1.1.禁止中断的方式禁止中断的方式2.2.开启中断的方式开启中断的方式中断处理程序调中断处理程序调中断处理程序调中断处理程序调试试试试中断处理程序调试是中断程序开发的重要环节。采用合适中断处理程序调试是中断程序开发的重要环节。采用合适的调试工具和技巧,可以有效地提高调试效率,并同时保的调试工具和技巧,可以有效地提高调试效率,并同时保证程序的可靠性。证
8、程序的可靠性。0303第第3章章 IO系系统统概述概述 介绍介绍IOIO操作操作IO的概念什么是什么是IOIO操作操作按照操作对象分类IOIO操作的分类操作的分类 IOIO操作的同步方式操作的同步方式等待数据IO完成阻塞阻塞IOIO非阻塞等待IO完成非阻塞非阻塞IOIO同时等待多个IO完成IOIO多路复用多路复用 IOIO操作的异步方式操作的异步方式主动通知数据IO完成异步异步IOIO IOIO操作方式的比较操作方式的比较阻塞等待和主动通知同步同步IOIO和异步和异步IOIO的比较的比较等待IO完成的方式阻塞阻塞IOIO、非阻、非阻塞塞IOIO和和IOIO多路多路复用的比较复用的比较 调用re
9、ad函数读取数据读取数据0103通知应用程序数据准备就绪数据准备就绪02阻塞等待或非阻塞等待等待数据等待数据阻塞阻塞IOIO阻塞IO是指调用IO操作后,进程会一直等待直到数据IO完成,期间该进程无法做任何事情。非阻塞非阻塞IOIO非阻塞IO是指调用IO操作后,进程会立即返回并继续做其他事情,如果数据IO未完成,则需要再次调用IO操作。IOIO多路复用多路复用IO多路复用是指进程可以同时等待多个IO操作完成,只有当其中一个IO操作完成时,进程才会被唤醒。异步异步异步异步IOIOIOIO与同步与同步与同步与同步IOIOIOIO的比较的比较的比较的比较异步异步IOIO和同步和同步IOIO的最大区别在
10、于的最大区别在于IOIO完成的通知方式不同,完成的通知方式不同,同步同步IOIO需要进程等待,而异步需要进程等待,而异步IOIO则是主动通知进程。则是主动通知进程。非阻塞非阻塞非阻塞非阻塞IOIOIOIO立即返回立即返回需要再次调用需要再次调用IOIO操作操作进程可做其他事情进程可做其他事情IOIOIOIO多路复用多路复用多路复用多路复用等待多个等待多个IOIO操作完成操作完成进程唤醒等待进程唤醒等待需要一定的开销需要一定的开销性能比较性能比较性能比较性能比较IOIO多路复用性能更好多路复用性能更好阻塞阻塞IOIO性能最差性能最差非阻塞非阻塞IOIO次之次之阻塞阻塞IOIO、非阻塞、非阻塞IO
11、IO和和IOIO多路复用的比较多路复用的比较阻塞阻塞阻塞阻塞IOIOIOIO等待数据完成等待数据完成进程无法做其他事情进程无法做其他事情实现简单实现简单异步异步异步异步IOIOIOIO异步异步IOIO需要使用回调函数,当数据需要使用回调函数,当数据IOIO完成后会主动通知进完成后会主动通知进程,进程可以继续做其他事情,提高了程序的并发性。程,进程可以继续做其他事情,提高了程序的并发性。0404第第4章章 设备驱动设备驱动程序程序 介绍设备驱动程序介绍设备驱动程序设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的接口程序什么是设备驱什么是设备驱动程序动程序主要功能是控制硬件,实现数据的输入和输出设备驱动程序
12、设备驱动程序的作用的作用 设备驱动程序的编写设备驱动程序的编写包括设备和设备控制器的基础知识、设备文件的概念和作用等设备驱动程序设备驱动程序的基本知识的基本知识包括驱动程序框架的组成和基础代码的编写,设备文件和设备的注册等设备驱动程序设备驱动程序的编写步骤和的编写步骤和要点要点 设备驱动程序的实现设备驱动程序的实现包括设备驱动程序的主要组成部分和各部分之间的关系设备驱动程序设备驱动程序的实现框架的实现框架包括设备文件操作函数的实现和重要细节的注意事项等设备驱动程序设备驱动程序的函数和实现的函数和实现细节细节 设备驱动程序的调试和测试设备驱动程序的调试和测试包括常用的调试工具,如printk、g
