人员流量计数器.docx
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1、人员流量计数器毕业设计课题名称:流量计数器设计专业班级:学生姓名:指导老师:二0 一四年X月摘要本次设计的流量计数器的目是在自动 化生产过程中能精确分装物料,避免因人为疏忽原因致使物料 出现漏装或多装的现象,由此引入了流量计数器。流量计数器 采用了红外传感器系统,利用红外光的关断原理进行计数。这 样既能够为企业减少不必要的损失,同时也能够避免因企业缺 斤少两的尴尬局面。本电路主要由红外检测电路、放大电路、 施密特触发器、CD4518加法计数器、CD4511译码器、红色LED 报警灯、七段LED显示译码器组成。在设计中讨论了各模块的 实现方法,并对它们进行了严格的理论逻辑推敲和实验测试, 以达到
2、设计要求。这套系统在常温运行过程中抗干扰能力强、 灵敏度高、安全可靠。它可以解决计数中的增减问题,能够对 任意流水线产自动计数。因此,研究红外计数器及扩大其应用, 对现实工厂自动生产有着非常现实的意义。关键词:红外传感器,CD45n译码器,CD4518加法计数 器、施密特触发器引言在当今社会飞速发展的今天,随着现代 载流子的倍增过程,产生大量电子空穴对,产生了数值很大的 反向击穿电流,称为二极管的击穿现象。2. 5发光二极管的结构及工作原理图2. 3. 2发光二极管的 结构红外线发光二极管的辐射强度,依光轴上的距离而变,亦 随受光元件的不同而变。是受光元件的入射光量变化和与红外 发光管的距离呈
3、一定特性。基本上光量度是随距离的平方成反 比,且和受光元件特性不同有关。发射红外线去控制相应的受控装置时,其控制的距离与发 射功率成正比。为了增加红外线的控制距离,红外发光二极管 工作于脉冲状态,因为脉动光(调制光)的有效传送距离与脉 冲的峰值电流成正比,只需尽量提高峰值Ip,就能增加红外光 的发射距离。提高Ip的方法,是减小脉冲占空比,即压缩脉冲 的宽度T。一般其使用频在300KHz以下。图2. 6发光二极管的结构图红外线发射与接收的方式有两 种,其一是直射式,其二是反射式。直射式指发光管和接收管 相对安放在发射与受控物的两端,中间相距一定距离;反射式指发光管与接收管并列一起,平时接收管始终
4、无光 照,只在发光管发出的红外光线遇到反射物时,接收管收到反 射回来的红外光线才工作。2. 3. 3接收二极管的工作过程红外接收二极管又叫红外光 电二极管,它在外形结构上与发射二极管相似。在接收二极管 管壳上有一个能射入光线的玻璃透镜,入射光通过透镜正好照 射在管芯上。接收二极管管芯是一个具有光敏特性的PN结,它 被封装在管壳内。接收二极管管芯的光敏面是通过扩散工艺在 N型单晶硅上形成的一层薄膜。接收二极管的管芯以及管芯上 的PN结面积做得较大,而管芯上的电极面积做得较小,PN结 的结深比普通半导体二极管做得浅,这些结构上的特点都是为 了提高光电转换的能力。另外,与普通半导体二极管一样,在 硅
5、片上生长了一层SiO2保护层,它把PN结的边缘保护起来, 从而提高了管子的稳定性,减少了暗电流。图2. 7红外接收二极管结构示意图红外接收一般是接收、 放大、解调一体头,一般红外信号经接收头解调后,数据“0” 和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上, 单片机解码时,通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中 断,结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点 是找到数据“0”与“1”间的波形差别。红外通信是利用红外技术实现两点间的近距离保密通信和 信息转发。它一般由红外发射和接收系统两部分组成。发射系 统对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号,而接收系统用 光学装置和红外探测器
6、进行接收,就构成红外通信系统。2.4由晶闸管管与施密特触发器构成的触发电路在整个设 计系统中,晶闸管也是必不可少的一种元件,它在电路中起一 个开关作用。当晶闸管加上正向阳极电压后,门极加上适当正 向门极电压,使晶闸管导通过程称为触发。晶闸管一旦触发导 通后,门极就对它失去控制作用,通常在门极上只要加上一个 正向脉冲电压即可,称为触发电压。门极在一定条件下可以触 发晶闸管导通,但无法使其关断。要使导通的晶闸管恢复阻 断,可降低阳极电压,或增大负载电阻,使流过晶闸管的阳极 电流减小至维持电流(IH)(当门极断开时,晶闸管从较大的通态 电流降至刚好能保持晶闸管导通所需的最小阳极电流叫维持电 流),电
