《理论力学1》课程教学大纲.docx

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1、理论力学1教学大纲一、课程基本信息课程名称理论力学Theoretical Mechanics课程编码PLC310611030开课院部储运与建筑工程学院课程团队理论力学教学团队学分3.0课内学时48讲授48实聆0上机0|实践0课外学时48适用专业土木工程授课语言中文先修课程高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2-1）.大学物理（2-2）课程简介 （必修）理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学.与工程实际密切相关，理论力学主要内容包括稳力学、运动学和动力学三大部 分。该课程的目标在于培养和提高学生对静力学、运动学和动力学的基本概念、原理和方法的深刻认识和逻辑分析问题的能力，以及

2、对工 程问题的抽象、简化、分析、判断等物理建模能力，为学习材料力学、弹性力学、机械振动、流体力学、结构力学等后继课程打下必要的 基础，并初步学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的或者相对复杂的工程实际问题。Theoretical Mechanics is a science that studies the general law of mechanical motion of objects and is closely related to engineering practice. The main contents of theoretical mechanics includ

3、e statics, kinematics and dynamics. The goal of this course is to cultivate and improve students, deep understanding of the basic concepts, principles and methods of statics, kinematics and dynamics, and their ability to logically analyze problems, as well as their abstraction of engineering problem

4、s, physical modeling abilities such as simplification, analysis and judgment lay a necessary foundation for learning subsequent courses such as material mechanics, elastic mechanics, mechanical vibration, fluid mechanics and structural mechanics, and preliminarily learn to apply theories and methods

5、 of theoretical mechanics to analyze and solve some simple or relatively complex practical engineering problems.负责人大纲执笔人审核人二 课程目标序号代号课程目标0BE毕业要月R指标点任务自选1Ml目标1 ：掌握理论力学的基本概念、基本理论和基本方法是1.22M2目标2：培养对工程对象抽象、简化、分析、判断等建模能力是2.33M3目标3 ：学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的工程实际问题是1.2三、课程内容序号章节号标题课程内容/重难点支撑课 程目标课内 学时教学方式课外学

6、时课外环节1绪论结论研究内容、对象、刚体和变形体概念,工程力学研究内容,工 程实例1讲授12第一章价力学基咄本章重点难点静力公理、约束与约束反力，受力分析与受力 .勿Ml8/8自学资料31. 11.1静力学的基本 概念与静力学公力，力系，刚体.平衡，静力学公理Ml2讲授2课后作业41.2L2力的矢R运算力在直角坐标轴上的投影，力矩概念及计算Ml2讲授2课后作业51.3L3约束与约束反 作用力约束，约束的基本类型,约束反力M2, M32讲授2课后作业61.4L4物体的受力分 析和受力图受力分析，分离体与受力图M32讲授2课后作业7笫二章力系的简化本章重点难点：任意力系的简化、平面一般力系的简化、

7、简化 结果及应用4/4自学资料82.12.1汇交力系的简 化几何法、解析法Ml, M21讲授1自学资料92.22. 2力偶系的简化平面力偶系的简化、空间力偶系的简化MI, M21讲授1课后作业102.32. 3任意力系的简 化力线平移定理、力系向一点简化、简化结果讨论Ml, M21讲授1课后作业112.42. 4平行力系的合 成平行力系中心、重心、确定军心的方法M2, M31讲授1课后作业12第三章力系的平衡条件及 平衡方程本章至点难点：力系的平衡及应用、物体系统的平衡Ml4/4自学资料133. 13.1空间一般力系平衡条件、平衡方程Ml, M21讲授1课后作业的平衡条件及平衡 方程143.2

8、3. 2平面一般力系 的平衡条件及平衡 方程平衡条件、平衡方程Ml, M21讲授1自学资料153.33. 3平衡方程应用 举例工程实例分析M21讲授1课后作业163.43. 4物体系统的平 衡、峥定与超静定问题检定和超静定概念、静定物体系统的平衡分析和计算M2, M31讲授1课后作业17第四章工程中的静力学问 题本聿重点难点：平面桁架的内力分析与计算M2, M33/3自学材料184.14.1平面桁架桁架的概念、节点法、截面法Ml, M21讲授2课后作业194.24. 2摩擦静滑动摩擦力、动滑动摩援力、摩擦角的概念、自锁概念、考 虑摩擦时的平衡问题、潦动摩阻Ml2讲授1课后作业20第五章点的运动

9、学本章重点难点：点的运动描述方法的选择与应用Ml1/自学资料215. 1、5.25.1概述5. 2点的 运动描述方法的选 择与应用矢径、轨迹、速度和加速度的定义Ml0. 25讲授0. 25课后作业225.3描述点的运动的直 角坐标形式运动方程、速度、加速度Ml0. 25讲授0. 25课后作业235.4描述点的运动的自 然坐标形式弧坐标、自然釉系、密切面、运动方程、速度、切向加速度、 法向加速度Ml0. 25讲授0.25课后作业245.5点的运动学应用实际应用案例M20. 25讲授0.25课后作业25第六章刚体的基本运动本章重点难点.刚体基本运动的特征与描述Ml2/2自学资料266. 16.1刚