13、db和kdb等设备驱动程序设备驱动程序的调试方法的调试方法包括单元测试和集成测试等测试方法设备驱动程序设备驱动程序的测试方法的测试方法 设备驱动程序的设备驱动程序的设备驱动程序的设备驱动程序的作用作用作用作用设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的接口程序,主设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的接口程序,主要功能是控制硬件设备,使其实现数据的输入和输出。驱要功能是控制硬件设备,使其实现数据的输入和输出。驱动程序负责向操作系统提供设备的状态信息,并将外部数动程序负责向操作系统提供设备的状态信息,并将外部数据转换成对设备控制器的命令,然后将命令发送给控制器。据转换成对设备控制器的命令,然后将命令发
14、送给控制器。控制器接收命令后,再将程序的结果返回给驱动程序,最控制器接收命令后,再将程序的结果返回给驱动程序,最终由驱动程序将数据传递给操作系统。终由驱动程序将数据传递给操作系统。设备驱动程序的编写步骤和要点设备驱动程序的编写步骤和要点包括初始化和清理函数、文件操作函数和设备控制函数等驱动程序框架驱动程序框架的组成的组成包括头文件的引用、定义和实现设备文件操作函数等基础代码的编基础代码的编写写包括设备文件的创建和设备的注册等设备文件和设设备文件和设备的注册备的注册 gdbgdbgdbgdb用于调试程序,包括代码的断点设置、变量用于调试程序,包括代码的断点设置、变量和函数的查看等和函数的查看等k
15、dbkdbkdbkdb用于内核调试,可以在系统崩用于内核调试,可以在系统崩溃时进入溃时进入kdbkdb,进行内核级别的,进行内核级别的调试调试系统日志系统日志系统日志系统日志用于查看系统的运行日志,包括各种错误用于查看系统的运行日志,包括各种错误信息和调试信息等信息和调试信息等常用的调试工具常用的调试工具printkprintkprintkprintk用于输出日志信息,可以在控制台或系统日志用于输出日志信息,可以在控制台或系统日志中查看中查看Java程序的单元测试框架JUnitJUnit0103C+程序的单元测试框架CppUnitCppUnit02Python程序的单元测试框架Python u
16、nittestPython unittest设备驱动程序的实现设备驱动程序的实现细节细节设备文件操作函数分为open、release、read和write四个函数。open函数负责打开设备文件,release函数负责关闭设备文件,read函数负责从设备文件中读取数据,write函数负责向设备文件中写入数据。0505第第5章章 IO缓缓冲管理冲管理 介绍介绍IOIO缓冲管理缓冲管理IO缓冲区是指用于存储暂时不需要进行IO操作的数据的区域什么是什么是IOIO缓冲缓冲区区缓解IO操作和CPU操作速度不匹配的问题,尽量减少CPU的等待时间IOIO缓冲区的作缓冲区的作用用 IOIO缓冲管理的实现方式缓冲
17、管理的实现方式如何动态地分配和释放缓冲区缓冲区的分配缓冲区的分配和释放和释放如何管理缓冲区的有效容量和可用性缓冲区的管理缓冲区的管理策略策略如何保证缓冲区被锁定期间不能被其他进程或线程访问缓冲区的锁定缓冲区的锁定机制机制 IOIO缓冲管理的性能优化缓冲管理的性能优化如何提前分配和回收缓冲区,避免频繁分配和回收造成的性能下降缓冲区的预分缓冲区的预分配和回收机制配和回收机制如何实现多个IO操作共享一个缓冲区,减少缓冲区的分配和回收次数缓冲区的共享缓冲区的共享和复用机制和复用机制如何将最近使用的缓冲区放入缓存中,提高缓冲区的访问速度缓冲区的缓存缓冲区的缓存机制机制 IOIO缓冲管理的问题与解决缓冲管
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