7、流会突然降到零,之后再提高电压或减小负载电阻,电 流不会再增大,说明晶闸管已恢复阻断。图2. 8放大电路原理图2. 4.1晶闸管的结构和工作过程晶 闸管是PNPN四层三端器件,共有三个PN结。分析原理时,可以 把它看作是由一个PNP管和一个NPN管所组成,其等效图解如图 2. 9所示。当晶闸管承受正向阳极电压时,为使晶闸管导通,必须使承 受反向电压的PN结J2失去阻挡作用。每个晶体管的集电极电 流同时就是另一个晶体管的基极电流。因此是两个互相复合的 晶体管电路,当有足够的门极电流1g流入时,就会形成强烈的正 反馈,造成两晶体管饱和导通。图2. 9晶闸管的结构图2. 4. 2晶闸管的伏安特性晶闸
8、管阳 极A与阴极K之间的电压与晶闸管阳极电流之间关系称为晶闸 管伏安特性,如图2. 9所所示。正向特性位于第一象限,反向特 性位于第三象限。图2. 10晶闸管伏安特性参数示意图(1)反向特性当门极G 开路,阳极加上反向电压时(见图12),J2结正偏,但JI、J2结反 偏。此时只能流过很小的反向饱和电流,当电压进一步提高到 J1结的雪崩击穿电压后,同时J3结也击穿,电流迅速增加,如图 2的特性曲线OR段开始弯曲,弯曲处的电压URO称为“反向转 折电压”。此后,晶闸管会发生永久性反向击穿。(2)正向特性当门极G开路,阳极A加上正向电压时(见图 2. 12), JI, J3结正偏,但J2结反偏,这与
9、普通PN结的反向特性 相似,也只能流过很小电流,这叫正向阻断状态,当电压增加,如 图2的特性曲线0A段开始弯曲,弯曲处的电压UBO称为“正向 转折电压”。由于电压升高到J2结的雪崩击穿电压后,J2结发生雪崩倍 增效应,在结区产生大量的电子和空穴,电子进入N1区,空穴进 入P2区。进入N1区的电子与由P1区通过J1结注入N1区的空 穴复合。同样,进入P2区的空穴与由N2区通过J3结注入P2区 的电子复合,雪崩击穿后,进入N1区的电子与进入P2区的空 穴各自不能全部复合掉。图2. 11 (a)阳极加反向电压阳极加正向电压触发 导通在门极G上加入正向电压时(如图2.12所示),因J3正 偏,P2区的
10、空穴进入N2区,N2区的电子进入P2区,形成触发电 流IGT。在晶闸管的内部正反馈作用(如图13)的基础上,加上 IGT的作用,使晶闸管提前导通,导致图13中的伏安特性0A段 左移,IGT越大,特性左移越快。图2. 12阳极和门极均加正向电压2. 4. 2施密特触发器的功 能及特点(1)施密特触发器的功能555定时器是一种多用途的 单片中规模集成电路。该电路使用灵活、方便,只需外接少量 的阻容元件就可以构成单稳、多谐和施密特触发器。因而在波 形的产生与变换、测量与控制、家用电器和电子玩具等许多领 域中都得到了广泛的应用。一般双极型定时器具有较大的驱动能力,而CMOS定时电路 具有低功耗、输入阻
11、抗高等优点。555定时器工作的电源电压 很宽,并可承受较大的负载电流。双极型定时器电源电压范围 为516V,最大负载电流可达200mA;CMOS定时器电源电压变化范围为318V,最大负载电流在 4mA以下。施密特触发器输出状态的转换取决于输入信号的变化过 程,即输入信号从低电平上升的过程中,电路状态转换时,对 应的输入电平VT+与输入信号从高电平下降过程中对应的输入 转换电平VT-不同,其中VT+称为正向阔值电压,VT-称为负向 阔值电压。另外由于施密特触发器内部存在正反馈,所以输出 电压波形的边沿很陡。因此,利用施密特触发器不仅能将边沿变化缓慢的信号波 形整形为边沿陡峭的矩形波,而且可以将叠
12、加在矩形脉冲高、 低电平上的噪声有效的消除。图2. 13555定时器的电器原理图(a)和电路符号(b) (2)TTL施密特触发器的特点1)输入信号边沿的变化即使非常缓 慢,电路也能正常工作。2)对于阈值电压和滞回电压均有温度补偿。3)带负载能力和抗干扰能力都很强。2. 5模数转换由于传感器接收到的信号时模拟信号,计数 器和编码器是不能够处理模拟信号的。因此,将将模拟信号转 换成数字信号就是电路中必不可少的过程了。集成施密特触发 器比普通门电路稍微复杂一些。我们知道,普通门电路由输入 级、中间级和输出级组成。如果在输入级和中间级之间插入一 个施密特电路就可以构成施密特触发器。集成施密特触发器的
13、正向阀值电压和反向阀值电压都是固定的。图2. 14用施密特触发器实现波形变换2. 6放大电路的应用 在设计的这套流量计数器中,集成放大电路是至关重要的一部 分,在整个电路中发挥重要的作用。传感器所捕获的信号时及 其微小的,所以在整个电路中是需要将传感器所接收到的信号 进行放大整形处理的,然后将得到的信号送入到计数器和编码 器当中。图2. 15用施密特触发器实现波形变换2. 6.1放大电路的工 作原理及过程如图2.15所示,我们把从基极B流至发射极E的 电流叫做基极电流lb;把从集电极C流至发射极E的电流叫做集电极电流Ic。这两个电流的方向都是流出发射极的,所以发射极E上就用了 个箭头来表示电流