10、体的平动平动定义、平动运动特征Ml1讲授1课后作业276.26. 2刚体的转动转动、转角、角速度和角加速度的定义、运动方程、转动刚体Ml1讲授1课后作业上任一点的速度和加速度28第七章刚体的平面运动本章里点难点：刚体平面运动概念与描述，基点法、投影法、 瞬心法应用Ml4/4自学资料297.17.1刚体平面运动 的描述平面运动的概念、平面运动的分解Ml1讲授1课后作业307.27.2平面图形内各 点的运动分析速度的基点法、速度投影定理、速度的瞬心法、加速度的基点 法M23讲授3课后作业31第八章点的复合运动本章重点难点：点的三种运动的概念，合成运动定理及其应 用；运动学知识综合应用Ml5/5自学

11、资料328. 18.1概述点的复合运动工程案例Ml0.5讲授课后作业338.28. 2点的三种运动 概念合成运动、定系、动系、绝对运动、相对运动、牵连运动、牵 连点Ml0.5讲授1课后作业348.38. 3点的合成运动 定理速度合成定理、卒连运动是平动时点的加速度合成定理、令连 运动是转动时点的加速度合成定理M22讲授2课后作业358.48. 4运动学综合应用实际应用案例分析M32讲授2课后作业36第九章质点运动微分方程本章重点难点：质点运动微分方程和求解Ml2/2自学资料379.19.1惯性坐标系下 质点运动微分方程牛顿三大定律、微分方程的矢量表示、微分方程的直角坐标表 示、微分方程的自然坐

12、标表示、动力学两类基本问题Ml2讲授2课后作业38第十章动量定理本章更点难点：动量与冲量的计算.动员定理应用Ml3/3自学资料3910. 110. 1动量和冲量动量、质点系的动量、冲最Ml1讲授1课后作业4010.210.2动量定理质点动量定理、质点系动量定理M21讲授1课后作业4110.310. 3质心运动定 理质心、质心运动定理、质心运动守恒定律M21讲授1课后作业42第十一 章动量矩定理本章重点难点：动H矩、转动惯18的计算，动量矩定理与平面 运动微分方程应用Ml4/4自学资料4311. 1H.I动量矩质点动量矩、质点系动量矩Ml1讲授1课后作业4411.2H.2刚体对抽的 转动惯量转动

13、惯量、转动惯量的计算Ml1讲授1课后作业4511.3H.3动量矩定理质点动量矩定理、质点系动量矩定理、刚体定轴转动的微分方 程Ml1讲授1课后作业-1611.411.4刚体平面运 动微分方程相对质心的动工矩定理、刚体平面运动微分方程M21讲授1课后作业47第十二 章动能定理本章里点难点：能与功的计算.动能定理应用，动力学普遍定 理综合应用Ml5/5自学资料4812.112.1功和功率功、常见力的功、功率Ml1讲授1课后作业4912.212.2动能质点动能、质点系动能、刚体动能M21讲授1课后作业5012.312.3动能定理质点动能定理、质点系动能定理M21讲授I课后作业5112.412.4动力

14、学普遍 定理综合应用工程应用M2, M32讲授2课后作业52第十三 章动静法本章重点难点：惯性力的概念、惯性力系简化.动静法应用Ml2/2自学资料5313.113.1惯性力与刚体惯性力系的简化惯性力、刚体惯性力系的简化Ml1讲授1课后作业5413.213.2动峥法质点动静法、质点系动静法Ml1讲授1课后作业四、考核方式序号考核环节操作细节总评占比1平时考核听课情况、自学情况、课堂表现、问题质疑、讲课情况、课堂讨论等20%2常态考试一个教学内容、几章教学内容、单项教学内容经常性的考试，取均值.30%3期末考试闭卷考试，成绩采用百分制，卷面成绩总分100分。50%五、河份细则序号课程目标考核环节大

15、致占比评分等级1Ml平时考核20%课堂听课、自学情况、课堂讨论、质疑、讲课、思考题作业等2Ml常态考试80%各个内容、单项内容的常态考试均值，评分标准。3M2平时考核20%课堂听课、自学情况、课堂讨论、质疑、讲课、思考题作业等4M2常态考试40%各个内容、单项内容的常态考试均值，评分标准。5M2期末考试40%综合考试，评分标准.6M3常态考试30%各个内容、单项内容的常态考试均值,评分标准。7M3期末考试70%综合考试，见评分标准。评分等级说明：A, B,C, D, E = 90-100,80-89,70-79,60-69,0-59; A, B, C, D=90-100,75-89,60-74,0-59; A, B, C = 90-100,75-89,60-74,0-59: A, B=80-100,0-79六、教材与参考资料序号教学参考资料明细1图书理论力学.哈工大，高等价于出版社,2012年11月，ISBN:978-7-04-026650-4. （*主教材）