自由度分析作业题(答案)(课堂PPT).ppt

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1、1 1、分析题下图所列定位方案：分析题下图所列定位方案：(1)(1)指出各定位元件所限制的自由度；指出各定位元件所限制的自由度；(2)(2)判断有无欠定位或过定位；判断有无欠定位或过定位；(3)(3)对不合理的定位方案提出改进意见。对不合理的定位方案提出改进意见。1 图图(a)(a)：车阶梯轴外圆。：车阶梯轴外圆。有过定位：过定位了：有过定位：过定位了：四个自由度四个自由度改进：方法改进：方法1 1）去掉三爪卡盘）去掉三爪卡盘 方法方法2 2）去掉前顶尖，并且卡盘夹持棒料的部分接触长度缩短）去掉前顶尖，并且卡盘夹持棒料的部分接触长度缩短注：三爪卡盘在注：三爪卡盘在这里相当于长套筒这里相当于长套

2、筒2 图图(a)(a)：车阶梯轴外圆。：车阶梯轴外圆。卡盘限制：卡盘限制：一对顶尖限制一对顶尖限制 五个自由度五个自由度注：三爪卡盘在注：三爪卡盘在这里相当于长套筒这里相当于长套筒3 图图(c)：钻铰连杆零件小头孔，保证小头孔与大：钻铰连杆零件小头孔，保证小头孔与大头孔之间的距离及两孔平行度。头孔之间的距离及两孔平行度。平面限制：平面限制：短销限制：短销限制：固定短固定短V型块限制：型块限制：结论：有过定位，结论：有过定位，X轴的移动被重复限制了。轴的移动被重复限制了。改进：方法改进：方法1）把短销改成削边销）把短销改成削边销 方法方法2）把固定短）把固定短V型块改成浮动短型块改成浮动短V型块

3、型块注意削边销和浮动注意削边销和浮动V V型块的画法型块的画法42 2、分析下例定位方案限制的自由度、分析下例定位方案限制的自由度5 3 3、分析题下图所列加工零件中必须限制的自由度分析题下图所列加工零件中必须限制的自由度6 图图(a)(a)：过球心打一孔过球心打一孔 。应限制第一种自由度为：应限制第一种自由度为：7 图图(b)(b)：加工齿轮坯两端面，要求保证尺寸：加工齿轮坯两端面，要求保证尺寸A A及两及两端面与内孔的垂直度；端面与内孔的垂直度；应限制第一种自由度为：应限制第一种自由度为：8图图(c)(c)：在小轴上铣槽，保证尺寸：在小轴上铣槽，保证尺寸H和和L。应限制第一种自由度为：应限

4、制第一种自由度为：9图图(d)(d)：过轴心打通孔，保证尺寸：过轴心打通孔，保证尺寸L。应限制第一种自由度为：应限制第一种自由度为：10 图图(e)(e)：在支座零件上加工两通孔，保证尺寸：在支座零件上加工两通孔，保证尺寸A和和H。应限制第一种自由度为：应限制第一种自由度为：113、根据下列各题所列工件的加工要求，分析需要限、根据下列各题所列工件的加工要求，分析需要限制的第一类自由度。制的第一类自由度。121）在图）在图c）所示的汽车传动轴突缘叉上磨削平面）所示的汽车传动轴突缘叉上磨削平面K及及Q，需要保证：，需要保证：(1)两平面两平面K及及Q间的尺寸为间的尺寸为118mm；(2)两平面对两

5、平面对239孔的垂直孔的垂直度公差为度公差为0.1mm；(3)两平面对两平面对95mm外圆的对称度公差为外圆的对称度公差为0.15mm。ZXy1 1）限制：）限制：2 2）限制：）限制：3 3）限制：）限制：结论：综合以上该零件共需要限制的自由度为：结论：综合以上该零件共需要限制的自由度为：132 2）在图）在图d d）所示的拖拉机差速锁操纵杠杆上铣槽和钻孔，应保证：）所示的拖拉机差速锁操纵杠杆上铣槽和钻孔，应保证：(1)(1)铣槽宽度尺寸为铣槽宽度尺寸为4.5mm4.5mm，槽对，槽对18mm18mm和和12.5mm12.5mm两孔中心平面的两孔中心平面的对称度公差为对称度公差为0.3mm0

6、.3mm；(2)(2)钻阶梯孔钻阶梯孔6.7mm6.7mm及及9mm9mm，位置尺寸如图，位置尺寸如图所示。所示。ZXy1 1）限制：）限制：2 2）限制：）限制：结论：综合以上共需要限制的自由度为：结论：综合以上共需要限制的自由度为：14 3）试分析在立式钻床上扩活塞销孔时，采用图）试分析在立式钻床上扩活塞销孔时，采用图a）所）所示定位方案，定位元件所能限制的自由度。示定位方案，定位元件所能限制的自由度。ZXy大平面大平面4限制自由度为：限制自由度为：短销短销2限制自由度为：限制自由度为：浮动浮动V型块型块3限制自由度为：限制自由度为：结论：该定位方式，结论：该定位方式，6 6个自由度都限制

7、个自由度都限制154 4）试分析在连续拉床上，拉削图）试分析在连续拉床上，拉削图b b）所示连杆接合平面、）所示连杆接合平面、半圆孔及两侧面时，定位元件所能限制的自由度。半圆孔及两侧面时，定位元件所能限制的自由度。ZXy大平面大平面4限制自由度为：限制自由度为：短销短销2限制自由度为：限制自由度为：浮动浮动V型块型块3限制自由度为：限制自由度为：结论：该定位方式，结论：该定位方式，6 6个自由度都限制个自由度都限制注意：分析时，以主视图为对象进行分析注意：分析时，以主视图为对象进行分析16 5）加工汽车钢板弹簧吊耳时，采用图）加工汽车钢板弹簧吊耳时，采用图d）所示定位方案，）所示定位方案，试分

8、析定位元件所限制的自由度。试分析定位元件所限制的自由度。ZXy小平面小平面1限制自由度为：限制自由度为：两个短销两个短销2组成一个长组成一个长销限制自由度为：销限制自由度为：削边销削边销14限制自由度为：限制自由度为：结论：该定位方式，结论：该定位方式，6 6个自由度都限制个自由度都限制小平面小平面117 6）试分析采用图）试分析采用图e）所示定位方案精镗活塞销孔时，定）所示定位方案精镗活塞销孔时，定位元件所限制的自由度。位元件所限制的自由度。ZXy大平面大平面4限制自由度为：限制自由度为：短销短销2限制自由度为：限制自由度为：削边销削边销9限制自由度为：限制自由度为：结论：该定位方式，结论：该定位方式，6 6个自由度都限制个自由度都限制注意：分析时以主视图为对象进行分析注意：分析时以主视图为对象进行分析18