14、的方向。三极管的放大作用就是:集电极电 流受基极电流的控制(假设电源能够提供给集电极足够大的电 流的话),并且基极电流很小的变化,会引起集电极电流很大的 变化,且变化满足一定的比例关系:集电极电流的变化量是基 极电流变化量的B倍,即电流变化被放大了 8倍,所以我们 把B叫做三极管的放大倍数(B 一般远大于1,例如几十,几 百)。如果我们将一个变化的小信号加到基极跟发射极之间,这 就会引起基极电流lb的变化,1b的变化被放大后,导致了 Ic 很大的变化。如果集电极电流Ic是流过一个电阻R的,那么根 据电压计算公式U二R*I可以算得,这电阻上电压就会发生很大 的变化。我们将这个电阻上的电压取出来,
15、就得到了放大后的 电压信号了。如果我们事先在三极管的基极上加上一个合适的电流(叫 做偏置电流,上图中那个电阻Rb就是用来提供这个电流的,所 以它被叫做基极偏置电阻),那么当一个小信号跟这个偏置电流 叠加在一起时,小信号就会导致基极电流的变化,而基极电流 的变化,就会被放大并在集电极上输出。另一个原因就是输出 信号范围的要求,如果没有加偏置,那么只有对那些增加的信 号放大,而对减小的信号无效(因为没有偏置时集电极电流为 0,不能再减小了)。而加上偏置,事先让集电极有一定的电流,当输入的基极电流变小时,集电极电流就可以减小;当输入的基极电流增大时,集电极电流就增大。这样减小 的信号和增大的信号都可
16、以被放大了。2. 7电磁继电器应用电磁继电器在这个电路当中同样相当 于一个开关元器件,当译码器CD45n将接收到的BCD码经过译 码后驱动LED数码管,使其显示当前计数值。计满输出电路, 当BCD码输出为1001时继电器K1吸合,K1吸合后将信号传递 给变频器,变频器带动电机旋转,从而使得传送带转动,下一 个打包又开始,周而复始。(1)继电器的工作原理电磁继电器一般由铁芯、线圈、触点 簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会 流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引 的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触 点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电
17、磁的吸力也 随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动 触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从 而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的常“开 常、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于 断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有 两股电路,为低压控制电路和高压工作电路。图2.16继电器工作原理图继电器主要参数1)额定工作 电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的 型号不同,可以是交流电压,也可以是直流电压。2)直流电阻(线圈阻抗)是指继电器中线圈的直流电阻,可以通过万能表测量。3)吸合电
18、流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在 正常使用时,给定的电流必须略大于吸合电流,这样继电器才 能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压,一般不要超过额 定工作电压的1.5倍,否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。4)释放电流是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电 器吸合状态的电流减小到一定程度时,继电器就会恢复到未通 电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。5)触点切换电压和电流(触点容量)是指继电器允许加载 的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小,使 用时不能超过此值,否则很容易损坏继电器的触点。2. 8八段LED数码管设计八段LED数码管在整个电路中起 一个数字显示作用,他
19、能根据相应的BCD码显现相应的十进制 数,从而使操作者能够观察计数是否正确。因为任何机械设备 都有使用寿命。安装八段LED数码管既能够让设备维修人员易 于检修,又能够让操作人员查看计数的精准度。因此,在系统 当中安装八段LED数码管是非常有必要的。LED数码管(LEDSegmentDisplays)由多个发光二极管封 装在一起组成“8”字型的器件,引线已在内部连接完成,只需 引出它们的各个笔划,公共电极。数码管实际上是由七个发光 管组成8字形构成的,加上小数点就是8个。这些段分别由字母 a, b, c, d, e, f, g, dp 来表示。图2. 17LED数码管原理图驱动方式LED数码管要
20、正常显 示,就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码,从而显示出我 们要的数字,因此根据LED数码管的驱动方式的不同,可以分 为静态式和动态式两类。(2)八段LED数码管的的部分参数规格:D形防护等级: IP65级直径:40nlm工作功率:8T2W颜色:单红工作环境:- 40度-+75度外壳颜色:乳白工作电压范围:12V-24V性能:防 水,防尘,耐压,耐破裂,耐高低温正常寿命:80,000小时 引脚测试找公共共阴和公共共阳,首先,我们找个电源(3 到5伏)和不同规格的电阻,VCC串接个电阻后和GND接在任 意2个脚上,组合有很多,但总有一个LED会发光的找到一个 就够了,然后用GND不动,VCC
21、 (串电阻)逐个碰剩下的脚,如 果有多个LED (一般是8个),那它就共阴的了。相反用VCC不 动,GND逐个碰剩下的脚,如果有多个LED (一般是8个),那 它就共阳的。也可以直接用数位万用表,红表笔是电源的正 极,黑表笔是电源的负极。(4)动态显示LED数码管动态显示接口是单片机中应用最为 广泛的一种显示方式之一,动态驱动是将所有数码管的8个显 示笔划“a,b,c,d,e,f,g,dp ”的同名端连在一起,另外为每个 数码管的公共极COM增加位选通控制电路,位选通由各自独立 的I/O线控制,当单片机输出字形码时,单片机对位选通COM 工业自动化生产水平的不断提高,人们对自动化生产的高效 率
22、,高精准生产要求更加高,高度自动化计数器也就孕育而 生。自动化的计数提高了工业生产上的效率以及准确性,计数 的自动化和智能化最终能加速实现现代化的工业发展。厂家基 本采用流水线技术进行产品生产作业,而怎样对其线上的产品 进行实时的、有效的、精确的自动计数成为广大生产厂家十分 关注的问题。传统的机械式或电子式计数器(主要是用数字电 路集成组件组成)电路比较复杂,元器件数量较多,故障率较 高,维修比较困难,而设置预定数值不太方便,功能不易更改 且功能过于单一,适用范围较窄。而基于单片机为核心控制的 计数器有着能够实时、精确、可靠、稳定等计数优点已成为广 大厂家的首先自动计数装置。随着生产自动化、设
23、备数字化和机电一体化的发展,对红 外计数器的需求日益增多计数器是不可缺少的必需品。本文所 设计的计数器采用红外线遮光方式,抗干扰性好,可靠性高,可 用于测量宾馆、饭店、商场、超市、博物馆、展览观、车站、 码头、银行等场所的人员数量及人员流通数量。该产品在现代 社会中应用广泛,也可以测量流水线上的产品数量。计数器在工业控制中有着广泛的应用。传统的数字计数器 都是用中小规模数字集成电路构成的,不但电路复杂,成本 高,功能修改也不易。用单片机制作的计数器可以克服传统数 字电路计数器的局限,有着广阔的应用前景。端电路的控制,所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制 打开,该位就显示出字形,没有选通的数
24、码管就不会亮。通过 分时轮流控制各个数码管的的COM端,就使各个数码管轮流受 控显示,这就是动态驱动。在轮流显示过程中,每位数码管的 点亮时间为12ms,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余 辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的 速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪 烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的 I/O端口,而且功耗更低。(5)功耗估算1)静态实像素(等间距与非等间距相同): 16*8实像素单一模组最大功耗16*8*3*0. 02=7. 681616个 像素点宽;88个像素点高;3每个像素点由三路电流;0. 02估算每一路电流的大小
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